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  • 本发明公开了一种方形电池盖板密封焊接的缺陷检测方法及其装置,该方法包括:1将电池固定在运动装置上,获取运动装置的电机编码器的编码数值与方形电池位置的对应关系;2电机驱动运动装置按照设定的轨迹运动一个周期,使得方形电池盖板的焊接路径上每个点以...
  • 本发明涉及工业自动化机器视觉技术领域,公开了一种电子元件缺陷检测方法、装置、设备及存储介质,本发明直接结合PCB板的初始深度信息集和基平面的深度信息集建立掩膜感兴趣区域,能够更方便快捷地得到PCB板内所有电子元件的检测区域。进一步,通过获取...
  • 本发明公开了一种多传感器焊接焊缝视觉监测系统及方法,系统包括:基架,安装有第一驱动机构;横向滑动架,横向滑动安装于基架,第一驱动机构与横向滑动架传动相连;横向滑动架上安装有第二驱动机构;竖向滑动架,竖向滑动安装于横向滑动架;第二驱动机构与竖...
  • 本发明提供一种半导体工艺缺陷筛选方法,收集包括异常突起结构的结构层各层厚度、各个异常突起结构的同侧边缘倾斜角和顶层结构层内异常突起结构半径长;构建计算模型,计算得到m层结构层各自对应的异常突起结构的半径长,筛选出超过预设异常突起结构半径长阈...
  • 本发明涉及电机缺陷检测技术领域,提供一种基于多模态信号融合的电机虚焊检测方法及系统,方法包括:在红外图像识别出热点位置来确定对应的电机结构,并获取该结构处的实时振动频谱数据,与电机参数构建的对应电机结构的振动频谱特征进行比对,判断振动是否符...
  • 本发明提供一种基于CCTV的雨污分流管道检测系统及应用方法,涉及雨污分流管道检测技术领域。该系统中,采集模块采集管道的可见光图像、红外图像和深度图像;处理模块分别对各图像进行特征提取,获得纹理特征、热异常区域特征和空间特征,并基于自适应权重...
  • 本发明涉及一种保温材料缺陷检测方法及系统,其中,一种保温材料缺陷检测方法,包括以下步骤:向待测样品施加周期性外场激励;在保持周期性外场激励的状态下,采用反射式太赫兹时域光谱系统发射0.1‑3THz全频谱太赫兹光对待测样品进行扫描,并采集和处...
  • 本申请提供一种物品视觉检测装置及检测方法,物品视觉检测装置包括送料机构、安装底座和视觉检测机构,送料机构用于对物品进行上料工位与检测工位之间的传送;视觉检测机构用于对物品的m个方位的外观进行检测,其包括至少一个机械臂和n个检测相机,n>m,...
  • 本发明公开了一种墙体检测机器人及其检测方法,属于玻璃幕墙检测技术领域,包括充电基站和多个机器人本体,机器人本体包括底盘,底盘两侧设有电黏附移动组件,底盘上表面设有群体通信组件;底盘前侧设有机械臂,机械臂的执行端装有检测组件,底盘内设有蓄电池...
  • 本发明属于CCD检测机技术领域,尤其涉及一种全方位检测的数据线插头CCD检测机,包括检测台,所述检测台上开设有工作口并设有检测机构,所述检测机构包括贯穿工作口并与之固定连接的两个环形框,两个所述环形框间隔设置且内壁上均转动连接有转动环,两个...
  • 本发明公开了一种基于物联网的路面病害检测方法及系统,涉及路面防治技术领域,其所述云端平台配置为:建立与路面车辆的车机的数据连接,并请求获取行车监控数据及定位数据;若请求通过,则记录行车监控数据及定位数据形成路面探测数据记录;对路面探测记录进...
  • 本发明提供基于机器视觉的五金冲压件微裂纹检测方法,包括:利用高分辨率CCD相机与多环形LED光源实现表面精细成像,通过多级图像预处理、特征提取及多尺度注意力增强机制,有效聚焦并提升微裂纹区域的特征表达;融合门控策略与动态反馈调节,实现对微裂...
  • 本发明涉及一种电池侧冷板自动化AOI检测设备,包括机架,机架的工作台上连接有托盘载具机构,托盘载具机构的左侧和右侧分别连接有左搬运翻转机构和右搬运翻转机构,机架连接有第一2.5D相机检测机构和第二2.5D相机检测机构,机架连接有第一加压机构...
  • 本申请涉及焊缝视觉检测技术领域,具体而言,涉及一种焊缝视觉检测方法及系统。所述方法包括:获取导航数据;评估导航数据的质量评分,当质量评分低于第一预设阈值,生成自适应成像模式指令;根据自适应成像模式指令,调整主视觉工业相机的成像参数,成像参数...
  • 本发明涉及光学测量技术领域,尤其是一种汽车安全带支架用冲压成型工装用光学检测装置,包括主机架、电控式升降支撑底板和嵌入式光学检测装置。本发明的一种汽车安全带支架用冲压成型工装用光学检测装置通过在电控式升降支撑底板上安装有嵌入式光学检测装置,...
  • 本发明属于工业检测技术领域,本发明公开了基于蜂窝催化剂码垛的缺陷检测方法和系统;通过多角度偏振成像技术获取蜂窝催化剂码垛的全方位图像数据,计算像素级偏振度参数构建全局偏振特征图,实现本征多孔结构与疑似缺陷的精确区分。引入盲区识别与虚拟视角重...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,具体公开了一种基于图像识别的模切产品缺陷检测方法及系统。该方案通过多模态图像采集模块同步获取可见光、近红外及偏振光图像,经预处理与特征提取后,采用级联深度学习网络实现缺陷检测、分割与分类,并结合工艺参数进行关联分...
  • 本发明提供了一种便签纸生产用视觉检测装置及检测方法,属于便签纸生产检测技术领域,包括机体,所述机体的左侧前后两端均转动连接有转盘,所述转盘上设有用于对便签纸卷筒收放卷时固定的内撑机构,所述机体内设有用于驱动转盘旋转的动力机构,所述机体的左侧...
  • 本发明涉及检测装置技术领域,具体为一种环保塑料袋视觉检测装置,包括机架,机架上设有两个输送系统,机架上对应两个输送系统的位置均安装有第一视觉探头,机架的中部转动安装有通过转位电机驱动的工位转架,工位转架上安装有四个移料系统,移料系统包括安装...
  • 本发明涉及纺织检测技术领域,且公开了一种智能纺织面料印染缺陷检测装置,包括机架以及设在所述机架一侧的控制台,还包括收放卷组件,所述收放卷组件上卷绕有印染布料,所述机架上设有自适应张力输送组件、可调节缺陷采集组件以及检测架减震组件。该智能纺织...
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