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最新专利技术
  • 牵引车-挂车系统位姿估计方法、装置、牵引车、系统及介质
    牵引车-挂车系统位姿估计方法、装置、牵引车、系统及介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202511719308.6
    本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种牵引车‑挂车系统位姿估计方法、装置、牵引车、系统及介质，该方法包括：获取牵引车‑挂车系统中牵引车和各节挂车的初始估计位姿；在牵引车满足目标位姿与实际位姿一致，且牵引车与直连的挂车之间、任意两节相邻的挂车...
    2026-02-14
  • 车辆控制装置、车辆控制方法和存储介质
    车辆控制装置、车辆控制方法和存储介质_本田技研工业株式会社_202510866274.7
    本发明要解决的问题是，提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置可以基于摄像头所拍摄的图像以较少的负荷来控制车辆。为了解决上述问题，本发明的车辆控制装置基于输入图像来生成行驶位势场，并基于行驶位势的梯度来生成目标轨道，基于目标轨道来操作电动动力...
    2026-02-14
  • 车辆警示方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆警示方法、装置、电子设备及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511597481.3
    本申请公开了一种车辆警示方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取自车与他车的行驶数据，根据行驶位置、行驶车道以及行驶方向，确定存在加塞意图的目标车辆，根据目标车辆与自车的相对速度、相对位置以及碰撞时间，确定目标车辆是否满足预设警示条件，在...
    2026-02-14
  • 一种坡道分类方法、装置及车辆
    一种坡道分类方法、装置及车辆_东风商用车有限公司_202511574000.7
    本发明提供了一种坡道分类方法、装置及车辆，其方法包括：接收由标准协议提供的原始道路信息，原始道路信息包括不连续未来里程和与不连续未来里程对应的坡度数据；对不连续未来里程进行连续性重构处理，生成连续的目标里程序列；基于目标里程序列和坡度数据确...
    2026-02-14
  • 路面识别方法、装置、路面识别器及介质
    路面识别方法、装置、路面识别器及介质_三一重型装备有限公司_202511770535.1
    本发明涉及路面识别器控制领域，具体涉及一种路面识别方法、装置、路面识别器及介质，其中，方法包括：实时采集矿用车在行驶时的实时车辆动态数据；根据对实时车辆动态数据的计算，得到车辆滚动阻力系数的第一预测值；基于车辆滚动阻力系数的第一预测值，确定...
    2026-02-14
  • 汽车安全控制方法
    汽车安全控制方法_环达电脑(上海)有限公司_202410851115.5
    本发明涉及汽车安全的技术领域，公开了一种汽车安全控制方法，应用在一车辆的车载系统当中，包括以下步骤：a)获取车辆驾驶座占用状态及车辆的行驶方向信息；b)依据车辆驾驶座占用状态判断驾驶员是否在驾驶座上；c)当判断驾驶员不在驾驶座上时，获取驾驶...
    2026-02-14
  • 一种辅助改善驾驶习惯的控制方法及装置
    一种辅助改善驾驶习惯的控制方法及装置_比亚迪股份有限公司_202410857530.1
    本申请提供一种辅助改善驾驶习惯的控制方法及装置，所述方法包括：显示驾驶对比信息，该驾驶对比信息包括实际驾驶参数与参考驾驶参数的对比关系。通过实际驾驶参数与符合良好驾驶行为要求的参考驾驶参数的对比关系，指导用户以良好的驾驶行为进行驾驶，改善用...
    2026-02-14
  • 权限确定方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
    权限确定方法、装置、车辆、存储介质及程序产品_小米汽车科技有限公司_202511415869.7
    本公开涉及智能座舱技术领域中的一种权限确定方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，包括：响应于车辆解锁，通过摄像头持续获取驾驶用户的生物信息，所述生物信息包括驾驶用户的人脸信息或虹膜信息；根据所述生物信息，确定所述驾驶用户对所述车辆的功能权限...
    2026-02-14
  • 基于车辆稳定状态的分布式驱动车类人驾驶意图识别方法
    基于车辆稳定状态的分布式驱动车类人驾驶意图识别方法_吉林大学_202511783527.0
    本发明适用于车辆稳定性控制技术领域，提供了基于车辆稳定状态的分布式驱动车类人驾驶意图识别方法，通过传感器获取车辆纵向车速、侧向加速度及前轮转角信号，基于二自由度车辆模型与魔术轮胎模型建立系统方程，采用无迹卡尔曼滤波实时估算质心侧偏角与横摆角...
    2026-02-14
  • 基于KSS困倦等级的驾驶员疲劳监测方法及系统
    基于KSS困倦等级的驾驶员疲劳监测方法及系统_厦门瑞为信息技术股份有限公司_202511795620.3
    本发明公开了一种基于KSS困倦等级的驾驶员疲劳监测方法及系统，涉及驾驶安全技术领域。该方法通过实时获取驾驶员的KSS困倦等级、驾驶速度及驾驶时长参数，根据速度划分不同的驾驶模式，并基于不同模式动态计算一疲劳加权系数。在疲劳积累模式下，该系数...
    2026-02-14
  • 一种驾驶员失能防护系统
    一种驾驶员失能防护系统_深圳市昊岳科技有限公司_202511816024.9
    本发明公开了一种驾驶员失能防护系统，涉及车辆驾驶技术领域，其技术方案要点依次信号连接的数据采集模块、处理模块、执行模块和通信模块；所述数据采集模块实时获取驾驶员状态数据、车辆运行数据和环境数据；其中，所述驾驶员状态数据包括面部特征、肢体动作...
    2026-02-14
  • 车辆质心侧偏角估算方法、系统、装置及车辆
    车辆质心侧偏角估算方法、系统、装置及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511431996.6
    本申请实施例提供了一种车辆质心侧偏角估算方法、系统、装置及车辆，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取整车质量、车辆动态参数和工况特征标志；根据整车质量和车辆动态参数确定侧向车速；再结合车辆动态参数和工况特征标志确定第一质心侧偏角、质心侧偏...
    2026-02-14
  • 汽车转弯半径实时估算方法及估算系统
    汽车转弯半径实时估算方法及估算系统_东风越野车有限公司_202511488427.5
    本发明涉及汽车行驶控制技术领域，具体地指一种汽车转弯半径实时估算方法及估算系统。包括：采集数据；计算各参考转弯半径以及对应的参考转弯半径变化率；计算参考转弯半径基准比和参考转弯半径变化率相对比；计算转弯平均参考半径变化率；根据转弯平均参考半...
    2026-02-14
  • 车速数据处理方法及其系统、汽车
    车速数据处理方法及其系统、汽车_南斗六星(武汉)技术有限公司_202511433423.7
    本发明提供了一种车速数据处理方法及其系统、汽车，其中，车速数据处理方法包括：根据车速传感器在目标时刻所对应采样周期时段所输出的脉冲数据，确定出汽车在所述目标时刻所对应的原始车速；根据目标时刻的原始车速相较于位于目标时刻的前一时刻所对应的原始...
    2026-02-14
  • 一种基于ABS的多路况参考车速计算系统
    一种基于ABS的多路况参考车速计算系统_南京经纬达汽车科技有限公司_202511700209.3
    本发明提供一种基于ABS的多路况参考车速计算系统，涉及线控底盘软件研发技术领域。所述系统包括：多路况融合加速度计算模块，动态调整IMU权重与轮速权重，确定融合加速度；ABS控制激活状态判断模块，判断ABS是否处于激活状态；ABS介入时基准车...
    2026-02-14
  • 商用车前轴载荷确定方法及相关装置
    商用车前轴载荷确定方法及相关装置_东风商用车有限公司_202511558737.X
    本发明涉及一种商用车前轴载荷确定方法及相关装置，属于商用车技术领域，其中，该商用车前轴载荷确定方法包括：获取车辆在原地转向时电动助力转向系统的工作电流和电动助力转向系统输入轴的角速度；基于车辆行驶路面的材质，结合所述工作电流基于预先标定的摩...
    2026-02-14
  • 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
    车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202510859891.4
    能恰当地控制对象的功能的工作状态的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置执行如下处理：取得第一指示线的第一通信状态，该第一指示线与为了控制车辆而利用的对象连接、且是相对于向所述对象供给电源的电源供给线而言另外的进行所述车辆的整体...
    2026-02-14
  • 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
    车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202510860481.1
    提供能根据车辆的周边状况执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于周边状况，执行对车辆的转向和速度中的至少一方进行控制的驾驶控制；操作部，其接受车辆的乘员的...
    2026-02-14
  • 用于在机动车中实现至少一个驾驶功能性的方法、系统和云
    用于在机动车中实现至少一个驾驶功能性的方法、系统和云_罗伯特·博世有限公司_202510873708.6
    本发明涉及一种用于在机动车中实现至少一个驾驶功能性的方法，所述方法包括以下步骤：在机动车侧接收从云发送的驾驶功能性数据，借助所述驾驶功能性数据能够实现尚未在所述机动车中实现的至少一个驾驶功能性；基于所接收的驾驶功能性数据在所述机动车中在机动...
    2026-02-14
  • 用于评估候选自动驾驶特征的方法
    用于评估候选自动驾驶特征的方法_哲晰公司_202510881069.8
    本公开涉及用于评估候选自动驾驶特征的方法。其具体涉及用于在车辆在监督操作模式下操作时、在限定的驾驶场景期间评估车辆的候选自动驾驶(AD)特征的计算机实现的方法(100)，其中，驾驶场景至少由特定路线限定。方法(100)包括：获得(S102)...
    2026-02-14
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