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最新专利技术
  • 一种基于深度强化学习的四足机器人鲁棒运动控制方法
    一种基于深度强化学习的四足机器人鲁棒运动控制方法_浙江工业大学_202511711536.9
    本发明公开了一种基于深度强化学习的四足机器人鲁棒运动控制方法，属于机器人运动控制技术领域，包括：构建深度强化学习模型，包括状态估计网络、策略网络和价值网络；进行四足机器人与仿真环境的交互，获取四足机器人各时刻的标准观测信息、历史观测信息和特...
    2026-04-25
  • 一种镀锌钢管焊接控制参数适应性控制方法及系统
    一种镀锌钢管焊接控制参数适应性控制方法及系统_唐山正元管业有限公司_202511730186.0
    本发明涉及焊接过程自动化控制领域，具体涉及一种镀锌钢管焊接控制参数适应性控制方法及系统。一种镀锌钢管焊接控制参数适应性控制系统，包括：特征提取模块、综合评估模块、动态权重计算模块、参数决策模块和执行控制模块。本发明通过构建理论锌蒸气生成强度...
    2026-04-25
  • 基于耦合与扰动效应的吊车自适应滑模控制方法及系统
    基于耦合与扰动效应的吊车自适应滑模控制方法及系统_济南大学_202511754566.8
    本发明涉及塔式吊车控制技术领域，提供基于耦合与扰动效应的吊车自适应滑模控制方法及系统。方法包括基于塔式吊车系统动力学模型，在设定假设条件下，构建预设时间扰动观测器并使其在预设时间内收敛；引入耦合效应指标与扰动效应指标，再结合饱和函数，构建增...
    2026-04-25
  • 建筑能源系统的控制方法、预测控制设备和云平台
    建筑能源系统的控制方法、预测控制设备和云平台_清华大学_202511756230.5
    本申请涉及一种建筑能源系统的控制方法、预测控制设备和云平台。获取建筑能源系统当前时刻的监测数据，利用第一时间段下建筑能源系统对应的第一状态预测模型对监测数据进行预测，得到建筑能源系统在下一时刻的第一运行状态，根据第一运行状态和第一时间段下建...
    2026-04-25
  • 多模态数据驱动的泡沫铝工艺参数优化方法及系统
    多模态数据驱动的泡沫铝工艺参数优化方法及系统_安徽省新方尊自动化科技有限公司_202511761206.0
    本发明涉及工艺参数管理相关技术领域，具体包括多模态数据驱动的泡沫铝工艺参数优化方法及系统，包括：得到泡沫铝工艺参数集，配置工艺特征向量；根据泡沫铝成品的孔隙率标准差、密度均匀性指数，修正抗压强度变异系数，确定熔体温度调控子序列、发泡剂添加子...
    2026-04-25
  • 面向路面附着扰动的解耦式底盘鲁棒控制方法
    面向路面附着扰动的解耦式底盘鲁棒控制方法_同济大学_202511767594.3
    本发明涉及一种面向路面附着扰动的解耦式底盘鲁棒控制方法，包括：基于各轮驱动、制动和转向可独立控制的解耦式底盘系统动力学特征，通过需求力可达性分析，分析不同控制动作组合对目标力的实现能力，构建理想状态下目标力的控制动作分解可行域；计算路面附着...
    2026-04-25
  • 一种浓缩机加药控制方法及系统
    一种浓缩机加药控制方法及系统_北京长河数智科技有限责任公司_202511768838.X
    本申请公开了一种浓缩机加药控制方法及系统，涉及矿物加工：获取不同深度处第i个浓度传感器在时刻t测得的浓度值；并获取溢流水浊度T、溢流水或底流的有效黏度、溢流水中细颗粒体积分数与粗颗粒体积分数、入料端Zeta电位、溢流端Zeta电位及溢流端Z...
    2026-04-25
  • 基于云边协同的电动船舶远程智能控制方法和系统
    基于云边协同的电动船舶远程智能控制方法和系统_广州市海皇科技有限公司_202511793698.1
    本发明公开了基于云边协同的电动船舶远程智能控制方法和系统，涉及云边协同计算技术领域，包括，对船舶周围图像和时空对齐的多模态数据进行特征提取操作，获取视觉特征、运动特征和环境特征，并进行特征融合，生成环境态势向量；将环境态势向量输入航道边界检...
    2026-04-25
  • 一种可配置的工业控制方法及系统
    一种可配置的工业控制方法及系统_华夏天信物联科技有限公司_202511795562.4
    本发明公开了一种可配置的工业控制方法及系统，通过采用双向LSTM网络同时建模时间序列的前向和后向依赖，在LSTM输出后加入多头注意力层，通过注意力权重动态调整不同时刻的重要性，同时在LSTM层间添加残差连接；利用贝叶斯优化算法优化所述设备状...
    2026-04-25
  • 基于多源不确定性的AEB系统参数协同优化设计方法及系统
    基于多源不确定性的AEB系统参数协同优化设计方法及系统_湖南大学_202511795709.X
    本发明属于汽车工程技术领域，具体涉及一种基于多源不确定性的AEB系统参数协同优化设计方法及系统，通过识别和量化多源不确定性参数，突破单一不确定性因素优化的局限，提升系统对复杂环境的适应能力；通过建立多目标优化模型，实现多目标平衡；引入多项式...
    2026-04-25
  • 自混料小料上料智能防错系统
    自混料小料上料智能防错系统_北京李尔现代坦迪斯汽车系统有限公司_202511798504.7
    本发明公开了自混料小料上料智能防错系统，涉及工业自动化控制技术领域。用于解决原料投料环节中存在的误投、超投及操作越权问题。该系统包括扫描模块、校验模块、监测上料模块及控制模块。通过扫描模块获取原料桶与存储罐的标识信息并生成原料匹配置信度；校...
    2026-04-25
  • 一种氟泵空调智能优化调节方法、系统及介质
    一种氟泵空调智能优化调节方法、系统及介质_深圳市中电电力技术股份有限公司_202511803968.2
    本发明提供了一种氟泵空调智能优化调节方法、系统及介质，该方法包括：基于机房的源数据，通过XGBoost‑BiLSTMm模型进行预设时长的负荷预测；结合负荷预测结果以及预先建立的氟泵空调的性能曲线，以氟泵空调总运行能耗最低为目标，并施加实际运...
    2026-04-25
  • 一种可重复使用飞行器智能故障诊断与控制方法
    一种可重复使用飞行器智能故障诊断与控制方法_大连理工大学_202511815968.4
    本发明属于可重复使用飞行器控制技术领域，涉及一种可重复使用飞行器智能故障诊断与控制方法。该方法通过建立面向控制的飞行器动力学模型，融合神经网络自适应故障观测器与粒子群优化算法，实现对飞行器姿态与轨迹的高精度跟踪控制。在面临执行器效能损失、不...
    2026-04-25
  • 基于多元数据的设备控制方法、装置及存储介质
    基于多元数据的设备控制方法、装置及存储介质_海尔优家智能科技(北京)有限公司_202410862608.9
    本申请公开了一种基于多元数据的设备控制方法、装置及存储介质，涉及智能家居/智慧家庭技术领域，该基于多元数据的设备控制方法包括：获取在目标环境中采集到的历史应用数据；从历史应用数据中提取用户的连续设备操作，得到设备操作序列，其中，连续设备操作...
    2026-04-25
  • 一种中控设备的控制方法、装置、设备、介质及产品
    一种中控设备的控制方法、装置、设备、介质及产品_珠海格力电器股份有限公司_202511185068.6
    本发明实施例提供了一种中控设备的控制方法、装置、设备、介质及产品，应用于智能家居技术领域，所述中控设备设置有多种类型的传感器，所述方法包括：获取所述多种类型的传感器采集的传感器数据；确定所述多种类型的传感器的权重，并按照所述权重，对所述多种...
    2026-04-25
  • 一种智能家居场景的控制方法、装置、家庭主机及介质
    一种智能家居场景的控制方法、装置、家庭主机及介质_珠海格力电器股份有限公司_202511205437.3
    本发明实施例提供了一种智能家居场景的控制方法、装置、家庭主机及介质，方法包括：根据用户信息、环境状态信息和设备状态信息，构建上下文图谱；根据用户信息、环境状态信息和设备状态信息，判断用户是否存在场景类控制意图；若判断用户存在场景类控制意图，...
    2026-04-25
  • 一种智能家居交互方法、装置、设备和介质
    一种智能家居交互方法、装置、设备和介质_珠海格力电器股份有限公司_202511227736.7
    本发明实施例提供了一种智能家居交互方法、装置、设备和介质，方法包括：获取交互设备接收到的用户输入信息；根据交互设备，确定环境上下文信息；环境上下文信息用于表征用户的当前所处场景；提取用户输入信息中的时序关键词和任务关键词；根据时序关键词、任...
    2026-04-25
  • 一种家居设备的控制方法、装置、电子设备和存储介质
    一种家居设备的控制方法、装置、电子设备和存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511245046.4
    本发明实施例提供了一种家居设备的控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：确定家居设备是否发生行为偏离事件；行为偏离事件表征家居设备的当前运行信息偏离历史运行信息的事件；当家居设备发生行为偏离事件时，确定用户是否处于免打扰场景；当用户...
    2026-04-25
  • 一种家居制造车间智能信息采集监控方法
    一种家居制造车间智能信息采集监控方法_海太欧林集团股份有限公司_202511445839.0
    本发明公开了一种家居制造车间智能信息采集监控方法，涉及智能信息采集监控技术领域，包括S1、通过在车间各关键设备位置处部署边缘采集模块，再通过边缘采集模块实时采集关键设备的节点运行状态数据，并对采集的运行状态数据进行本地预处理以生成结构化数据...
    2026-04-25
  • 基于LLM的智能家居协同决策与自适应智能体构建方法
    基于LLM的智能家居协同决策与自适应智能体构建方法_天赋智源(成都)人工智能科技有限公司_202511458979.1
    本申请涉及智能家居技术领域，尤其是涉及一种基于LLM的智能家居协同决策与自适应智能体构建方法，其包括接收用户指令生成家庭情境模型、分解抽象指令为子任务序列、识别冲突并协商共识、调用数据库交互子智能体完成数据操作、注入查询结果支持后续任务执行...
    2026-04-25
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