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  • 本申请公开了一种针对FMCW‑Lidar的频率估算方法及装置,涉及信号处理技术领域,该方法包括以下步骤:对载频信号进行N点FFT,并基于旋转因子,获得自定义信号;将自定义信号拆分为实部和虚部,并获得实部表达式和虚部表达式;获得实部比率因子和...
  • 本发明提供了一种基于多波束多维特征融合的微弱目标探测方法,包括:S1 : 将多个探测波束部署在不同位置,以确保每个探测波束能够从不同角度覆盖包含有目标的探测区域;S2 : 接收每个探测波束作用于探测区域后的回波信号;S3 : 对每个探测波束...
  • 本发明属于雷达信号处理技术领域,涉及一种相控阵雷达降低杂散的脉间相位补偿方法与系统。该方法包括:对雷达各个脉冲信号进行脉冲压缩,得到目标距离维回波频谱;非相干积累,检测并筛选距离维频谱大于设定门限的距离单元;计算目标脉冲信号的脉间随机相位波...
  • 本发明涉及盲区监测技术领域,尤其涉及一种基于毫米波雷达的智能滑板车盲区监测方法及系统,方法包括:每隔设定时间获取雷达探测到的目标信息,同时获取在本帧获取时间点和上帧获取时间点之间滑板车的移动距离和转动角度;根据滑板车的移动距离和转动角度,计...
  • 本公开实施例提供一种平衡光电探测电路、相干探测系统及激光雷达,所述电路包括:第一光电探测器,适于基于探测到的第一光信号转换为第一电信号;第二光电探测器,适于基于探测到的第二光信号转换为第二电信号;第一放大器,与所述第一光电探测器和所述第二光...
  • 本申请公开了一种激光测距红外成像复合光学系统和模组。所述激光测距红外成像复合光学系统包括激光测距模块和红外成像模块,并以特定的方式对所述激光测距模块和所述红外成像模块进行排布,使得所述激光测距红外成像复合光学系统整体径向尺寸减小,且所述激光...
  • 电源管理电路、控制方法、激光雷达以及运载工具被公开。电源管理电路用于管理激光雷达的供电,激光雷达包括多个用电电路,多个用电电路包括第一用电电路和第二用电电路。电源管理电路包括:电压转换电路,被配置为将输入电压转换为至少一个供电电压,至少一个...
  • 本公开提供了用于改善激光雷达人眼安全性的方法和设备。描述了一种用于改善激光雷达人眼安全性的方法,该方法包括:检测人眼安全风险指标;以及响应于检测到的人眼安全风险指标指示激光雷达存在对激光雷达的工作区域范围内的人眼造成危害的风险,启用人眼安全...
  • 本申请公开一种TECIS全波形激光雷达的植被高度提取方法、系统及设备,涉及植被高度计算领域,包括:对于目标植被区域的TECIS全波形激光雷达回波波形进行一次信号截取以降低数据冗余,然后进行二次信号截取以初步确定信号搜索范围;结合预设多尺度噪...
  • 本公开提供了一种激光雷达的光收发器、激光雷达及光收发器的制造方法。其中光收发器包括发射器、发射镜头、接收器和接收镜头。发射器配置为发射光束。发射镜头配置为将光束准直并朝向激光雷达外部发射。接收镜头配置成接收光束被物体反射后产生的回波并汇聚到...
  • 本申请提供了一种反射率计算方法、激光雷达及计算机可读存储介质。其中,该方法包括:针对同一目标探测物体,发射多束激光信号,并得到与这n束激光信号对应的n束回波信号,然后基于将这n束回波信号叠加得到的综合回波信号,确定目标探测物体的反射率。基于...
  • 本公开涉及用于激光雷达的发射器模块、接收器模块、激光雷达和终端设备。发射器模块包括:发射镜头;以及多个激光器,多个激光器在第一方向上位于不同的位置,其中多个激光器中一对相邻激光器在第一方向上具有第一间距,多个激光器中另一对相邻激光器在第一方...
  • 本申请实施例涉及激光探测技术领域,公开了一种激光雷达。该激光雷达包括外壳、发射模组和接收模组。发射模组收容于外壳,包括发射电路板模块和光源模块,发射电路板模块包括沿第一方向相对的第一面与第二面,光源模块设于第一面,光源模块包括多个激光器,第...
  • 本发明提供一种360度4D激光雷达,矩阵激光发射芯片模组采用矩阵排列方式集成于SOC上,采用多行多列的矩阵方式排列,激光通过矩阵透镜激光束进行交叉排列为一排激光点云,矩阵激光发射芯片模组的激光穿过圆环形TOF激光接收SPAD芯片中间的孔,进...
  • 本发明公开一种背包式激光雷达的安装结构,包括:包体、伸缩杆、雷达模块和内部结构;其中,包体为长方体形状,且中间上方凹陷;伸缩杆采用三级套管与包体套管组合形式;雷达模块底部设有折板,折板底面紧连IMU与其保护壳。采用本发明的技术方案,提升激光...
  • 本发明公开了一种双光路共轴收发系统和激光雷达,收发系统包括激光产生模块、硅光芯片、短焦透镜、光路转折模块、分光棱镜和长焦透镜;硅光芯片包括发射波导和接收波导;激光产生模块产生激光;短焦透镜、光路转折模块、分光棱镜和长焦透镜依次位于激光光路上...
  • 本发明涉及激光雷达扫描技术领域,尤其涉及光学相控阵激光雷达自适应扫描系统及其扫描方法,系统包括:摄像头、光学相控阵激光雷达和控制器,控制器分别与摄像头、光学相控阵激光雷达电性连接。控制器被配置为:同步获取图像数据和点云数据;识别目标并提取其...
  • 本申请实施例公开了一种激光雷达的去噪方法与激光雷达,该方法首先获取激光雷达接收阵列中像素单元对应的回波信号,基于回波信号,得到目标测量距离和回波特征信息,再基于像素单元的像素位置与目标测量距离得到目标噪点阈值,最后根据回波特征信息与目标噪点...
  • 本发明涉及三维测量技术领域,是一种基于云台的激光扫描系统参数自标定方法,包括:在具有多个非平行,非共面平面特征的自然场景中进行扫描,采集多姿态数据;建立非线性优化模型,基于平面一致性进行迭代优化;利用非线性优化模型计算内部参数增量,输出内部...
  • 本发明公开了一种日间定标方法、装置、设备及计算机可读存储介质,应用于大气探测领域,包括:基于双通道有效信号,按照预设条件进行升降轨交叉点匹配,并在匹配到的交叉点对应的范围内提取定标转移区域内双通道目标有效信号;基于双通道目标有效信号,计算得...
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