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  • 本申请提供一种遥控泊车方法、车辆及存储介质,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:当车辆内驾驶员搜索车位时,获取驾驶员的身份信息;当车辆遥控泊车功能启动时,根据驾驶员的身份信息,在车辆预设范围内确定驾驶员,并获得驾驶员的位置和特征数据;根据驾驶...
  • 本发明提出了一种基于深度强化学习的 CAV 换道决策优化方法,包括:采集车辆微观运动状态、车道级宏观交通参数以及全局交通事件信息;采用时空注意力机制对车辆微观运动状态和车道级宏观交通参数进行编码与动态加权融合,得到融合后的环境状态表征;采用...
  • 本发明公开了基于热负荷动态预测的盘山公路车辆协同控制方法,涉及车辆主动安全技术领域,包括实时采集车辆行驶环境数据与制动系统状态数据,构建坡度‑弯道二维路况模型;基于二维路况模型与车辆状态进行热负荷预测,计算未来预定长度路段内的预测热负荷值;...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质。该方法包括:在车辆运行过程中,根据车辆的动力学模型、车辆在上一控制时刻的第一期望运行状态以及车辆的不同执行器在上一控制时刻所执行的第一实际控制量,预测车辆在当前控制时刻的初始运行状...
  • 本发明提供了基于路况与车况预测的重卡最优驾驶控制方法及系统,涉及驾驶控制技术领域,包括:根据重卡实时定位匹配路段限速,动态设定路况感知距离窗口;进行路况扫描,获取实时点云数据;加载孪生路况地图后,进行路况置信融合校验,输出局部通行代价图谱;...
  • 本申请涉及一种基于多模态记忆辅助的智能驾驶方法、系统和车辆,其中,该方法包括:在目标车辆行驶到目标位置时,从预先构建的驾驶记忆数据库中获取与目标位置相关的目标先验知识;驾驶记忆数据库中有对多个先验车辆在行驶过程中采集到的第一多模态数据进行融...
  • 本发明涉及一种用于车辆的行驶动力系统,包括:用于检测和/或生成转向命令和制动命令的主控制单元(M‑ECU);具有第一制动模块(BM1)及第二制动模块(BM2)的制动系统;分配给车轮(R1‑R4)的四个液压驱动的车轮制动器(RB1‑RB4);...
  • 本申请涉及车辆驱动系统控制技术领域,特别涉及一种车辆的位置传感器故障处理方法、装置、车辆和存储介质,其中,方法包括:在车辆处于双驱动桥总成驱动模式的情况下,若接收故障控制单元上报的位置传感器故障数据,则获取车辆数据和另一个控制单元的运行数据...
  • 本发明公开一种车辆启动结果提示方法,包括上电阶段、信号收集阶段、控制器处理阶段以及声光提示阶段。TCU判断怀挡开关的档位请求信号与变速箱当前档位信号是否一致;当ECM判定同时满足多个条件时启动发动机:PEPS系统根据一键启动点火信号及发动机...
  • 本申请公开一种测试自动泊车系统控制性能的轨迹生成方法及装置,方法包括:获取第一车辆在实际泊车场景中生成的规划问题描述文件;根据第二车辆的车辆参数信息和规划问题描述文件进行泊车轨迹规划,生成初始泊车规划轨迹;在交互式轨迹调整界面中,以俯视角度...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、车辆、介质及产品,涉及车辆技术领域,车辆控制方法包括:获取控制车辆的参考信息,其中,参考信息至少包括用户输入信息;将参考信息和能力集的能力信息输入至预设规划模型得到任务计划;基于任务计划调用能力集中的能力单元,...
  • 本发明公开了一种智能驾驶功能激活方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:获取车辆的状态信息,并根据所述状态信息确定所述车辆的当前档位;若所述当前档位为目标档位,则获取怀档开关的信号变化信息;所述目标档位为D档;若所述怀档开关的信号变化信息...
  • 本申请涉及界面控制领域,具体公开了一种车机界面控制方法、装置、车辆及介质,其中方法包括:获取车辆的多维驾驶参数,多维驾驶参数包括车速参数、转向角参数、制动状态参数、加速度参数以及辅助驾驶系统告警状态中的至少一种;基于多维驾驶参数,确定车辆的...
  • 本申请公开了一种车辆提醒方法、计算机可读存储介质、电子设备及车辆,所述方法包括:获取驾驶员当前时刻的驾驶状态;根据所述驾驶状态,控制第一提醒装置进行提醒,其中,所述第一提醒装置为所述驾驶状态下,提醒效果符合设定要求的提醒装置。根据本申请的车...
  • 本申请适用于智能驾驶技术领域,提供了一种智能驾驶预警方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:获取多模态数据,所述多模态数据包括车辆动态数据、环境感知数据以及驾驶员状态数据;基于所述多模态数据与意图预测模型,预测所述驾驶员未来的操作意图...
  • 本发明提供了一种基于座椅按摩功能实现车道偏离预警的方法,通过对车道线进行识别,获取车辆横向偏移量,判断车道是否偏移;当车道偏移时,获取车辆实时速度、方向盘转角和按摩气囊压力信息,基于所述车辆横向偏移量、车辆实时速度和方向盘转角,对车道偏离等...
  • 本申请涉及一种车辆的涉水控制方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:检测车辆的涉水深度,并识别涉水深度的变化趋势;在检测到涉水深度大于第一预设涉水阈值的情况下,根据涉水深度调整车辆悬架的高度;在车辆悬架的高度大于预设限值且变化趋势为上涨...
  • 提供能顺畅地转变行驶模式的车辆控制装置、车辆控制方法和控制程序产品。车辆(1)的控制装置(100)具备移动控制部(130),移动控制部(130)具有进行用于使车辆(1)移动至目标位置的行驶控制的一个以上的处理器,车辆(1)的行驶控制能在一般...
  • 提供能顺畅地转变行驶模式的车辆控制装置、车辆控制方法和控制程序产品。车辆控制装置具备:移动控制部,进行用于使具备进行外界识别的外界识别部的车辆向目标位置移动的行驶控制;存储部,存储地图信息。能在一般道路辅助控制和私人用地区间控制之间转变,地...
  • 本发明涉及无人驾驶车技术领域,且公开了一种基于多模态融合无人驾驶车辆辅助变道决策方法,通过生成式对抗网络合成密集重叠车辆轮廓的视觉图像、遮挡缺失的激光点云及杂波干扰的雷达信号等模拟数据,结合过采样和迁移学习扩充样本,解决样本量不足问题。利用...
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