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一种盾构姿态矫正装置及方法
本发明公开了一种盾构姿态矫正装置及方法,包括盾体,盾体的前进端设置浮动刀盘,盾体尾部设置管片调整装置,盾体前端设置隔板,隔板中部设置圆孔,隔板中心滑动连接驱动安装柱,驱动安装柱外侧设置环形槽,隔板环形阵列铰接连接至少四个矫正油缸,矫正油缸的...
一种隧道软岩段敞开式TBM脱困方法
本发明一种隧道软岩段敞开式TBM脱困方法,涉及TBM隧道施工技术领域,包括以下步骤:S1.确定垂直开孔位置以及开孔大小;S2.对开孔位置周围区域进行注浆加固,然后开孔;S3.对开孔周围的土体进行支撑;S4.继续施工上纵导;S5.施工上横导;...
小直径盾构机穿越硬岩段刀具调整装置
本发明涉及盾构施工技术领域,具体公开了小直径盾构机穿越硬岩段刀具调整装置,包括刀盘,刀盘一侧设有安装槽,安装槽底部设有通槽,通槽内滑动连接滚刀盒,滚刀盒内转动连接滚刀,液压缸推拉滚刀盒时,一方面能将滚刀盒及滚刀收入至安装槽内或者将滚刀盒向前...
大直径泥水平衡盾构刀盘泥饼清理装置
本发明涉及盾构施工技术领域,具体公开了大直径泥水平衡盾构刀盘泥饼清理装置,在盾构刀盘的每个刀具盒内均装有刮除装置与水清洗装置,盾构刀盘处于工作状态时,刮除装置用于刮除刀具盒内滚刀轮表面的泥饼,盾构刀盘处于非工作状态时,水清洗装置用于对滚刀轮...
一种激光增材矿用盾构机刀盘结构
本发明属于盾构机技术领域,尤其公开了一种激光增材矿用盾构机刀盘结构,包括刀盘架和环形驱动盘,所述刀盘架的后侧安装有固定环,所述固定环的内壁之间位于中间处开设有环形限位槽,所述环形驱动盘位于固定环的内侧,所述环形驱动盘上设置有驱动组件,所述刀...
一种TBM姿态自适应纠偏方法及系统
本发明涉及一种TBM姿态自适应纠偏方法及系统,属于掘进机技术领域,分别调用多目标遗传算法和强化学习算法得到对应的候选纠偏策略集和对应的补偿策略集;从候选纠偏策略集中依照策略集离散度选择初始纠偏策略,并使用补偿策略集优化初始纠偏策略,生成最优...
一种类矩形盾构机的控制方法及系统
本发明涉及盾构机系统领域公开了一种类矩形盾构机的控制方法,包括:通过激光扫描装置采集盾构机截面形态数据,以得到类矩形盾构机实时截面形态数据;对类矩形盾构机实时截面形态数据进行截面形态差异分析,以得到截面形态差异数据;根据截面形态差异数据进行...
基于地-隧-机-信-人适配等级的盾构掘进智能控制方法及系统
本发明公开了基于地‑隧‑机‑信‑人适配等级的盾构掘进智能控制方法及系统,涉及地下工程智能建造与信息技术交叉领域;设置一级指标及二级指标;通过施工状态总分值结合动态阈值将盾构施工状态划分为三级智能适配等级;设定姿态智能控制、沉降智能控制、掘进...
一种掘锚一体机水冷却喷雾系统
本发明提供了一种掘锚一体机水冷却喷雾系统,属于水冷却喷雾系统的技术领域,包括进水阀组、水冷却器Ⅰ、截割减速器、截割电机、水冷却器Ⅱ、增压水泵、截割喷雾、装载电机、装载喷雾、水冷却器Ⅲ、油泵电机、湿式钻架、除尘系统、运输电机和运输喷雾;进水阀...
一种复合式抗错动隧道结构及其施工方法
本发明提出了一种复合式抗错动隧道结构及其施工方法,属于隧道抗震及施工技术领域。解决了现有抗错动隧道结构抗走滑断层和斜滑断层的效果差的问题。包括沿隧道轴向依次连续连接的多个隧道节段,隧道节段包括普通区隧道节段、影响区隧道节段和核心区隧道节段;...
一种压缩空气储能洞室密封体系及设计方法
本发明涉及压缩空气储能技术领域,具体涉及一种压缩空气储能洞室密封体系,通过在检修通道内设置钢管,将钢管与储气洞室钢衬焊接,在封堵体混凝土内嵌入式安装端板,在端板上设置密封门,并将钢管与端板焊接连接,不仅有效解决了密封门在传统曲面交接处安装困...
基于紫外光固化树脂的硐室支护方法、结构及施工装置
本发明公开了一种基于紫外光固化树脂的硐室支护方法、结构及施工装置。所述施工方法包括:将柔性紫外光固化树脂纤维带定位于硐室内壁一侧底部,并打入固定锚杆固定;安装拱形支架,并在拱型支架上滑动安装伸缩式支撑机构;将柔性紫外光固化树脂纤维带紧贴硐室...
一种防止盾构隧道管片螺栓孔渗漏的密封自锁结构
本发明涉及一种防止盾构隧道管片螺栓孔渗漏的密封自锁结构,其包括:唇形密封圈,滑动套筒,其同轴紧贴在唇形密封圈内端,内道唇形密封圈,其同轴紧贴在滑动套筒的内端,其内端内侧面开设径向的限位槽,限位槽中安装径向的第一弹性件,第一弹性件端部安装限位...
一种基于地质雷达的隧道涌水动态控制与安全监测方法及系统
本发明涉及涌水监控技术领域,具体涉及一种基于地质雷达的隧道涌水动态控制与安全监测方法及系统,包括以下步骤:在隧道掘进机械推进过程中,当油压下降速率超过速率阈值时判定为掘进负压时段;获取负压时段内的雷达波形动态序列;从所述雷达波形动态序列中提...
一种水电水利工程施工混凝土用养护装置
本发明公开了一种水电水利工程施工混凝土用养护装置,涉及水利水电施工领域,包括移动车体,设于移动车体一端的养护定位装置,设于养护定位装置执行端的养护管收放卷装置,以及设于养护管收放卷装置远离养护定位装置一侧的养护管铺展装置。本发明中的养护装置...
用于隧道二衬混凝土施工的自动智能拼装模板及应用方法
用于隧道二衬混凝土施工的自动智能拼装模板及应用方法,由主模板、辅助模板、液压杆组成,主模板包括面板A、侧面橡胶板A、后端橡胶板A、磁铁A、顶板A、侧面边肋A、端部边肋A、中间纵肋A、中间横肋A、前端连接扣A、后端连接槽A、侧面连接槽A;辅助...
一种隧道二衬施工缝止水带组合拼接式模板及其安装施工方法
本发明公开的隧道二衬施工缝止水带组合拼接式模板及其安装施工方法,属于隧道二衬现浇施工技术领域,包括以下施工步骤:二衬台车就位;模板单元装配,模板单元由上端模、下端模、上夹板、下夹板和液压撑杆组装而成;模板单元安放、橡胶止水带夹持,将单个模板...
一种基于混凝土回弹率的湿喷机器人作业方法及系统
本发明涉及一种基于混凝土回弹率的湿喷机器人作业方法及系统,涉及混凝土施工技术的领域,其包括接收隧道设计参数;确定当前混凝土喷射角度;分析设计混凝土厚度;查找挡板支撑位置、挡板支撑角度和初喷测试方案;控制湿喷机器人上的挡板按照挡板支撑位置和挡...
孔隙介质多序劈裂搭接成网注浆控制方法与系统
本发明公开了一种孔隙介质多序劈裂搭接成网注浆控制方法与系统,属于注浆工程技术领域,通过开展多次序且相邻次序间隔设定时间的多序劈裂搭接成网注浆,在每两次序间的间隔时间内,由于浆液黏度时变特性,前次序劈裂浆脉尖端趋于初凝。因前序浆脉部分初凝导致...
一种台车体系模板拼装辅助装置
本发明公开了一种台车体系模板拼装辅助装置,包括行走模架和存放车,所述行走模架上端固定连接横梁,所述横梁底部固定连接卷扬机,其特征在于:所述存放车上侧固定连接支架,所述支架底部固定连接传送带,所述传送带底部固定连接夹持块,夹持块底部夹持固定连...
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