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  • 本发明涉及石油开采领域,且公开了基于抽油机势能动能再生发电的能量回馈系统,包括采集位移速度、载荷波动与电机转矩信号,并结合陀螺仪及电压电流传感器数据;构建抽油机上下行过程中的负载‑速度‑惯性耦合关系图,并引入多层递归神经网络对运行数据进行时...
  • 本发明实施例公开了一种基于环境梯度与局部交互的集群机器人自组织控制方法。该方法通过分布式感知与行为决策实现个体自主运动控制,利用环境交互构建光强梯度场实现隐式通信,结合状态分析、集群同步和固件维护功能,使机器人在无集中控制情况下自组织涌现出...
  • 本发明涉及用于TBM施工的长距离皮带机控制系统,属于TBM施工长距离皮带机控制技术领域。针对TBM施工中长距离皮带机易受负载波动影响的技术问题,本发明采用的技术方案要点如下:设置负载检测单元以及速度检测单元;中央控制器连接负载检测单元、速度...
  • 本申请提供了一种智能门窗管理系统的能源管理子系统及其控制方法,应用于智能门窗控制技术领域,通过光伏能源设置模块能够根据门窗保温隔热性能、电动门窗和环境传感器的功率需求以及地区环境条件,科学计算太阳能电池板的面积,有效解决了现有技术中太阳能电...
  • 本发明公开了一种基于物联网的油烟机屏幕动态管控系统及方法,属于物联网技术领域;通过在油烟机前侧与下方分别布设多类型环境采集点,获取光照、蒸汽与油烟的上下空间差分数据,构建微区环境梯度并判定环境稳定性。结合灶具点火状态、火力变化幅度及风机运行...
  • 本发明公开了一种凝胶态介孔材料干燥控制系统及方法,其中所述系统包括:料仓、出料装置、传送模块、干燥系统、固含量获取模块、PLC控制模块、工控机;其中,料仓与出料装置连接,出料装置通过传送模块将凝胶态介孔材料传送至干燥系统,干燥系统、传送模块...
  • 本发明为一种基于深度学习的工业PLC边缘智能控制系统,包括传感执行层、计算控制层、人机交互层,所述传感执行层、计算控制层、人机交互层采用三级嵌入式架构,所述传感执行层实时采集物理信号并执行控制指令;所述计算控制层运行深度学习模型并生成优化控...
  • 本发明公开一种镍始极片加工机组穿棒单元协同控制装置,包括:储棒台架,储棒台架用于翻转供棒;分棒装置,分棒装置用于单棒分离并移送至滑槽;推棒链条,推棒链条用于步进输送;扩耳装置,扩耳装置用于拉开吊耳;翻转机构。本发明通过储棒台架翻转供棒、分棒...
  • 本发明涉及搅拌摩擦修复技术领域,公开了多维度缺陷搅拌摩擦固相修复规划系统及缺陷修复方法。该系统包括缺陷采集单元,获取工件多维缺陷数据并生成时空关联数据集,涵盖缺陷深度分布、材料热影响区范围、摩擦工具磨损状态及环境温湿度参数;特征重构单元分解...
  • 本发明涉及数控机床监控技术领域,公开了基于数字孪生的数控机床智能监控系统。所述系统的数字孪生建模模块实时获取数控机床的几何参数、物理属性及历史运行数据,构建动态更新的虚拟机床模型;工况感知模块通过多源传感器采集振动、温度及电流数据,经时间序...
  • 本发明涉及数控系统及五轴标定技术领域,具体是一种基于迭代算法的五轴RTCP参数标定方法,包括:(1)标定装置部署:将标准球固定于工作台,位移传感器通过工装夹具装于主轴法兰面并纠偏;(2)数据采集:移动传感器与标准球相切,记录关节坐标与位移量...
  • 本发明公开了基于层次马尔可夫决策过程的海上火箭精密对接路径规划方法,包括如下步骤:S1、采集海上火箭与回收平台的实时状态数据,构建环境状态空间;S2、空间区域离散化编码,初始化鹦鹉优化算法,生成最优路径;S3、路径阶段性划分,映射为选项集合...
  • 本发明涉及一种基于跟焦的运动轨迹优化方法,包括以下步骤:步骤1:上位机下发单行拍照点位;步骤2:下位机接收拍照点位;步骤3:平台运动到运动起点;步骤4:基于XZ联动运动到拍照结束点;步骤5:基于XY联动运动,从拍照结束点到下一行起点;步骤6...
  • 本发明公开了基于刀头轨迹智能规划的角钢塔切割控制方法及控制装置,涉及智能切割技术领域,方法包括:根据角钢塔的预设切割模式,辅助角钢塔多体动力学模型,以拉线受力和倒塌轨迹为约束进行切割规划,确定第一切割策略,驱动拆塔机器人对角钢塔进行切割控制...
  • 本发明公开了一种涂覆隔膜质量在线调节方法,包括凹版涂覆厚度管控和规则点涂形貌管控;凹版涂覆厚度管控中:首先自动匹配最佳间隙值,然后根据测试涂层厚度在线动态补偿,实时调整间隙,同时通对刮刀使用寿命进行预测,在刮刀完全失效前主动预警,提示更换;...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的数控机床磨损监测与智能补偿控制方法,涉及数控机床磨损监测领域;通过传感器采集多源数据,经边缘计算预处理并融合;用改进网络提取深度特征并增强,借混合专家模型评估磨损状态,结合生存分析预测寿命;基于强化迁移学习,依...
  • 本申请适用于铝材喷涂控制技术领域,尤其涉及一种消除铝材喷涂阴阳面的静电喷枪运动补偿方法,消除铝材喷涂阴阳面的静电喷枪运动补偿方法包括:获取铝材表面结构信息;基于铝材表面结构信息确定第一类区域和第二类区域;基于第一类区域生成第一喷涂参数,基于...
  • 本发明实施例提供了一种数控机床测头控制轴碰撞响应控制方法及系统。方法涵盖配置防碰撞参数、激活测头防撞状态、实施双模式(自动测量与非测量)碰撞监测与响应、碰撞后安全响应及复位处理等步骤,精准判别碰撞,触发报警停机并锁死非反方向轴向移动,仅允许...
  • 本发明实施例公开了一种数控机床刀具的防过载控制方法及系统,旨在解决传统固定阈值保护机制适配性差、响应滞后的问题。控制方法方面,通过G代码启动刀具负载自学习功能,记录正常加工中的主轴最大负载率,并结合自学习系数动态计算负载监控阈值,实现一刀一...
  • 本申请提供一种高精度数控机床运行状态异常监测方法及系统,涉及数控机床运行状态异常监测的技术领域,本申请通过采集加工时的进给系统位移偏差、润滑系统供油压力、驱动电机定子实时温度数据及原始信号;再对前三者预处理得最终时序数据集,对原始信号处理得...
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