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最新专利技术
  • 一种基于引导学习和重映射数据的人形机器人全身运动控制方法及系统
    一种基于引导学习和重映射数据的人形机器人全身运动控制方法及系统_上海大学_202511527057.1
    本发明涉及一种基于引导学习和重映射数据的人形机器人全身运动控制方法及系统。该方法采用引导学习作为人形机器人的运动控制算法框架；首先采集人体重映射数据，并对其进行坐标转换，作为引导学习中的前馈动作；再构建神经网络，向神经网络输入机器人的观测向...
    2026-02-14
  • 一种柱状物体的抓取方法、系统及其存储介质
    一种柱状物体的抓取方法、系统及其存储介质_中山大学·深圳_202511530699.7
    本发明涉及一种柱状物体的抓取方法，获取目标物图像，基于目标物图像生成目标物的表面模型；根据表面模型的参数生成初始抓取位置，令机械臂夹紧目标物直至达到可将目标抬升预设的高度，采集目标物被抬升后保持静止状态下初始法向力和机械臂的力矩传感器的数据...
    2026-02-14
  • 一种双足机器人实现穿普通运动鞋的方法及装置
    一种双足机器人实现穿普通运动鞋的方法及装置_天翼数字生活科技有限公司_202511530983.4
    本发明涉及一种双足机器人实现穿普通运动鞋的方法及装置，属于机器人技术领域，该方法包括：初始化生成预规划步态轨迹；计算机器人在每一时刻的实际质心位置；采用卡尔曼滤波算法融合多源数据实时更新鞋底的法向刚度和摩擦系数，通过自适应增益调节参数更新速...
    2026-02-14
  • 一种基于视觉识别的工业机器人智能避障控制方法及系统
    一种基于视觉识别的工业机器人智能避障控制方法及系统_佳而鑫(江苏)工程设备有限公司_202511535157.9
    本发明公开了一种基于视觉识别的工业机器人智能避障控制方法及系统，涉及机器人避障控制技术领域，包括进行多模视觉传感器标定，获取初始的深度图与点云信息，结合视觉识别与深度补偿技术，对作业区域内的障碍物进行识别和定位，并构建动态环境图层；采集当前...
    2026-02-14
  • 电力作业机械臂的电力操作控制方法、系统及存储介质
    电力作业机械臂的电力操作控制方法、系统及存储介质_国网上海市电力公司_202511552163.5
    本发明涉及电力作业技术领域，具体公开了电力作业机械臂的电力操作控制方法、系统及存储介质，本发明先获取电力作业机械臂的作业环境数据和机械臂驱动数据，再据作业环境数据，获得接线电压状态数据(判断接线点是否无电，防机械臂短路或电弧)、接线操作目标...
    2026-02-14
  • 一种艾灸机器人的应急安全控制系统、方法、装置和介质
    一种艾灸机器人的应急安全控制系统、方法、装置和介质_河南翔宇医疗设备股份有限公司_202511558006.5
    本申请公开了一种艾灸机器人的应急安全控制系统、方法、装置和介质，涉及医疗器械领域，应急安全控制系统由控制装置、应急电源装置、TEG装置及温度传感器组成，断电瞬间，应急电源装置为机械臂的驱动电机、散热装置和温度传感器提供短暂电能，驱动电机驱动...
    2026-02-14
  • 应用于水利管理领域的自动巡检机器人控制方法及系统
    应用于水利管理领域的自动巡检机器人控制方法及系统_湖北亿立能科技股份有限公司_202511560804.1
    本申请公开了一种应用于水利管理领域的自动巡检机器人控制方法及系统，涉及机器人控制领域，其方法包括：采集目标水利管道的管道图像信息，管道图像信息包括管道可见光图像和管道红外图像；实时识别分析自动巡检机器人前方的巡检路径，并根据巡检路径识别结果...
    2026-02-14
  • 机器人集群控制系统、方法及存储介质
    机器人集群控制系统、方法及存储介质_自贡优龙智能科技有限公司_202511573598.8
    本申请涉及机器人控制技术领域，公开了一种机器人集群控制系统、方法及存储介质，该系统包括：中央控制器、至少两个机器人；系统支持同步控制模式和异步控制模式；同步控制模式和异步控制模式根据环境信息和通信链路状态执行动态切换，且在模式切换过程中基于...
    2026-02-14
  • 机器人动作策略模型的三阶段训练方法、设备及存储介质
    机器人动作策略模型的三阶段训练方法、设备及存储介质_北京人形机器人创新中心有限公司_202511575170.7
    本申请提供了一种机器人动作策略模型的三阶段训练方法、设备及存储介质，其中，该方法包括：在第一训练阶段，获取多模态训练数据，并根据多模态训练数据训练得到通用多模态数据编码器；在第二训练阶段，根据通用多模态数据编码器以及跨本体机械臂操作数据，得...
    2026-02-14
  • 一种基于大语言模型驱动的变电站智慧巡检机器人
    一种基于大语言模型驱动的变电站智慧巡检机器人_国网河南省电力公司通许县供电公司_202511577211.6
    本发明涉及电力系统智能运维与机器人技术领域，且公开了一种基于大语言模型驱动的变电站智慧巡检机器人，包括履带式移动平台、多模态感知系统、嵌入式控制系统、远程通信系统、数据分析与诊断系统和能源管理系统，通过集成了履带式移动平台、多模态感知系统、...
    2026-02-14
  • 一种工具的标定方法及机器人系统
    一种工具的标定方法及机器人系统_华科精准(北京)医疗设备股份有限公司_202511584049.0
    本发明提供一种工具的标定方法及机器人系统，该方法包括：调整工具姿态，使得所述工具以不同的姿态通过其远端碰触辅助标定平面；通过定位模块追踪与所述工具连接的定位标记的空间位置；根据各碰触状态下所述定位标记的位置数据确定所述工具的标定参数。本发明...
    2026-02-14
  • 一种机械臂远端工具的标定方法及机器人系统
    一种机械臂远端工具的标定方法及机器人系统_华科精准(北京)医疗设备股份有限公司_202511584050.3
    本发明提供一种机械臂远端工具的标定方法及机器人系统，该方法包括：调整机械臂姿态，使得与机械臂末段连接的工具的远端以不同姿态碰触辅助标定平面，并获取碰触状态下的多组机械臂位姿数据；根据所述碰触状态下的多组机械臂位姿数据确定所述工具的安装参数。...
    2026-02-14
  • 手术机器人系统的自动标定方法及磨骨机器人系统
    手术机器人系统的自动标定方法及磨骨机器人系统_华科精准(北京)医疗设备股份有限公司_202511584055.6
    本发明公开了一种自动标定方法、标定系统、机器人系统及导航系统，包括：自动控制机械臂运动获取多组碰触位姿数据，获取机械臂末段连接的工具与标定直线碰触时的第一位姿数据，构建第一约束关系，根据第一位姿数据和第一约束关系获得工具的轴向安装参数；获取...
    2026-02-14
  • 一种基于模糊规则的移动机械臂自适应抗噪运动规划方法
    一种基于模糊规则的移动机械臂自适应抗噪运动规划方法_海南大学_202511584576.1
    本发明涉及移动机械臂技术领域，具体涉及一种基于模糊规则的移动机械臂自适应抗噪运动规划方法。包括如下步骤：首先，根据移动机械臂的运动学模型设计运动规划方案；将移动机械臂的运动规划方案转化为二次规划问题；其次，设计一种抗噪零化神经网络模型对二次...
    2026-02-14
  • 基于机器视觉的自动化装配方法、装置、设备及介质
    基于机器视觉的自动化装配方法、装置、设备及介质_北京工业大学_202511586585.4
    本申请涉及基于机器视觉的自动化装配方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取目标工件的工件数据和目标场景数据；根据工件数据和目标场景数据，对目标工件进行位置识别，得到工件位置数据；根据工件位置数据和目标场景数据，对目标工件进行姿态进行识别，...
    2026-02-14
  • 基于工业视觉的面向异形工件的自适应柔性夹持控制系统
    基于工业视觉的面向异形工件的自适应柔性夹持控制系统_南京理工大学_202511595864.7
    本发明涉及工件夹持控制技术领域，具体地说，涉及基于工业视觉的面向异形工件的自适应柔性夹持控制系统。其包括采集数据处理模块、夹持点评估模块以及工件摆放定位模块。本发明通过采集数据处理模块计算当前待夹持工件表面夹持点的夹持参数，根据夹持参数定位...
    2026-02-14
  • 一种基于通信模组的人形机器人交互控制系统及方法
    一种基于通信模组的人形机器人交互控制系统及方法_深圳市星标电子科技有限公司_202511629752.9
    本发明涉及人形机器人智能控制技术领域，尤其涉及一种基于通信模组的人形机器人交互控制系统及方法，其通过网络评估模块得到用于表示当前网络质量的实时网络评分，然后通过网络预测模块预测用于表示未来网络质量的预测网络评分，通过指令交互模块结合上述两种...
    2026-02-14
  • 基于分层协同的服务机器人细粒度任务规划方法
    基于分层协同的服务机器人细粒度任务规划方法_河北工业大学_202511630197.1
    本发明公开一种基于分层协同的服务机器人细粒度任务规划方法。首先，构建场景图谱和物品知识图谱；然后，通过高层任务规划将任务指令转换为抽象的高层动作序列，通过低层任务规划将抽象的高层动作序列转换为细粒度的低层动作序列；最后，将低层动作转换为多个...
    2026-02-14
  • 一种洗烘机器人及其抓取机构的爪力自适应控制方法
    一种洗烘机器人及其抓取机构的爪力自适应控制方法_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511639860.4
    本发明涉及一种洗烘机器人及其抓取机构的爪力自适应控制方法，通过实时检测夹爪所受的压力值Fc，动态调整夹爪的爪力，使其始终维持在既能防止滑落又不会损伤衣物的最优区间；通过对待抓取对象的识别确定匹配的目标爪力设定值Fs，有效应对不同材质、干湿状...
    2026-02-14
  • 基于高压电线的数据处理方法、装置、设备及存储介质
    基于高压电线的数据处理方法、装置、设备及存储介质_广东电网有限责任公司东莞供电局_202511640006.X
    本申请实施例提供一种基于高压电线的数据处理方法、装置、设备及存储介质。应用于机器人装置，机器人装置安装在高压地线上；机器人装置用于清理高压电线上的障碍物；该方法包括：获取机器人装置的当前的姿态信息；姿态信息表征机器人装置在三维空间的旋转姿态...
    2026-02-14
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