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最新专利技术
  • 一种基于混合策略迭代的多智能体协同控制方法
    一种基于混合策略迭代的多智能体协同控制方法_天津大学_202511823887.9
    本发明提供了一种基于混合策略迭代的多智能体协同控制方法，可应用于自适应动态规划、强化学习以及多智能体系统技术领域。该方法包括：基于贝尔曼最优性原理，利用多智能体系统中每个智能体的最优协同控制模型和最优代价函数，得到每个智能体的最优协同控制策...
    2026-03-25
  • 一种自适应定点定量施肥控制系统及控制方法
    一种自适应定点定量施肥控制系统及控制方法_洛阳创达机械有限公司_202511844031.X
    本发明属于施肥控制技术领域，具体涉及一种自适应定点定量施肥控制系统及控制方法，包括以下步骤：S1，获取农机实时位置、速度与航向角，并同步采集当前位置的作物冠层多光谱图像及土壤电导率数据；从作物冠层多光谱图像中提取作物冠层光谱指数，并基于当前...
    2026-03-25
  • 一种脉冲供气式气浮装置及气浮控制方法
    一种脉冲供气式气浮装置及气浮控制方法_季华实验室_202511844108.3
    本申请涉及半导体设备领域，本申请提供一种脉冲供气式气浮装置及气浮控制方法，其包括基座、气浮板、脉冲电磁阀阵列、传感器和控制器，气浮板设置于所述基座上，所述气浮板设有气孔阵列；脉冲电磁阀阵列设置于所述基座内部，且每个脉冲电磁阀的出口与所述气孔...
    2026-03-25
  • 一种基于运行状态识别的挂篮运动控制方法及系统
    一种基于运行状态识别的挂篮运动控制方法及系统_江苏省交通工程集团有限公司_202511851718.6
    本发明公开了一种基于运行状态识别的挂篮运动控制方法及系统，具体涉及桥梁施工自动化技术领域，用于解决挂篮移动同步控制差的问题；本发明通过多源感知数据融合与有限状态机准确识别工况，并基于工况参数映射实现伺服系统参数自适应整定，采用融合位姿反馈与...
    2026-03-25
  • 一种无人船的翻斗角度控制系统及无人船
    一种无人船的翻斗角度控制系统及无人船_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511852141.0
    本发明公开了一种无人船的翻斗角度控制系统及无人船，该翻斗角度控制系统应用于无人船中，无人船上两个翻斗分别设置在无人船的两个喷泵的出水口区域，且两个翻斗均能进行全向翻转。控制系统中核心控制板分别与翻斗状态检测装置和翻斗状态调整装置连接，其中，...
    2026-03-25
  • 一种电动执行器智能控制方法
    一种电动执行器智能控制方法_浙江澳翔自控科技有限公司_202511862094.8
    本申请涉及执行器校准技术领域，具体涉及一种电动执行器智能控制方法，该方法包括：启动执行器的校准模式，控制执行器从零程运行至满程，获取不同量程对应的实际位移以及理论位移；确定每个量程的修正误差；得到误差变化率，对量程进行筛选，获取异常点和正常...
    2026-03-25
  • 一种基于wincc画面控件显示料仓送料摆运行控制情况进行可视化处理的方法
    一种基于wincc画面控件显示料仓送料摆运行控制情况进行可视化处理的方法_上海人造板机器厂有限公司_202511237913.X
    本发明公开的一种基于wincc画面控件显示料仓送料摆运行控制情况进行可视化处理的方法，其特征在于，是在VB控件的一个框内的二维平面内采用两条折线来表示两个数组，分别表示摆料皮带从左往右和从右往左运行的速度，每组折线都是由plc采集到对应位置...
    2026-03-25
  • 一种用于气粉两相爆炸抑爆试验测试的智能控制系统及方法
    一种用于气粉两相爆炸抑爆试验测试的智能控制系统及方法_重庆大学_202511346234.6
    本申请公开了一种用于气粉两相爆炸抑爆试验测试的智能控制系统及方法，该系统包括：操作员站、可编程PLC控制器、数字量输入输出模块、模拟量输入模块、控制执行模块以及信息采集处理模块，各模块通过有线连接实现高效协同。PLC控制器接收控制信号及温度...
    2026-03-25
  • 一种沉井泥浆减阻自动控制系统
    一种沉井泥浆减阻自动控制系统_上海市基础工程集团有限公司_202511373363.4
    本发明涉及一种沉井泥浆减阻自动控制系统，多套分布式注浆控制装置沿沉井周向均匀分布，并与注浆管路系统连接以及通过现场总线与总控制台通信连接；注浆管路系统中的总管通过支管分别与每套分布式注浆控制装置连接，分布式注浆控制装置集成有状态感知单元和执...
    2026-03-25
  • 铸造静压造型设备运行故障自动检测与控制系统及其控制方法
    铸造静压造型设备运行故障自动检测与控制系统及其控制方法_安徽海螺川崎装备制造有限公司_202511379352.7
    本发明公开了铸造静压造型设备运行故障自动检测与控制系统，包括急停按钮；自动检测与控制系统设置PLC控制模块，并在设备的不同部位设置多个限位开关，多个限位开关通过信号电路与PLC控制模块连接。采用上述技术方案，能够较好地实现系统安全使用，避免...
    2026-03-25
  • 一种基于Python-Flask的PLC远程控制方法
    一种基于Python-Flask的PLC远程控制方法_无锡信捷电气股份有限公司_202511381402.5
    本发明涉及工业自动化控制技术领域，具体是一种基于Python‑Flask的PLC远程控制方法，构建由Nginx服务、Flask后端程序、PLC Runtime组成的控制架构，通过Buildroot镜像打包工具将Nginx与Python‑Fl...
    2026-03-25
  • 基于西门子828D数控系统实现插齿机大小行程自动调整的控制方法以及系统
    基于西门子828D数控系统实现插齿机大小行程自动调整的控制方法以及系统_宜昌长机科技有限责任公司_202511412263.8
    本发明公开了一种基于西门子828D数控系统实现插齿机大小行程自动调整的控制方法以及系统，运用数控系统单通道支持的2个异步子程序实现MDA模式下一键完成插齿机大行程、小行程的自动调整的方法，利用变量实时读取大行程轴坐标，实时在HMI界面上显示...
    2026-03-25
  • 基于工业控制通讯集成的安全防护系统及方法
    基于工业控制通讯集成的安全防护系统及方法_浙江灵智智造有限公司_202511414039.2
    本申请公开了一种基于工业控制通讯集成的安全防护系统及方法，涉及工业自动化安全控制技术领域，公开的基于工业控制通讯集成的安全防护系统及方法，通过集成C#环境的上位机部署本地化推理模块，结合工业协议通信模块实现与PLC的可靠指令传输，有效解决了...
    2026-03-25
  • 一种镍始极片加工机组气动稳压控制系统及方法
    一种镍始极片加工机组气动稳压控制系统及方法_金川集团股份有限公司_202511694433.6
    本发明公开了一种镍始极片加工机组气动稳压控制系统及方法，涉及镍始极片加工技术领域。系统包括监测层(压力传感器)、控制层(PLC控制器、增压泵、比例阀、电磁阀)及执行单元(桁架机械手单元、钉耳单元、穿棒单元)；压力传感器采集加工车间主气路压力...
    2026-03-25
  • 一种基于软中断的多核PLC冗余数据同步方法
    一种基于软中断的多核PLC冗余数据同步方法_国电南京自动化股份有限公司_202511730160.6
    本发明公开了一种基于软中断的多核PLC冗余数据同步方法，涉及数据同步领域，包括：对控制任务需同步的冗余数据进行定级，输出数据优先级结果，并基于数据优先级结果获取需拷贝的可编程逻辑控制器变量新值生成缓冲区；将缓冲区内的可编程逻辑控制器变量新值...
    2026-03-25
  • 适用于圆盘刀或圆锯片的金属蜂窝芯低缺陷切削轨迹确定方法
    适用于圆盘刀或圆锯片的金属蜂窝芯低缺陷切削轨迹确定方法_上海交通大学_202511353417.0
    本发明属于金属蜂窝芯加工技术领域，公开了一种适用于圆盘刀或圆锯片的金属蜂窝芯低缺陷切削轨迹确定方法，先通过实验以及统计分析获得能实现低缺陷加工的切入角范围，再建立工件平面坐标系，然后对纵坐标为y的一点，通过几何求解把能实现低缺陷加工的切入角...
    2026-03-25
  • 一种航空领域精密工件加工参数设置方法
    一种航空领域精密工件加工参数设置方法_北京博鲁斯潘精密机床有限公司_202511394856.6
    本申请提供了一种航空领域精密工件加工参数设置方法，属于工件加工技术领域，该方法包括：基于目标工件的特征参数，确定目标工件的加工复杂度指数，基于目标工件的加工需求，确定目标工件的加工精度阈值；将加工复杂度指数和加工精度阈值输入参数决策模型，得...
    2026-03-25
  • 一种数控机床主轴轴承系统非线性弯扭耦合振动分析方法及系统
    一种数控机床主轴轴承系统非线性弯扭耦合振动分析方法及系统_太原科技大学_202511400599.2
    本发明公开了一种数控机床主轴轴承系统非线性弯扭耦合振动分析方法及系统，方法包括：建立同步带轮‑主轴‑轴承系统的非线性弯扭耦合动力学模型；建立包含偏心效应的同步带轮动力学模型；构建考虑预紧力和振动位移影响的主轴支撑轴承非线性刚度模型；构建包含...
    2026-03-25
  • 基于程序段动态负载阈值的数控机床主轴保护方法及装置
    基于程序段动态负载阈值的数控机床主轴保护方法及装置_南通国盛智能科技集团股份有限公司_202511834348.5
    本申请公开了一种基于程序段动态负载阈值的数控机床主轴保护方法及装置，该方法包括：获取当前程序段下的宏变量赋值指令，基于宏变量赋值指令确定与当前程序段匹配的负载保护阈值和负载滤波时间；获取当前程序段下主轴的负载数值；响应于负载滤波时间内负载数...
    2026-03-25
  • 一种自定心夹装控制方法、设备及介质
    一种自定心夹装控制方法、设备及介质_山东豪迈数控机床有限公司_202511816541.6
    本发明公开了一种自定心夹装控制方法、设备及介质，属于机械自动化加工控制技术领域，用于解决现有自定心夹装的自动夹持控制中，容易存在一定的同心度公差以及工件同轴度偏差，不利于对圆形工件后续工艺处理的技术问题。方法包括：通过探测圆环，对卡盘系统的...
    2026-03-25
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