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最新专利技术
  • 多模态传感器融合驱动的无人机视觉伺服降落控制方法
    多模态传感器融合驱动的无人机视觉伺服降落控制方法_山东鹏翔无人机科技有限公司_202511244757.X
    多模态传感器融合驱动的无人机视觉伺服降落控制方法，包括步骤一，多模态传感器数据采集与感知处理；步骤二，多源高度融合与降落阶段判断；步骤三，降落模式管理与安全监控机制；步骤四：自适应PID控制与速度指令输出；采用融合激光雷达测距、GPS相对高...
    2026-04-25
  • 一种无人机编队路径规划方法及装置
    一种无人机编队路径规划方法及装置_中北大学_202511371900.1
    本公开一种无人机编队路径规划方法及装置，包括：根据训练环境信息，通过待训练策略网络随机探索领导者无人机的多条飞行路径，并获取领导者无人机每一步飞行动作后的第一状态信息以及追随者无人机每一步跟随动作后的第二状态信息；基于编队信息、第一状态信息...
    2026-04-25
  • 一种数据丢包与时滞下的微分博弈协同制导方法
    一种数据丢包与时滞下的微分博弈协同制导方法_南京航空航天大学_202511407309.7
    本发明公开了一种数据丢包与时滞下的微分博弈协同制导方法，在引入数据重传机制建立丢包概率与时滞大小之间的映射关系后，基于导弹节点接收的邻居节点信号及参考信号设计比例时滞累加误差，并保证了在该误差转换方式下，当误差收敛为零时各枚导弹状态可以达成...
    2026-04-25
  • 一种适用于模块化飞行器的动态自适应控制系统设计方法
    一种适用于模块化飞行器的动态自适应控制系统设计方法_西北工业大学_202511414250.4
    本发明公开一种适用于模块化飞行器的动态自适应控制系统设计方法，属于飞行器控制领域，所述方法建立了模块化飞行器的六自由度动力学模型；构建了模块化飞行器的模块数据库；根据飞行任务和目标选取各个模块组装成飞行器，并根据模块化飞行器的射程表选择飞行...
    2026-04-25
  • 一种基于强化学习的多四旋翼无人机分布式防碰撞最优编队控制方法
    一种基于强化学习的多四旋翼无人机分布式防碰撞最优编队控制方法_武汉纺织大学_202511422289.0
    本发明提供了一种基于强化学习的多四旋翼无人机分布式防碰撞最优编队控制方法，具体而言：首先，通过图论知识与无人机动力学模型，构建多无人机分布式最优编队模型；根据无人机与障碍物之间的不同距离，将飞行区域划分成为三个部分，并在无人机检测到障碍物后...
    2026-04-25
  • 面向灾害区域的无人机周期性数据采集方法
    面向灾害区域的无人机周期性数据采集方法_云南大学_202511456888.4
    本发明公开了一种面向灾害区域的无人机周期性数据采集方法，首先获取灾害区域数据采集相关信息，然后在满足无人机能量限制的条件下依次生成在任意时刻一定访问每个点的飞行线路构成飞行线路集合，然后从飞行线路中筛选出满足周期性约束的飞行线路构成飞行线路...
    2026-04-25
  • 一种基于多智能体强化学习的茶树表型协同采集系统及采集方法
    一种基于多智能体强化学习的茶树表型协同采集系统及采集方法_青岛农业大学_202511479277.1
    本发明涉及一种基于多智能体强化学习的茶树表型协同采集系统，包括感知层、通信层、决策与控制层和应用层；感知层由无人机异构集群组成用于采集茶树表型数据；通信层用于实现感知层内部及各层之间的实时数据交互与指令传输；决策与控制层用于接收各无人机智能...
    2026-04-25
  • 一种基于地理信息的无人机自动巡检方法及系统
    一种基于地理信息的无人机自动巡检方法及系统_济南市勘察测绘研究院_202511489128.3
    本发明提供一种基于地理信息的无人机自动巡检方法及系统，属于无人机控制领域，获取待巡检区域的地理信息数据与生态数据并进行数据预处理，构建地理生态信息数据集，获取无人机巡检日志并生成无人机维护数据，获取预设地理生态信息函数与预设无人机老化函数并...
    2026-04-25
  • 无人机飞行路线的确定方法及其相关装置
    无人机飞行路线的确定方法及其相关装置_中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局_202511520018.9
    本申请涉及一种无人机飞行路线的确定方法及其相关装置，包括：基于目标杆塔的位置信息和无人机的初始位置信息，确定无人机的基础飞行区域、目标杆塔和无人机的起始高度差；获取基础飞行区域的文化信息，并基于文化信息和起始高度差确定无人机的可飞区域和若干...
    2026-04-25
  • 一种抗网络攻击无人机预设时间分布式包围目标优化方法
    一种抗网络攻击无人机预设时间分布式包围目标优化方法_西安电子科技大学_202511558459.8
    本发明公开了一种抗网络攻击无人机预设时间分布式包围目标优化方法，包括以下步骤；步骤1：将无人机编队包围目标问题描述为目标约束下的分布式优化问题，构建无人机预设时间分布式包围方法采用的无人机编队包围目标场景的模型；步骤2：基于步骤1中所述包围...
    2026-04-25
  • 一种无人机智能巡田系统
    一种无人机智能巡田系统_聊城市农业技术推广服务中心(聊城市绿色农业发展服务中心)_202511576914.7
    本发明涉及农业种植技术领域，尤其涉及一种无人机智能巡田系统，该系统包括：地块建模模块，用于采集农田边界和作物分布信息，生成农田数字模型；动态路径规划与任务调度模块，用于基于所述数字模型生成巡航路径，根据环境信息调整飞行高度、航向和速度，并在...
    2026-04-25
  • 一种实现同步取送包裹的无人机与公共交通车辆协同路径规划方法及设备
    一种实现同步取送包裹的无人机与公共交通车辆协同路径规划方法及设备_南京大学_202511760626.7
    本发明公开了一种实现同步取送包裹的无人机与公共交通车辆协同路径规划方法及设备，发方法包括：构建无人机与公共交通车辆协同路径规划的混合整数线性规划模型，所述模型以最小化任务完成时间与飞行距离的加权总和为目标函数，以客户节点与公交站点节点为路段...
    2026-04-25
  • 一种基于动态轨迹预测的集群巡检方法、装置及系统
    一种基于动态轨迹预测的集群巡检方法、装置及系统_上海狮尾智能化科技有限公司_202511762231.0
    本发明提供一种基于动态轨迹预测的集群巡检方法、装置及系统，通过在执行巡检任务的飞行器集群中，基于每个飞行器巡检任务执行状态，通过任务拆分，相互之间实现任务协同，大大提高了飞行器集群巡检效率，系统鲁棒性也大大提升。
    2026-04-25
  • 一种考虑风速梯度的无人机能耗优化路径规划方法
    一种考虑风速梯度的无人机能耗优化路径规划方法_暨南大学_202511762424.6
    本申请涉及无人机技术领域，公开了一种考虑风速梯度的无人机能耗优化路径规划方法，包括以下步骤：S1、建立三维环境模型；S2、建立无人机能耗模型；S3、在所述三维栅格地图中通过从起点开始迭代扩展当前节点的方式搜索能耗最优路径；S4、在扩展所述当...
    2026-04-25
  • 一种基于二次规划的水下履带式机器人抗扰运动控制方法
    一种基于二次规划的水下履带式机器人抗扰运动控制方法_海南大学_202511304527.8
    本发明涉及水下履带式机器人运动控制技术领域，具体涉及一种基于二次规划的水下履带式机器人抗扰运动控制方法。首先将水下履带式机器人简化等效为两轮差速驱动机器人，基于该简化模型建立运动学模型，并设计对应的运动规划方案；其次将运动规划方案转化为二次...
    2026-04-25
  • 轮足式水下多模态航行器姿态控制方法及装置
    轮足式水下多模态航行器姿态控制方法及装置_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511360230.3
    本发明提供一种轮足式水下多模态航行器姿态控制方法及装置，涉及水下航行器控制技术领域，所述方法步骤包括通过感知模块获取航行器在水下环境中的运动状态信息和环境感知信息；基于所述运动状态信息和所述环境感知信息动态切换航行器的控制模式；当航行器处于...
    2026-04-25
  • 基于零化神经动力学的水下机器人跟踪控制系统及方法
    基于零化神经动力学的水下机器人跟踪控制系统及方法_广州航海学院_202511417637.5
    本发明公开了基于零化神经动力学的水下机器人跟踪控制系统及方法，包括以下步骤，获知水下机器人参数，参数包括用于水下机器人跟踪控制的广义速度，其包含三种速度纵向速度，横向速度以及偏航角速度，惯性矩阵，向心科里奥利矩阵，流体动力阻尼矩阵；设置一种...
    2026-04-25
  • 水下清淤机器人路径规划方法及系统
    水下清淤机器人路径规划方法及系统_四川安信科创科技有限公司_202511793674.6
    本发明涉及路径控制技术领域，具体为水下清淤机器人路径规划方法及系统，包括以下步骤：获取声学密度变化率监测颗粒迁移速度与水动力切应力梯度并构建沉积趋势矢量场，基于矢量方向差值判断执行节点替换生成修复后路径节点序列，计算再沉积速率与推进速度比输...
    2026-04-25
  • 四旋翼无人机自适应预设性能的姿态容错控制方法
    四旋翼无人机自适应预设性能的姿态容错控制方法_鲁南技师学院_202511546189.9
    本发明公开了四旋翼无人机姿态容错控制方法，包括如下步骤：S1：建立四旋翼无人机姿态系统的跟踪误差动态模型；S2：设计降阶固定时间扩张状态观测器；S3：构建自适应预设性能函数；S4：基于自适应预设性能函数和集总扰动估计值，设计快速非奇异终端滑...
    2026-04-25
  • 基于激光测距的无人机路径规划方法及系统
    基于激光测距的无人机路径规划方法及系统_洛阳理工学院_202511793772.X
    本申请涉及无人机路径规划技术领域，具体涉及基于激光测距的无人机路径规划方法及系统，该方法包括：对无人机的飞行环境实时生成点云数据，获取每个控制周期内各时刻下每个点云与无人机的距离，各时刻的点云分辨率和点云信噪比，以及无人机在各时刻的飞行速度...
    2026-04-25
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