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  • 本发明公开了基于仿真模拟的服务器散热模组控制优化方法及系统,涉及多物理场耦合建模技术领域,方法包括:构建多物理场仿真孪生空间并进行热流仿真获得散热仿真数据集,采集服务器实时运行参数映射至该空间,结合散热仿真数据集推演获得散热温度变化趋势,据...
  • 本发明提供了智能轮椅的路径规划与自适应调节系统,涉及自动控制系统领域,包括综合感知模块、存储模块、场景认知模块、智能决策模块、路径规划模块、自适应调节模块,综合感知模块基于采集生成环境特征数据集、压力特征数据集;存储模块存储有电子地图信息、...
  • 本发明涉及设备控制技术领域,公开一种风机零件材料检修的设备控制方法及系统,首先将风机运行参数与交互数据量化融合为统一特征向量,之后基于融合特征向量动态修正模型参数,卷积层权重根据振动特征与工况修正值的关联实时调整,池化层输出通过残差修正量补...
  • 本发明公开了一种灌注桩智能化施工控制系统,涉及灌注桩智能化施工控制领域,包括:数据采集模块,用于采集施工控制数据信息,得到控制数据集合;环境预测模块,用于搭建LSTM预测模型,得到天气预测数据;环境分析处理模块,用于分析控制数据集合及天气预...
  • 本申请公开了一种基于PILCO强化学习迁移PID控制的PID调参方法及装置,涉及控制架构迁移技术领域,该方法包括基于PILCO强化学习算法得出智能体与控制环境交互时的目标交互数据;根据被控对象的期望状态计算目标交互数据中状态误差、误差积分和...
  • 本发明提出了基于自适应动态规划的船用起重机消摆控制方法及系统,涉及起重机控制技术领域。包括建立吊运分布式质量梁的三维双摆船用起重机动力学模型;将三维双摆船用起重机动力学模型转化为可驱动状态子系统动力学模型,基于可驱动状态变量误差,设计针对可...
  • 本申请公开了基于混沌理论的设备智能控制方法、装置、设备及介质,本申请属于设备控制技术领域。该方法包括:通过至少两种与目标设备相关联的传感器获取多源原始数据;基于融合感知算法对所述多源原始数据进行融合感知操作,得到融合感知数据;其中,所述融合...
  • 本发明公开了一种电除尘器输灰系统状态监控与运行优化系统,包括感知执行层,用于直接与物理设备交互,采集数据并执行控制指令;边缘控制层,用于对感知执行层采集的数据进行实时数据处理和本地控制;云平台层,用于对边缘控制层上传的数据进行大数据分析、模...
  • 本发明涉及粉末注射成型控制技术领域,尤指一种基于量子计算的粉末注射成型的控制方法与系统,通过对装载量、粉末质量、粉末密度、塑胶加和密度及完成品密度进行拟合计算,得到塑胶与粉末比例关系的中间参数并推导比例系数,提高配方计算精度。基于工件设计尺...
  • 本发明涉及有色金属冶炼过程中烟气制酸控制技术领域,且公开了一种酸温精准控制系统。该系统在运行时,利用该动态模型预测未来一段时间内关键指标的变化趋势;基于优化算法,从众多可行控制动作中计算出最优的阀门操作序列;将该操作序列送入DCS系统自动执...
  • 本发明基于多源信息融合的粉末涂料邦定机自适应智能控制方法,具体如下:通过设置在粉末涂料邦定机上的传感器实时采集数据,使用CodeSys交互平台配置传感器与邦定机的通信链路,建立变量映射以存储采集的数据;基于卡尔曼滤波算法构建适用于邦定机的高...
  • 本发明公开了康复机器人中训练机构的轨迹跟踪控制方法、系统及其应用,控制方法包括:获取训练机构的历史结构参数和历史运行数据,构建训练机构关节空间参数与末端执行器位姿的对应关系;采集训练机构的实时运行数据,结合患者康复数据生成初始期望轨迹,动态...
  • 本发明提供了一种基于模型预测控制的工业炉温控优化方法及系统,所述方法包括:定义温控系统的状态空间与动作空间;基于状态空间和动作空间建立MPC预测模型,预测未来温度轨迹,并引入预测误差补偿机制与自适应预测域;构建深度强化学习模型,包括状态价值...
  • 本发明涉及控制系统与物联网技术领域,公开一种外科手术室设备的分布式协同控制系统,包括:通过非侵入式采集手术室总功耗与共模电流,在不与医疗设备通信的前提下,结合对控制模型进行在线修正的术前闲置基线自适应校准低置信度触发的谐波解析修正以及共模电...
  • 本发明的基于传感器数据与模糊神经网络的工业设备能耗优化方法,属于工业自动化控制技术领域,包括具体步骤包括:S1、通过部署在工业设备及工件上的传感器实时采集包含工件温度与设备功率的过程数据,并采用基于卡尔曼滤波理论的状态估计算法,对预先构建的...
  • 本发明公开了一种能量吸收优化的智能避雷器,采用自适应能量权重滤波器处理参考信号以产生能量分散控制信号;将残余热量信号分解成多个子带热量误差信号并且分解成多个子带能量参考信号;将子带梯度传递函数应用产生多个子带能量参考信号;经滤波的子带能量参...
  • 本发明公开了一种基于主从架构的迭代学习控制方法,涉及自动控制技术领域,包括,根据主系统和从系统的动力学模型、相对参考路径以及系统约束条件,建立系统能量最优控制问题模型,得到系统模型参数、相对参考路径信号、不确定性边界及噪声协方差信息;对相对...
  • 本发明公开了火电厂制粉系统负荷自适应时序控制方法,具体涉及火电厂智能化控制技术领域,包括S1、采集制粉系统的多模态运行数据,S2、对数值型时序数据进行多步预测,生成关键参数预测序列,S3、将预测数据、实时数据与文本工况数据融合生成结构化自然...
  • 本发明属于自动控制技术领域,涉及一种基于多物理建模的自适应控制方法。该方法通过采集被控对象的多源数据,建立用于控制分析的热、电、力耦合关系,以描述在不同运行条件下的动态响应。基于耦合关系计算运行过程中的受力、电机功率、能量消耗与温升变化,获...
  • 本发明公开了基于Wasserstein模糊集的非高斯随机过程预测优化控制方法,属于高炉炼铁系统控制技术领域。针对传统方法存在建模不确定性和外部扰动、非高斯扰动下鲁棒性不足的问题,通过采集高炉炼铁系统的压差、设定喷煤量、富氧流量、冷风流量,铁...
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