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  • 本发明属于车辆控制技术领域,公开了一种网联汽车CAN总线控制方法及系统,该方法包括:分析网联汽车的多源数据,基于分析结果构建多级控制架构,并设置各控制层级间的条件阈值,利用遗传算法动态优化条件阈值作为控制阈值;利用时间序列预测算法构建阈值预...
  • 本发明公开了一种热电煤棚推煤机自动作业系统及控制方法,涉及煤棚推煤机技术领域。本发明能够降低驾驶员作业劳动强度,降低驾驶员罹患尘肺、听力受损等职业病的风险,有效规避因车辆倾翻导致的驾驶员受伤风险;借助高精度定位系统、高精度的位置控制和铲刀控...
  • 本发明公开了一种经颅聚焦超声功率调节及控制方法和经颅超声治疗仪,属于超声治疗技术领域,包括如下过程,首先对电源电压及进行分压,一部分电压经电压调节模块反馈调压形成超声驱动模块的驱动电压,而电源电压的另一部分经过低压模块转换形成控制各个系统的...
  • 本发明公开了一种智能气动传送带控制系统及方法,具体涉及自动化控制技术领域,通过采集温度、气压、湿度与高程数据生成环境参数集合,动态设定节拍控制因子,并据此生成冲程时长、保持时间与响应延迟容差,替换静态参数执行多阶段气动动作;设有多识别点位,...
  • 本发明公开了一种城市轨道车辆的车门控制装置及方法,涉及轨道车辆制造与测试技术领域,该车门控制装置包括发射装置和接收装置,发射装置包括第一单片机、第一蓝牙模块和按键模块,接收装置包括第二单片机、第二蓝牙模块和继电器模块;第一单片机用于检测到用...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆的控制装置以及车辆,属于车辆的故障检测技术领域。采用本申请实施例提供的技术方案,响应于车辆处于点火状态且存在目标故障诊断码,根据获取的相关故障事件对应的第一状态和目标故障事件对应的第二状态,确定目标故障诊...
  • 本发明公开了一种基于AI图像识别与物联网的智能监测与防控作业车,涉及水利工程器械领域。包括:履带式底盘;硬件系统,其包括感知层传感器、计算层处理器和执行层驱动模块;以及软件算法;感知层传感器包括用于环境感知与建图的激光雷达和用于全局定位的卫...
  • 本发明公开了一种基于感算通位SOC芯片的智能开关及运行方法,其中,智能开关包括:SOC芯片、电源单元、电流采样电路、电压采样电路、分合闸机构、第一选频滤波电路、HPLC模拟前端外围电路和HRF射频前端外围电路;所述SOC芯片分别与所述电源单...
  • 本发明公开了智慧建筑电气设备管理系统,包括服务器、终端设备、数据采集模块、设备接入模块、数据处理模块、个性化配置模块以及显示模块,所述服务器分别与终端设备、数据采集模块、设备接入模块、数据处理模块、个性化配置模块以及显示模块通过网络连接,所...
  • 本申请提供门窗启闭状态与室内外环境联动的节能控制系统,涉及节能控制领域,解决了现有室内节能控制效率低的技术问题。该系统包括:环境信息采集模块,用于采集多源环境数据;中央处理模块,用于基于多源环境数据,通过环境舒适度模型输出当前适宜度评分,当...
  • 本发明涉及智能监测控制技术领域,尤其涉及一种基于智能工厂设备运行状态的监控预警系统,其包括:通过整合预测环境信息与人员数量信息构建蓄冷评价特征值,量化蓄冷需求。单个子蓄冷单元开启前,用能耗评价系数二次校验,确保资源合理利用。系统基于特征值差...
  • 本发明公开了一种面向水下机器人驱动的推进器推力控制方法。包括以下步骤:首先构建水下推进器的扩张状态观测器和直接自适应鲁棒控制器;接着,获取水下推进器的实时状态,扩张状态观测器根据水下推进器的实时状态进行扩张状态观测后输出外干扰补偿值,直接自...
  • 本申请涉及一种远程射雾器智能控制方法、装置、设备及介质,应用于射雾器控制技术领域,方法包括:获取粉尘浓度、图像监测数据以及环境监测数据;对所述粉尘浓度以及所述图像监测数据进行综合分析,确定尘源位置;基于射雾器建议模型对所述粉尘浓度、所述尘源...
  • 本发明涉及远程监督控制技术领域,具体为一种水质监测设备的远程运维系统及其方法,系统包括通信链路优化模块、状态感知与诊断模块、指令适配管理模块、能耗动态调控模块、维护路径规划模块。本发明中,通过深入分析通信信道与环境干扰,实现链路自适应优化,...
  • 本发明属于电气自动化控制技术领域,具体的说是一种基于物联网的电气自动化控制系统,包括AI驱动的作物生长模型模块和无人机与机器人协作模块;本发明采用的AI驱动的作物生长模型结合机器学习与大数据分析技术,能够根据历史数据、实时环境条件及作物生理...
  • 本发明公开了AI辅助的燃气安全阀自适应控制方法、系统,涉及燃气安全控制技术领域,方法包括:将含连续与不连续电流模式的SEPIC电路输出端,与燃气安全阀线圈连接;按照预设电气、燃气安全指标,对二者异步采集数据,得到电气、燃气安全指标序列;利用...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种控制器的数据同步方法、系统、设备及存储介质,该方法中第一从控制器通过获取主控制器发送的配置指令;在基于配置指令进行配置成功之后,获取主控制器发送的控制指令;执行、并发送控制指令至第二从控制器,第一从控...
  • 本发明涉及石油开采领域,且公开了基于抽油机势能动能再生发电的能量回馈系统,包括采集位移速度、载荷波动与电机转矩信号,并结合陀螺仪及电压电流传感器数据;构建抽油机上下行过程中的负载‑速度‑惯性耦合关系图,并引入多层递归神经网络对运行数据进行时...
  • 本发明实施例公开了一种基于环境梯度与局部交互的集群机器人自组织控制方法。该方法通过分布式感知与行为决策实现个体自主运动控制,利用环境交互构建光强梯度场实现隐式通信,结合状态分析、集群同步和固件维护功能,使机器人在无集中控制情况下自组织涌现出...
  • 本发明涉及用于TBM施工的长距离皮带机控制系统,属于TBM施工长距离皮带机控制技术领域。针对TBM施工中长距离皮带机易受负载波动影响的技术问题,本发明采用的技术方案要点如下:设置负载检测单元以及速度检测单元;中央控制器连接负载检测单元、速度...
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