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最新专利技术
  • 基于L4自动驾驶的纯电轻卡控制系统及方法
    基于L4自动驾驶的纯电轻卡控制系统及方法_潍柴新能源商用车有限公司_202511490743.6
    本申请公开了一种基于L4自动驾驶的纯电轻卡控制系统及方法，涉及智能驾驶车辆控制技术领域，包括：智能驾驶控制器，用于接收感知系统与定位系统的数据，进行感知融合、路径规划与决策；动力域控制器，集成底盘域控制功能，接收智能驾驶控制器的指令，控制转...
    2026-02-18
  • 眼睛注视机动车变道激活
    眼睛注视机动车变道激活_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411189731.5
    一种用于通过眼睛注视模式识别进行的车辆变道激活的系统和方法，包括使用向内看的车辆相机捕获和发送驾驶员面部的视频流。基于视频流，驾驶员的眼睛注视方向系列被估计并且与一个或多个目标区域关联。计算模块控制器然后识别第一目标区域和第二目标区域之间的...
    2026-02-18
  • 车辆交互控制方法、电子设备及车辆
    车辆交互控制方法、电子设备及车辆_一汽丰田汽车有限公司_202511240582.5
    本申请提供了一种车辆交互控制方法、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域，用于提高用户的驾驶安全性，上述方法包括：获取车辆的运动数据、路况数据以及用户的生理特征数据；根据车辆的运动数据、路况数据以及生理特征数据，生成与车辆的驾驶场景匹配的目标交互...
    2026-02-18
  • 基于生物-物理耦合的车辆控制方法、系统、车辆
    基于生物-物理耦合的车辆控制方法、系统、车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511269718.5
    本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种基于生物‑物理耦合的车辆控制方法、系统、车辆，其中，方法包括：采集驾驶员的多种模态的生物信号，生物信号由车辆的脑机接口设备获取；基于多种模态的生物信号识别驾驶员的当前意图，并利用预设的数字孪生模型感知...
    2026-02-18
  • 一种基于疲劳驾驶警示的内外干预照明系统和方法
    一种基于疲劳驾驶警示的内外干预照明系统和方法_常州星宇车灯股份有限公司_202511376802.7
    本发明提供了一种基于疲劳驾驶警示的内外干预照明系统和方法，涉及汽车安全技术领域。该系统旨在解决现有车灯功能单一、疲劳干预被动且车内外协同不足的问题，通过数据采集模块、疲劳识别模块、干预策略分析模块、内部干预模块及外部干预模块的协同工作，实现...
    2026-02-18
  • 一种用于车载场景的驾驶员微睡确认方法及系统
    一种用于车载场景的驾驶员微睡确认方法及系统_一汽奔腾汽车股份有限公司_202511694300.9
    本申请涉及人工智能技术领域，提供了一种用于车载场景的驾驶员微睡确认方法及系统；本发明通过构建事件级的微睡确认机制，使确认仅在由两条自然行为流的相干峰上升侧所界定的起始窗口W内、以共振强度R为必要项，并通过证据可用性标记E受控地允许或禁止视觉...
    2026-02-18
  • 手势控制车辆原地掉头的方法、系统、设备及存储介质
    手势控制车辆原地掉头的方法、系统、设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511695157.5
    本申请公开了手势控制车辆原地掉头的方法、系统、设备及存储介质，手势控制车辆原地掉头的方法包括在用户手势与预设激活手势相同的情况下，将车辆的显示屏切换至车辆原地掉头控制界面，并启用语音接收器，其中，用户手势为车内摄像头捕捉到的用户在当前时刻做...
    2026-02-18
  • 驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质
    驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202510859766.3
    本发明提供一种能够以较小的处理负荷恰当地抑制驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：识别部，其使用搭载于车辆的相机及雷达中的至少一方来识别存在于所述车辆的周边的包括第一障碍物及第二障碍物的障碍物；算出部，其算出到所...
    2026-02-18
  • 驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质
    驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202510859773.3
    本发明提供一种能够基于横摆角速度来高精度地算出其他车辆的预测路径并用于与本车辆的碰撞判定的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：识别部，其使用搭载于车辆的相机及雷达中的至少一方来识别存在于所述车辆的周边的其他车辆；算出部，...
    2026-02-18
  • 车辆
    车辆_丰田自动车株式会社_202510909095.7
    本发明提供一种车辆。车辆控制接口盒执行包含如下步骤的处理，即：在搭载有自动驾驶套件且与自动驾驶套件相关的设备认证完成的情况下对在与自动驾驶套件之间的通信中是否产生了异常进行判断的步骤；在判断为在与自动驾驶套件的通信中产生了异常的情况下，当处...
    2026-02-18
  • 防疲劳驾驶的预警方法、电子设备和车辆
    防疲劳驾驶的预警方法、电子设备和车辆_长城汽车股份有限公司_202511824306.3
    本申请提供一种防疲劳驾驶的预警方法、电子设备和车辆，应用于车辆预警技术领域，方法包括获取车辆的当前行驶信息，当前行驶信息符合疲劳驾驶触发条件时，说明此时需要开始进行疲劳驾驶检测，此时基于当前行驶信息确定第一加热温度，加热车辆的方向盘至车辆的...
    2026-02-18
  • 一种轨迹生成方法、装置、设备、介质及产品
    一种轨迹生成方法、装置、设备、介质及产品_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410896697.9
    本发明公开了一种轨迹生成方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取当前车辆的行驶相关数据；将所述行驶相关数据输入目标轨迹生成模型，得到当前车辆对应的目标轨迹。通过本发明的技术方案，能够减少信息损失，进而提升预测轨迹的准确度。
    2026-02-18
  • 一种基于视觉-语言大模型的车辆行驶信息校正方法、装置、设备、介质以及产品
    一种基于视觉-语言大模型的车辆行驶信息校正方法、装置、设备、介质以及产品_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410896814.1
    本发明公开了一种基于视觉‑语言大模型的车辆行驶信息校正方法、装置、设备、介质以及产品。该方法包括：获取当前车辆对应的行驶相关数据；将所述行驶相关数据输入至预先创建的目标行驶校正模型，得到对应的行驶校正信息。本发明避免了现有技术中采用人工方式...
    2026-02-18
  • 一种轨迹生成方法、装置、电子设备、存储介质和程序
    一种轨迹生成方法、装置、电子设备、存储介质和程序_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410898347.6
    本发明公开了一种轨迹生成方法、装置、电子设备、存储介质和程序，其中，应用于轨迹生成芯片组，芯片组至少包括第一芯片以及第二芯片，方法包括：获取当前车辆对应的行驶相关数据；将行驶相关数据中的第一行驶相关数据输入至第一芯片预先创建的目标行驶校正模...
    2026-02-18
  • 自主驾驶和用于操作车辆的方法
    自主驾驶和用于操作车辆的方法_现代自动车株式会社_202411872554.0
    本发明公开了自主驾驶和用于操作车辆的方法。一种自主驾驶车辆，可包括：至少一个传感器，被配置为感测车辆的周围环境并生成周围环境信息；处理器，被配置为监测车辆的状态以生成车辆状态信息，并在车辆的自主驾驶期间基于周围环境信息或车辆状态信息中的至少...
    2026-02-18
  • 在自动驾驶中根据MRM路肩停车时控制转向的车辆及其操作方法
    在自动驾驶中根据MRM路肩停车时控制转向的车辆及其操作方法_现代自动车株式会社_202510100340.X
    本发明提供一种用于控制车辆自动驾驶的设备，可以包括被配置为检测车辆周围环境并生成周围环境信息的至少一个传感器。处理器监测车辆状态以生成车辆状态信息，并基于周围环境信息或车辆状态信息，确定是否在自动驾驶过程中执行风险操控。如果确定需要执行风险...
    2026-02-18
  • 处理车辆的自主模式
    处理车辆的自主模式_沃尔沃卡车集团_202510891215.5
    本申请涉及处理车辆的自主模式，尤其是一种包括处理电路(602)的计算机系统(600)，所述处理电路被配置成管理包括自动驾驶系统(ADS)的车辆(1)。所述ADS被配置为当车辆(1)被配置为自主模式时控制车辆(1)的运动。所述处理电路(602...
    2026-02-18
  • 用于自动驾驶的自由空间扩展的方法
    用于自动驾驶的自由空间扩展的方法_哲晰公司_202510930683.9
    公开了用于自动驾驶的自由空间扩展的方法。车辆包括被布置为检测与车辆相邻的对象的一个或多个传感器以及用于处理传感器数据的设备。方法包括：获得限定要检测的一个或多个目标对象类型的目标对象数据；从一个或多个传感器获得传感器数据；在传感器数据中检测...
    2026-02-18
  • 一种车辆行驶方法、系统、终端设备及存储介质
    一种车辆行驶方法、系统、终端设备及存储介质_深圳小竹机器人技术有限公司_202511282535.7
    本发明提供了一种车辆行驶方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括以下步骤：获取目标车辆的预设行驶路段的障碍边界；基于预设极窄边界阈值，将障碍边界进行划分，得到多个路段边界段；基于预设的目标函数和各个路段边界段的车辆边界段数据，构建多个路径...
    2026-02-18
  • 一种基于行为纠正机制的安全强化学习自动驾驶决策方法
    一种基于行为纠正机制的安全强化学习自动驾驶决策方法_天津大学_202511449461.1
    本发明公开了一种基于行为纠正机制的安全强化学习自动驾驶决策方法，属于自动驾驶决策技术领域。包括以下步骤：S1、收集历史驾驶数据以构建混合数据集，并根据混合数据集训练安全评价网络；S2、基于训练后的安全评价网络，计算安全评分，根据安全评分与动...
    2026-02-18
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