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  • 本发明涉及交通管理技术领域,具体公开了一种高速公路出口匝道交通违法取证方法及其系统,该方法包括:采集多个车辆的高清图像和车速,并识别出车辆的超速违法行为;采集匝道监控视频;采集多个车辆的内部图像,并识别出车辆的内部违法行为;根据匝道监控视频...
  • 本发明公开了基于磁场基线值波动的自适应阈值车辆检测方法,所述方法与状态机联用,使用地磁传感器检测地磁数据,根据一段时间的地磁数据确定第一个基线值;基于地磁数据确定的第一个基线值,根据传感器检测的当前时刻下的磁场值进行第一个基线值更新,获得前...
  • 本申请提供了一种能见度确定方法、电子设备、车辆及存储介质,涉及驾驶辅助、无人驾驶、智慧矿山技术领域。该方法包括:基于激光雷达采集的外部环境的点云,确定目标点云区域;提取目标点云区域内的多个激光点与自移动设备的距离值,生成目标点云区域的距离集...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,公开一种公交专用道路权共享方法及系统,该方法基于视频监控,实时识别路况拥堵信息,作为专用道共享的时间、区段判别条件。同时,利用公交车辆携带的北斗导航系统,获取厘米级精度的车辆位置信息,并基于高精度位置信息建立动态...
  • 本发明公开了基于阻塞概率最小与通行能力最高的交叉口信号控制方法,涉及智能交通系统技术领域。构建了双层规划优化模型,上层模型以最小化交叉口阻塞概率为核心目标,通过动态量化交通流随机波动性建立阻塞概率函数,并融合序列二次规划算法优化信号周期、各...
  • 本发明公开了一种基于路段拥堵信息的交通信号调度系统与方法,涉及交通管理与控制技术领域。包括步骤:S1、数据采集与预处理:通过多源数据采集单元实时获取路段的原始交通数据,原始交通数据包括车流量、车速、排队长度、占有率和行程时间;同时获取外部环...
  • 本申请公开了一种绿波协调控制方法、装置及电子设备,属于交通技术领域。该方法包括:确定干道上各交叉口的运行约束条件和协调方向,并在运行约束条件下确定符合各交叉口的协调方向的干道的协调控制方案,协调控制方案至少包括干道上各交叉口的信号配时方案;...
  • 本发明提出了一种事故预警方法、装置、存储介质、控制器及车辆,根据本发明提出的事故预警方法,响应于检测到自我车辆发生交通事故,生成与交通事故对应的事故预警信息,事故预警信息包括交通事故对应的事故位置,将事故预警信息发送至导航服务端,以使导航服...
  • 本申请适用于自动驾驶技术领域,提供了一种车辆位置的预测方法、装置、终端设备及存储介质,该方法包括:先获取自车的当前特征信息、自车周围的其他车辆的当前特征信息和自车的规划路线的道路信息;将自车的当前特征信息转化为自车的特征向量;将每个其他车辆...
  • 本公开提供了一种视频彩铃提醒方法、装置、设备、介质及程序产品。方法包括:收集用户位置信息和时刻信息;其中,用户为至少一个;基于用户位置信息和时刻信息,获取用户信号拆分信息;基于用户信号拆分信息和导航数据,确定当前路面是否为停车区;在当前路面...
  • 本申请提供了一种公交自动驾驶方法及系统,涉及智能公共交通技术领域,通过对目标区域进行客流预测,根据客流预测结果进行线路规划,构建公交运营基线;采集用户预约出行请求并进行时空聚类分析,构建出行需求簇;对出行需求簇与候选车辆信息进行调度决策分析...
  • 本公开提供了一种无人驾驶车辆停靠站点确定方法、装置及相关设备,涉及计算机技术领域。该方法包括获取无人驾驶车辆的初始停靠站点信息;响应于无人驾驶车辆调整事件,基于初始停靠站点信息对无人驾驶车辆的位置信息进行调整;根据无人驾驶车辆的车辆信息和调...
  • 本发明公开一种基于图相关性分析的动态应急路径规划方法,所述方法包括首先将获取的车辆轨迹点进行路网匹配,得到实际的路网速度;根据道路等级得到其最大限速,再与车辆的实际速度进行比较,可获得路网的实际拥堵值;计算路网中各路口的拥堵值,然后将各路口...
  • 本申请公开了一种基于多维度信息融合的应急救援方法、系统及平台,涉及应急救援技术领域,包括:应急救援中心接收来自应急事件发生位置发来的救援请求信息;根据所述救援请求信息实现所有救援方的信息协同并基于多维度信息实现救援路线的规划;结合救援路线中...
  • 本发明公开了基于BIM技术的社区紧急救援远程授权方法及系统,本发明涉及BIM定位技术领域,解决了传统社区紧急救援系统各功能模块,如路线规划、授权管理、信息传输多为独立运行,缺乏协同联动的问题,本发明通过BIM模型精准锁定救援起点(派遣目标建...
  • 本发明提供了一种混合交通流无信号协同调度方法、系统、设备及介质,包括:获取交通感知数据,根据交通感知数据生成所有车辆的预测行驶轨迹,然后根据预测行驶轨迹确定可能会发生冲突的车辆,得到车辆集群;构建轨迹优化模型使用轨迹优化模型优化车辆集群中所...
  • 本发明属于智能交通领域,具体涉及一种城市快速路应急车道占用安全实时监测与预警装置,包括支撑柱,所述支撑柱的内壁固定连接有观察弧板,所述支撑柱的外壁固定连接有安装外壳,所述支撑柱上设置有升降组件,所述升降组件包括升降台,所述支撑柱的上侧设置有...
  • 本申请提出一种用于选择停车位(1)的方法。所述用于选择停车位(1)的方法包括以下步骤:S10:确定与车辆(3)的位置信息相关联的至少一个停车位(1);S20:获取所述至少一个停车位(1)的环境信息;S30:根据环境信息预测停放在相应的停车位...
  • 本发明提供一种基于无源物联网标签的共享车位自动匹配与引导导航方法,涉及智慧交通技术领域,包括通过接收用户终端信息,基于多层搜索网格和密度聚类构建候选车位集合,利用路网连接状态矩阵和拥堵传播预测树确定最优导航路径,并结合车位群组状态传播模型计...
  • 本发明涉及停车引导技术领域,具体涉及一种支持智能停车引导的户外信息屏联动控制方法及系统,方法包括:基于停车区域构建数据预处理系统,获取停车区域的车位使用情况;户外信息屏根据车位使用情况向经过车辆展示层级信息,并标记为级别向量,分析级别向量得...
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