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最新专利技术
  • 全解耦嵌套轮环单片三轴MEMS陀螺芯片
    全解耦嵌套轮环单片三轴MEMS陀螺芯片_北京理工大学_202511576391.6
    本发明涉及三轴陀螺仪，具体是一种全解耦嵌套轮环单片三轴MEMS陀螺芯片，包括谐振子部分和电极部分，所述谐振子部分包括轮结构和环结构，所述轮结构包括圆形锚块、同轴套设于圆形锚块外侧的环形框架A、同轴套设于环形框架A外侧的环形框架B，环形框架B...
    2026-04-03
  • 一种半球陀螺装配间隙误差识别与调整装置
    一种半球陀螺装配间隙误差识别与调整装置_北京航天控制仪器研究所_202511459140.X
    本发明公开了一种半球陀螺装配间隙误差识别与调整装置，包括：基座、电容测试线缆、电容测试器、谐振子和电极座；其中，所述电极座放置在所述基座上；所述电容测试线缆的一端与所述电极座相连接，所述电容测试线缆的另一端与所述电容测试器相连接；所述谐振子...
    2026-04-03
  • 一种集成光陀螺仪及其制备方法
    一种集成光陀螺仪及其制备方法_苏州易缆微半导体技术有限公司_202511238231.0
    本发明公开了一种集成光陀螺仪及其制备方法，光信号通过端面耦合器进入芯片，经过分束器，通过垂直绝热耦合器进入铌酸锂调制区进行光信号的调制，光调制后通过模式转换结构进入波导环，所述模式转换结构设置于波导环的入口处和出口处，用于转换模式，使得光在...
    2026-04-03
  • 一种地图分幅方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    一种地图分幅方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_北京京东远升科技有限公司_202410870265.0
    本发明实施例公开了一种地图分幅方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：确定目标地图，并在目标地图上确定至少两个图幅范围；针对目标地图中的每个地图要素，从至少两个图幅范围中确定出包围住该地图要素中的至少部分内容的目标范围；在目标...
    2026-04-03
  • 一种确定环境地图的方法
    一种确定环境地图的方法_物流及供应链多元技术研发中心有限公司_202411226189.6
    一种确定环境地图的方法，包括：接收与环境相关的毫米波地图数据，其中，所述地图数据由毫米波雷达捕获；使用机器学习网络模型处理所述毫米波地图数据，所述机器学习网络模型由LiDAR数据和毫米波雷达数据训练；以及基于所述机器学习网络模型的处理生成环...
    2026-04-03
  • 基于GNSS与IMU融合的无人机高精度自主导航方法及系统
    基于GNSS与IMU融合的无人机高精度自主导航方法及系统_云南电网有限责任公司曲靖供电局_202511381347.X
    本发明提出一种基于GNSS与IMU深度融合的无人机高精度自主导航方法及系统，旨在解决复杂电磁环境下导航精度不足与鲁棒性欠缺的问题。通过紧耦合架构，在观测层联合建模GNSS原始观测量与IMU预积分结果，并结合因子图优化引入多源约束，显著提升了...
    2026-04-03
  • SLAM与GNSS融合实现方法、装置、设备及介质
    SLAM与GNSS融合实现方法、装置、设备及介质_东风商用车有限公司_202511410701.7
    本发明公开了一种SLAM与GNSS融合实现方法、装置、设备及介质，涉及SLAM技术领域，该方法包括获取各传感器监测得到的图像、IMU和GNSS数据，实现各传感器数据的同步；获取图像传感器的初步位姿，得到图像传感器的位姿变化，融合初步位姿和位...
    2026-04-03
  • 一种封闭场景轻地图的导航系统及其建立方法
    一种封闭场景轻地图的导航系统及其建立方法_杭州集智聚身科技有限公司_202511545464.5
    本发明公开了一种封闭场景轻地图的导航系统及其建立方法, 包括轻地图构建与管理模块：基于传感器数据构建初始轻地图，并在移动设备运行过程中对地图进行实时更新和维护；为导航大模型模块提供基础的环境地图信息以及接收导航大模型模块反馈的环境变化信息，...
    2026-04-03
  • 惯性测量装置
    惯性测量装置_精工爱普生株式会社_202510871400.8
    本申请公开了一种惯性测量装置。在配置于同一基板的多个惯性传感器中，降低相互的振动的影响。惯性测量装置具备：基板；容器，容纳所述基板；第一固定部件及第二固定部件，将所述基板固定于所述容器；第一传感器，配置在所述基板上，检测沿着相对于所述基板的...
    2026-04-03
  • 一种基于惯性信息与DVL速度的改进卡尔曼滤波洋流估计方法
    一种基于惯性信息与DVL速度的改进卡尔曼滤波洋流估计方法_天津英耐视科技有限公司_202511501039.6
    本发明公开了一种基于惯性信息与DVL速度的改进卡尔曼滤波洋流估计方法，包括如下步骤：S1、系统初始化与数据采集；S2、惯性导航系统(INS)解算，即基于IMU数据执行机械编排解算；S3、融合滤波状态模型与观测模型构建；S4、自适应卡尔曼滤波...
    2026-04-03
  • 捷联动基座下基于视线约束的紧耦合滤波定位方法
    捷联动基座下基于视线约束的紧耦合滤波定位方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202511798150.6
    本发明涉及航空、遥感测绘技术领域，尤其涉及一种捷联动基座下基于视线约束的紧耦合滤波定位方法。包括：通过搭建由无人机平台、捷联式光电吊舱和定位解算处理器组成的系统，采集多源数据并统一至导航坐标系；构建包含目标地理位置、IMU零偏误差及传感器安...
    2026-04-03
  • 基于设计文件匹配的轨道精密测量方法、系统及装置
    基于设计文件匹配的轨道精密测量方法、系统及装置_武汉守明科技有限公司_202311756408.7
    本发明公开了一种基于设计文件匹配的轨道精密测量方法。它包含设计文件解算、多传感器的时空同步与设计文件的分段匹配、惯导解算初始化、惯性导航解算、室内外场景判别、数据融合解算与反向平滑。本发明解决了现有方案无法适用于各类检测场景的难题；具有可以...
    2026-04-03
  • 用于路径规划的方法、装置、设备和存储介质
    用于路径规划的方法、装置、设备和存储介质_北京有竹居网络技术有限公司_202410853031.5
    根据本公开的实施例，提供了用于路径规划的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括确定目标机器人在目标区域中的目的地。在目标机器人朝向目的地行进过程中，获取与目标机器人所处的位置有关的局部地图。以及基于局部地图，确定目标机器人到达目的地的目标轨...
    2026-04-03
  • 用于路径规划的方法、装置、设备和存储介质
    用于路径规划的方法、装置、设备和存储介质_北京有竹居网络技术有限公司_202410853033.4
    根据本公开的实施例，提供了用于路径规划的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括基于目标机器人运行于其中的目标区域的全局地图，获取目标机器人行进所朝向的预定位置；获取与目标机器人所处的位置有关的局部地图；以及在局部地图中，确定与预定位置对应的...
    2026-04-03
  • 用于确定距离参数的方法和装置
    用于确定距离参数的方法和装置_腾讯科技(深圳)有限公司_202410869541.1
    本公开的实施例提供一种用于确定距离参数的方法、用于确定距离参数的装置、一种电子设备、以及一种非易失性计算机可读存储介质。该方法包括：获取第一集合和第二集合，所述第一集合包括至少一个第一几何对象，所述第二集合包括至少一个第二几何对象，所述第一...
    2026-04-03
  • 一种航线生成方法、航线生成设备及存储介质
    一种航线生成方法、航线生成设备及存储介质_影石创新科技股份有限公司_202410870091.8
    本申请公开了一种航线生成方法、航线生成设备及存储介质，其中，航线生成方法包括：响应于对航线模板的操作，在显示有地图的显示界面上，显示操作后的航线模板；航线模板包括一个或多个航线段对应的航线轨迹；确定航线模板在地图上对应的航线起点；根据航线起...
    2026-04-03
  • 导航方法和导航设备
    导航方法和导航设备_华为技术有限公司_202410870491.9
    本申请提供了一种导航方法和导航设备，应用于室内外切换导航的场景中。该方法包括：响应于用户的导航操作，根据第一特征信息确定用户当前在室内区域的目标位置，其中，室内区域定位信号弱或不具有定位信号；当目标位置位于通向出口的坡道区域时，确定坡道区域...
    2026-04-03
  • 基于改进CRITIC法的无人设备路径优化评估方法及系统
    基于改进CRITIC法的无人设备路径优化评估方法及系统_国网湖北省电力有限公司经济技术研究院_202511083898.8
    本发明属于无人设备路径评估技术领域，具体涉及一种基于改进CRITIC法的无人设备路径优化评估方法及系统，方法先构建路径评估指标体系，对于路径评估指标体系中的各项指标计算其主观权重与客观权重，通过改进蜜獾优化算法优化的加权法组合主观权重与客观...
    2026-04-03
  • 一种数据中心运维机器人最优路径生成方法、系统、终端及介质
    一种数据中心运维机器人最优路径生成方法、系统、终端及介质_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202511199665.4
    本申请涉及机器人导航领域，具体提供一种数据中心运维机器人最优路径生成方法、系统、终端及介质，包括：构建数据中心的多层级拓扑图谱，每个层级的节点属性中融合设备的方位信息、设备历史巡检记录以及用户预设的路线偏好信息；接收巡检任务指令，通过大语言...
    2026-04-03
  • 一种建筑场景中快速感知定位方法和装置
    一种建筑场景中快速感知定位方法和装置_中国建筑第四工程局有限公司_202511252541.8
    本发明公开了一种建筑场景中快速感知定位方法和装置，涉及塔吊与地面机器人协同感知定位技术领域，该方法通过采集全景图像、点云深度及光照数据；通过轻量化语义分割与点云聚类，结合光照信息计算语义融合系数，并与场景融合可信度阈值对比，筛选合格目标实例...
    2026-04-03
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