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  • 本发明属于钢筋焊接技术领域,尤其公开了一种建筑钢筋专用焊接机器人,包括:焊接头,安装于机械手输出端,用于焊接建筑所用的物件;夹持台,滑动安装在底架顶部,并利用夹持组件夹持待焊接的物件;所述夹持组件包括:顶框,固定在夹持台顶部,并支撑待焊接的...
  • 本发明公开了焊接紧固技术领域内的焊接密封紧固结构及其使用方法,包括以下步骤:S1、准备焊接密封紧固相关组件;具体包括:螺母与密封圈,所述螺母设有用于容纳密封圈的凹槽;所述螺母的焊接区为凸焊点或焊接环;螺栓,其底端设有导向端,顶端设有法兰;所...
  • 本发明公开一种机器人双轴变位机的标定计算方法,旨在解决现有标定依赖外部高精度设备、成本高的问题。该方法利用机器人TCP示教功能,结合分层坐标系建立与数学解算,先固定设备并定义水平翻转轴A与垂直回转轴B,示教标记点坐标后,通过向量叉乘求法向量...
  • 本发明涉及焊接设备技术领域,且公开了一种铝合金桥架生产用焊接装置,包括底座,所述底座的顶部固定连接有输出导台,所述输出导台的输出端固定连接有转盘,所述转盘的前部固定连接有固定板一,所述固定板一的顶部固定连接有固定板二,所述固定板二的前部固定...
  • 本发明公开一种不同类金属舱体连接端面大扭矩旋转可活动定位装置,包括动力旋转组件、辅助旋转组件及芯轴组件;待焊接零件安装在芯轴组件上;动力旋转组件与辅助旋转组件位于零件的两侧,二者均由固定部分和以及安装在固定部分上的转动部分组成;芯轴组件可转...
  • 本发明公开了一种机械部件加工用焊接定位装置,包括支撑台,所述支撑台的下端固定连接有多个支撑架;限位机构,所述限位机构包括对称固定连接在支撑台上端的两个固定板,两个所述固定板的相对侧均固定连接与第一电动伸缩杆,两个所述第一电动伸缩杆的伸缩端均...
  • 本发明提供一种烟囱钛钢复合板T型接缝定位夹具,属于T型接缝定位夹具的技术领域,包括移动夹持机构,包括外框架以及烟囱卷筒,外框架下表面上设置有若干夹持组件,若干夹持组件用于对烟囱卷筒进行居中夹持,外框架上表面中部滑动设置有用于对烟囱卷筒的T型...
  • 本发明涉及汽车增压器进回水管加工技术领域,具体是涉及一种汽车增压器进回水管组件焊接工装及加工设备。焊接工装用于固定进回水管组件,所述进回水管组件包括进水管和回水管;焊接工装包括底板、安装座、支撑座和压紧机构;安装座设置在底板上,安装座上设有...
  • 本发明公开了一种结构管芯板材自动焊接引导头及焊接方法,包括控制系统,控制系统连接至升降模块、基板模块、插管模块和引导模块;控制系统控制升降模块驱动夹持悬吊住的两块平行且对齐的金属板材基板水平位移、升降位移或使其保持固定不位移;本发明通过引导...
  • 本发明提供了一种钢管焊接的焊缝挤压成型装置,包括安装底座、加热组件、挤压成型组件和注气组件,所述挤压成型组件包括上挤压辊和两个侧挤压辊,两个所述侧挤压辊的端部开设有多个轴向贯通的散热通孔,所述侧挤压辊的顶端和底端均设置有散热件,所述侧挤压辊...
  • 本发明涉及铝合金加工技术领域,且公开了一种候车亭顶棚生产用铝合金加工用定位装置,包括底座,所述底座的上表面固定连接有防护架,所述底座的上表面固定连接有直线电机,所述直线电机的移动端固定连接有定位座,所述底座的上表面固定连接有导轨,所述导轨的...
  • 本发明涉及不锈钢管技术领域,公开了一种用于不锈钢管焊接的防变形定位工装及方法,包括工作台,工作台底部设置有两个支撑腿,两个支撑腿相互对称,工作台上方设置有两个L形安装板,两个L形安装板相互对称。本发明,通过工作台上方的L形安装板便于放置前不...
  • 本发明涉及焊接辅助设备技术领域,且公开了一种钢管生产加工用平台,包括基座,基座的中部形成有深槽,深槽的相对两内壁上均开设有若干个通槽,深槽内安装有可升降的上料件,上料件包括位于深槽内的输送带,支撑输送带的传动辊端部穿过通槽并与位于基座外侧的...
  • 本发明涉及管道焊接技术领域,特别涉及一种火电厂管道系统环向焊接装置,包括用于固定管道的定位夹持组,该火电厂管道系统环向焊接装置还包括调位组,所述调位组设置在定位夹持组的一侧,调位组包括可移动的滑动块,滑动块上端通过多个弹簧伸缩杆安装有安装座...
  • 本发明公开了一种大口径长距离输送管道焊接多功能对口焊接胎架,属于建筑施工技术领域,包括胎架支承体系、对口体系和冬雨季施工临时封闭体系,胎架支承体系主要由H型主承架体组成,对口体系主要由精调对口组件和粗调定位组件组成,冬雨季施工临时封闭体系主...
  • 本发明涉及罐体组对焊接技术领域,具体说是一种罐体组对焊接机的组对装置及组对方法。它包括组对组件,组对组件包括相互连接的导向模和移动机头,导向模用于放置封头;移动机头的内部设置有第一液压油缸;底座,底座上设置有升降托架,升降托架包括涡轮丝杆升...
  • 本发明公开了一种H型建筑钢自动对中焊接设备,涉及H型建筑钢焊接设备技术领域,包括对中机构,所述辅助机构包括两个主固定架和两个辅固定架,每个所述主固定架的一端和每个辅固定架的一端之间均固定有导流架,两个所述矩形管的出料端之间连通有收纳箱,所述...
  • 本发明公开了一种液气分离的油缸环缝焊接设备,包括基座,以及固定安装在所述基座上表面的运行仓,所述运行仓内部固定安装有装夹机构以及导向筒,所述装夹机构上侧固定安装有两个呈对称分布的承接机构,两个所述承接机构之间设置有两个呈对称分布的打磨机构,...
  • 本发明公开一种大型模具的龟裂纹修复方法,属于模具修复技术领域,还包括以下内容:S1、应力场评估与修复;S2、协同能场应力调控预处理:基于残余应力分布云图,对修复区域施加局部深冷与脉冲电流复合能场处理;S3、低应力损伤切除:在经步骤S2处理后...
  • 本发明提供的一种老旧船坞的拉杆加固接长施工方法,属于拉杆加固接长施工技术领域,其包括:步骤1:对老旧船坞的拉杆进行现状调查;步骤2:对老旧船坞的拉杆进行拉杆清理;步骤3:对老旧船坞的拉杆进行角铁焊接接长;步骤4:对角铁焊接接长后的拉杆进行张...
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