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检测体处理装置及检测体收纳方法
提供一种能够节省空间地处理多个检测体的检测体处理装置及检测体收纳方法。一形态的收纳装置具备输送装置,所述输送装置具备:输送构件,所述输送构件沿着具有去路和回路的预定的巡回路径移动;多个支承臂,所述多个支承臂支承于所述输送构件;以及多个支架,...
一种试剂自动存取冷库
本发明提供了一种试剂自动存取冷库,属于医疗存储设备领域,货架固定连接有多个提升组件,输送组件位于货架底部,货架固定连接有左右两个平移组件,货架前侧中心处设有机械手模块,且货架中心处固定连接有堆垛机,RFID检测仓自动检测箱内试剂,外部控制端...
一种汽车油泵配件自动上料仓储装置及方法
本发明涉及上料仓储装置技术领域,公开了一种汽车油泵配件自动上料仓储装置及方法,包括转动平台、提升机构以及储料仓,多个储料仓设置在转动平台边缘,转动平台边缘均布凹槽,每个储料仓包括立在凹槽周围的料仓定位杆,料仓定位杆顶部连接料仓顶板,料仓顶板...
货物拆箱转移装置
本发明提供了一种货物拆箱转移装置,属于立体仓库的技术领域,其包括用于分别输送纸箱和周转箱的两条传送带,两条传送带之间设置有机架和具备电表夹爪的机械臂,纸箱包括箱体和扣合在箱体上的箱盖,传送带一侧设置有用于打开或扣合箱盖的开合机构;两个传送带...
立库出库输送系统
本发明提供了一种立库出库输送系统,属于立体仓库的技术领域,本发明提供的立库出库输送系统包括上层输送线和下层输送线,上层输送线一端与堆垛机对接,上层输送线和下层输送线上均具有出库口;上层输送线和下层输送线上均设置有上下正对的变向输送模块,两个...
一种直驱型大推力圆柱物料输送装置
本发明为一种直驱型大推力圆柱物料输送装置,属于机械设计制造领域。该装置由磁通切换直线电机、定子支撑装置、托料装置、推料装置、传感器装置、控制系统六个部分组成,其中磁通切换直线电机是驱动源且为双边结构;定子支撑装置采用了加强筋和C型管的组合结...
一种基于路径切换的双模式智慧药房系统及应用方法
本发明涉及药房自动化设备技术领域,具体涉及一种基于路径切换的双模式智慧药房系统及应用方法,方法包括:通过控制单元接收运营模式指令;若为日间模式,则控制路径切换装置,使从自动发药机输出的药品经主传送路径输送至日间取药点;若为夜间模式,则执行以...
四向穿梭车的顶升换向驱动结构、驱动系统及四向穿梭车
本申请涉及一种四向穿梭车的顶升换向驱动结构、驱动系统及四向穿梭车,涉及仓库物流运输设备技术领域。本申请中的顶升换向驱动结构包括顶升驱动件、顶升驱动链条、顶升丝杠丝母座和顶升驱动主链轮;顶升驱动件与顶升驱动主链轮相连接;丝母座有若干个且分别设...
一种酸桶轨道导引式自动化运输方法及系统
本发明涉及一种酸桶轨道导引式自动化运输方法及系统,属于工业自动化运输技术领域。其中,该方法包括:基于所述酸桶轨道引导数据,分析轨道引导式自动化运输路径的交叉冲突,生成酸桶位置状态数据;对所述酸桶运输轨道进行分类,结合所述分类后的酸桶运输轨道...
一种中医自动配药装置
本发明涉及医疗设备技术领域,公开了一种中医自动配药装置,包括柜体框架,柜体框架内设置有滑槽单元,且柜体框架内滑动连接有储药单元,储药单元内滑动连接有送药单元的承载端;送药单元包括套筒,套筒内转动连接有固定杆,固定杆上固定连接有固定螺旋叶片,...
一种静脉用药配置中心的恒压穿墙连续传输系统及方法
本发明公开了一种静脉用药配置中心的恒压穿墙连续传输系统及方法,包括:配制间内、配制间外以及隔离墙,所述隔离墙位于配制间内与配制间外之间,用于划分配制间内与配制间外;传输通道组件,贯穿所述隔离墙上开设有的传输口,所述传输通道组件两端分别延伸至...
一种搬运机器人
本发明公开了一种搬运机器人,涉及智能仓储技术领域,该机器人包括机器本体以及安装在机器本体前端的搬运结构,所述机器本体左右两侧下端设置有移动轮,所述机器本体前端顶部设置有摄像头,所述搬运结构包括固定板和货叉部。本发明通过推动单元与辅助单元的协...
一种高尔夫球包存取系统及自动化管理方法
本发明涉及存储管理的技术领域,公开了一种高尔夫球包存取系统,包括穿梭立体仓库和底盘,所述底盘的上方对称设置有两个侧柱,两个所述侧柱的后方安装有背板,两个所述侧柱的前端活动设置有防护门,所述侧柱、所述背板和所述防护门组合成收包仓,所述侧柱的表...
基于双闭环控制的堆垛机防摇方法及系统
本发明公开了基于双闭环控制的堆垛机防摇方法及系统,涉及自动化仓储技术领域,包括以下步骤 : 获取堆垛机运行过程中的扰动信号,并基于扰动信号对电机的速度偏差变化进行评估,得到扰动响应特征;基于扰动响应特征识别内环速度偏差区段,并基于内环速度偏...
基于可换货叉堆垛机的复杂自动化立体仓库系统
本发明公开了基于可换货叉堆垛机的复杂自动化立体仓库系统,属于自动化立体仓库技术领域,其包括:存储货架、巷道地轨、堆垛机、货叉库、出入库物流线及控制中心,堆垛机至少一组并运行在巷道地轨上,堆垛机的升降载台上设有输送机构及货叉锁定机构,输送机构...
堆垛机上横梁倾斜监测与报警方法、装置、设备及介质
本发明涉及物流仓储自动化设备技术领域,揭露了一种堆垛机上横梁倾斜监测与报警方法、装置、设备及介质,所述方法包括:采集目标堆垛机处于正常水平状态时上横梁水平姿态的倾斜基准数据集,对目标堆垛机的倾斜变化进行实时监测,得到倾斜变化量集合,对目标堆...
一种基于链轮传动的水培牧草自动下架装置
本发明公开了一种基于链轮传动的水培牧草自动下架装置。本发明通过链轮控制连接在链条上的转运平台降低高度,并通过角度保持器将控制转运平台的角度,将苗盘固定在转运平台上,其后通过链轮转动控制转运平台自下架机构上方通过下架机构的空隙,苗盘顺着下架机...
一种无接触式取送药方法
本发明公开了一种无接触式取送药方法,其主要步骤包括:a)终端接收医院处方管理系统的处方,并调取所有处方的药架与药品位置信息;b)计算每种药品之间的距离,并将其存储在一个距离矩阵中;d)配送药机器人沿着循迹线到达指定药架和药品位置,吸取药品;...
适用于核电生产物资仓库的柔性机器人智能仓储系统
本发明涉及适用于核电生产物资仓库的柔性机器人智能仓储系统。该系统包括仓储管理系统、仓储控制系统和数字孪生系统。仓储管理系统与上层系统进行基础数据、业务数据交互,并通过移动APP实现仓库现场移动作业。仓储控制系统与仓储管理系统进行作业任务数据...
一种核电仓库的新型领发料方法及核电仓库智能仓储系统
本发明涉及一种核电仓库的新型领发料方法及核电仓库智能仓储系统。该方法包括出库领料流程:确认出库订单。发送货物出库申请指令至仓储管理系统。仓储管理系统根据货物出库申请指令分配储存库位编号和搬运编号,并向仓储控制系统分配出库任务。仓储控制系统根...
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