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陡峭狭罕区新能源矿卡土石方挖填平衡快速调控方法
本发明公开了一种陡峭狭罕区新能源矿卡土石方挖填平衡快速调控方法,属于矿山开采与土方工程机械自动控制技术领域。该方法针对现有技术依赖人工判断与定期测量导致挖填平衡调控效率低、实时性差的技术问题。其技术方案要点在于:通过三维激光扫描仪获取实时点...
一种高纯石英制品酸洗液动态调控方法
本发明公开了一种高纯石英制品酸洗液动态调控方法,涉及工艺调控技术领域,包括,实时获取高纯石英制品酸洗液参数,对高纯石英制品酸洗液参数进行同化分析,生成浓度‑电导率‑温度关系映射表;将补偿添加速率设定值转换为补酸泵的控制信号,执行补酸操作;同...
基于切换包络的轨迹跟踪与稳定性协调控制方法
本发明涉及车辆智能驾驶控制领域,提供一种基于切换包络的轨迹跟踪与稳定性协调控制方法;包括基于前后轮饱和特性的车辆稳定域切换包络方法、切换包络驱动的稳定性评价与权重自适应调节、基于切换包络约束和权重自适应调节的MPC轨迹跟踪控制器设计。本发明...
一种航空发动机与螺旋桨全工况实时匹配方法和系统
本发明公开了一种航空发动机与螺旋桨全工况实时匹配方法与系统,其根据实时变化的飞行状态(包括飞行高度、飞行速度和功率),动态计算出最优的控制指令(包括发动机转速和节气门开度),并立刻执行。本发明通过创造性地发现并应用极致精简的三树随机森林模型...
一种织机经纱张力自适应控制方法
本发明涉及纺织机械控制领域,更具体地,本发明涉及一种织机经纱张力自适应控制方法,方法包括:先实时感知织机当前速度、加速度及织轴直径等多维运行状态;基于所述织轴直径计算惯量因子,融合该因子与当前加速度求解动态缓冲宽度,明确参数过渡速度区间;在...
混合多智能体自适应协同控制方法、装置及介质
本发明公开了一种混合多智能体自适应协同控制方法、装置及介质,该方法包括以下步骤:构建智能楼宇温度调节的混合多智能体系统模型,将中央能源管理系统定义为领导者,中央空调主机和区域温控器分别定义为连续时间和离散时间跟随者;针对连续时间动态的中央空...
一种滑模驱动RBF网络的多点交叉耦合悬浮控制方法
本发明属于磁悬浮控制技术领域,提出了一种滑模驱动RBF网络的多点交叉耦合悬浮控制方法,该方法首先根据单点电磁铁的悬浮间隙误差构建滑模面和径向基神经网络,得出单点电磁铁的滑模驱动RBF神经网络控制方法,在四电磁铁处分别做独立的滑模驱动RBF神...
一种基于AI协同节能阀门集群控制方法及系统
一种基于AI协同节能阀门集群控制方法及系统,属于工业过程控制与人工智能交叉技术领域步骤为:第一步,阀门集群系统建模与优化问题确定;第二步,构建智能优化模型;第三步,基于联邦学习对智能优化模型进行训练;第四步,在线协同控制与持续学习;通过节能...
一种线性变参数非线性系统的数据驱动事件触发控制方法
本发明公开了一种线性变参数非线性系统的数据驱动事件触发控制方法,包括对模型未知的离散时间非线性系统,利用线性变参数嵌入方法,将非线性系统表示为参数依赖的线性形式;对测量数据中的未知有界噪声,构造基于凸多面体的噪声矩阵集合,并利用离线收集的状...
一种烧结工艺的多流程协同控制方法及系统
本发明涉及烧结矿生产技术领域,特别是涉及一种烧结工艺的多流程协同控制方法及系统。旨在全面提升烧结生产水平。控制方法包括:混匀料更换控制逻辑:建立以物料亚铁成分和烧损率为变量的前馈补偿模型,对燃料与熔剂配比进行调整;固废循环配用控制逻辑:建立...
一种基于AIS的无人机搜救抛投方法及装置
本发明公开了一种基于AIS的无人机搜救抛投方法及装置,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:对AIS信号进行解码,获得解码信息;基于粒子滤波算法对解码信息进行船舶信息筛选分析,获得目标船舶信息;基于目标船舶信息经过弹道轨迹分析和弹道解算处理,...
一种用于机场的布水器供水控制系统
本发明公开了一种用于机场的布水器供水控制系统,属于机场基础设施自动化控制技术领域,包括:用于实时获取气象、道面状态及航班运营等多维信息的多维信息采集单元;用于基于所述多维信息构建数字孪生模型并预测未来热负荷需求的数字孪生与预测决策单元;用于...
一种多设备耦合控制方法
本发明公开了一种多设备耦合控制方法,所述方法包括:先基于各子系统中各设备的标识建立设备数据集;然后根据所述设备数据集建立状态监控矩阵;接着构建自适应网络模型,并根据多种工况下的设备运行数据对所述自适应网络模型进行训练得到期望模型;最后将当前...
多轴激光飞行补偿控制方法及装置
本发明涉及激光控制技术领域,公开了一种多轴激光飞行补偿控制方法及装置,所述方法包括:采集多轴运动的位置、速度和加速度数据并融合去噪,得到平滑多轴状态向量;构建轴间耦合矩阵确定动态交互强度,超阈值时提取主导轴对与初步偏差趋势向量;模拟轨迹演化...
家电设备控制方法、系统以及家电设备
本申请公开一种家电设备控制方法、系统以及家电设备,方法包括:实时获取用户终端的地理位置,并确定用户终端的地理位置是否处于预设位置范围;当地理位置处于预设位置范围时,根据地理位置和预先确定的目标位置确定用户到达目标位置的到达时刻;根据到达时刻...
一种设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请实施例提供了一种设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,所述方法包括:实时获取设备状态信息、用户行为数据和环境数据;在接收到场景生成请求的情况下,基于所述设备状态信息、所述用户行为数据和所述环境数据,构建约束条件;所述场景生成请求...
基于场景识别的控制方法及其相关设备
本发明提供一种基于场景识别的控制方法及其相关设备,包括:获取周边数据,所述周边数据包括人物属性数据以及环境数据;基于所述人物属性数据和环境数据,确定当前的目标场景;基于所述目标场景,调用对应的控制模式并生成对应的控制指令;基于所述控制指令,...
面向智能家居的边云协同状态同步与指令执行管理系统及方法
本发明涉及物联网智能家居控制的技术领域,公开了面向智能家居的边云协同状态同步与指令执行管理系统及方法;所述边云协同状态同步与指令执行管理方法,应用于边缘网关管理设备,具体包括以下步骤:S101:搜索本地所有智能家居设备,并在已搜索到的本地智...
一种基于用户行为学习的KNX智能家居自适应控制方法及系统
本发明公开一种基于用户行为学习的KNX智能家居自适应控制方法及系统,涉及智能家居控制领域,旨在解决传统KNX智能家居控制灵活性不足的问题。方法通过多源传感器采集存储用户历史行为数据,经异常检测算法识别标记异常数据并时序插值修正生成训练数据集...
一种基于机器学习的智能家居控制系统
本发明公开了一种基于机器学习的智能家居控制系统,采集环境数据、用户行为数据以及音乐偏好数据;基于环境数据、用户行为数据以及音乐偏好数据构建时空特征矩阵;基于注意力机制的构建具有环境控制通道和音乐推荐通道的双向循环神经网络模型;利用双向循环神...
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