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  • 一种可变形的单电机双驱动的陆空跨域多模态机器人,包括本体、自动驾驶仪、翼臂装置、多个直线滑块机构、轮翼装置和多个连接件;自动驾驶仪安装在本体上;翼臂装置包括多个翼臂结构,翼臂结构包括旋转部、支撑部和转动部;支撑部通过旋转部活动连接在本体上,...
  • 本发明公开了一种四旋翼无人机柔性缓冲防护装置,属于无人机技术领域。该四旋翼无人机柔性缓冲防护装置包括上夹板和下夹板,还包括:多个缓冲部,环绕无人机的周向布置;缓冲部包括连接件、曲梁结构、腹板结构和缓冲板结构,连接件与下夹板连接,曲梁结构与连...
  • 本申请涉及飞行器蒙皮。具体地,本申请公开了一种无人飞行器部件的蒙皮,其包括多个蒙皮单元,其中,蒙皮单元的边设置有沿着该边延伸的拼接结构,并且其中,蒙皮单元沿该部件的周向通过拼接结构相互拼接形成蒙皮模块,蒙皮模块沿部件的轴向通过拼接结构相互拼...
  • 本发明提供了一种榫卯结构无人机机架,包括机身、机臂及起落架,所述机身呈六角形,所述机臂一一对应设置于机身的角端,所述起落架连接于机身的下方,所述机身包括角端相互错开连接的第一三角形框架和第二三角形框架,所述第一三角形框架包括多根依次连接的第...
  • 本申请属于无人飞行器技术领域,提供了一种无人飞行器及其控制方法、电子设备及程序产品,该无人飞行器,应用于全球导航卫星系统GNSS拒止场景,包括:机身;上视相机安装于机身的上方,用于在无人飞行器的飞行过程中采集实时场景图像;导航系统安装于机身...
  • 本发明涉及无人机航测技术领域,且公开了一种无人机航测相机的支撑防护结构及其使用方法,包括无人机本体,无人机本体的下方靠近正面的一侧设置有调节机构,无人机本体的下方中部设置有支撑机构,调节机构包括螺纹头,螺纹头的顶部固定连接于无人机本体下表面...
  • 本发明公开了一种抗风扰的地质灾害监测无人机云台增稳装置,属于无人机灾害监测技术领域,包括:无人机体;缓冲机构,设于无人机体的底部,缓冲机构包括缓冲部件、固定云台和活动云台。该抗风扰的地质灾害监测无人机云台增稳装置,通过配重机构的使用,由转向...
  • 本发明公开了一种无人机吊舱及无人机,涉及无人机领域,所述机体的底部转动设置有支撑架,所述支撑架与吊舱本体之间转动设置有清洁辊,所述清洁辊自身分为三部分,其中清洁辊的底部为空白区域,其两侧分别设置有擦拭组件与清洁组件,所述清洁辊的内部开设有通...
  • 本发明的海陆空一体多栖机及姿态切换控制方法,涉及无人机领域,包括本体、第一驱动模块、手臂模组和腿部模组;第一驱动模块包括多个第一驱动件,手臂模组包括短臂组件、长臂组件和第一螺旋桨,腿部模组包括短腿组件和长腿组件和第二螺旋桨。本发明的海陆空一...
  • 本发明属于无人机技术领域,具体公开了一种复合驱动结构以及空地两用飞行器,复合驱动结构,包括底座、无刷电机、空心杯减速电机、电机轴以及轮座。底座具有电机座以及轴座,无刷电机的输出轴上均设置有第一齿轮,空心杯减速电机的输出轴上第二齿轮,电机轴的...
  • 本申请公开了一种无人机电池充电仓,所述无人机电池充电仓包括:充电仓组件,吹风组件,辅助预热结构,控制结构,为了解决现有技术中,普通的充电设备在针对无人机电池进行户外充电时,特别是在天气寒冷条件下,电池温度过低导致的充电效率降低以及无法正常充...
  • 本发明提出了一种变预紧力的主动捕捉拦阻装置,涉及一种主动捕捉拦阻装置。提高了无人机着陆拦阻的挂索成功率,为未来拦阻装置的发展提供了思路。包括抬索装置、预紧装置和拦阻系统,在无人机挂索前,拦阻索的中部架设在两个抬索装置上;两个预紧装置分别固定...
  • 本发明涉及无人机气动弹射领域,具体涉及一种可伸缩回收式气囊弹射无人机装置及控制方法,装置包括:用于为弹射无人机提供动力源的高压气体充注气囊组件、气囊抽气回收组件和用于对气囊弹射及回收时伸缩导向及定位的伸缩定位组件,伸缩定位组件包括伸缩滑轨,...
  • 本发明涉及安全监测用无人机技术领域,公开了一种重大危险工程安全监测用无人机,本发明包括带有无线摄像传输的检测用无人机,所述检测用无人机腹部配置设有一个机舱,并且在机舱内配置设有压缩氦气罐;在所述检测用无人机的顶部配置设有支架,所述支架的顶部...
  • 本申请公开了一种固定翼无人机回收伞,具体涉及无人机的领域。包括:十字形的伞臂,伞臂上覆盖有与其相适配的第一伞衣;伞臂的每个伞幅缝中填充有第二伞衣,且第二伞衣的面积小于伞幅缝的面积。在伞臂的每个伞幅缝中填充第二伞衣,对缝隙进行填补,减少有害溢...
  • 本发明涉及一种整体式无人机防护气囊起落架及安装方法,该防护气囊起落架利用原有无人机起落架结构,在不改变无人机外形的前提下,实现无人机坠落时的气囊防护的效果。本发明设计了一种整体式无人机防护气囊起落架,包含气体发生器、气囊盒、气囊模块组成。气...
  • 本技术公开了一种用于无人机的跟随式自主加药换电方法,包括无人机通过跟随式自主加药换电无人机起降平台实现加药操作和/或换电操作。本技术解决了现有固定式起降平台需要无人机飞回指定位置完成维护从而增加了航行距离和耗时、加药与换电过程人工操作繁琐及...
  • 本发明公开了一种无人机收纳装置,所述装置包括:无人机充电平台部分,用于存放或/和固定无人机,或为无人机充电;升降机构,带动充电平台部分上升或下降;旋转停放平台部分,用于无人机暂停,或实现无人机无线充电;遮雨板,用于顶部遮挡,防止雨水进入装置...
  • 本申请提供一种车载无人机机库组件及车辆,车载无人机机库组件包括:备胎舱,适于固定在车辆的后尾门上;车载无人机机库,与所述备胎舱连接,所述车载无人机机库包括活动连接的机库本体和机库盖,所述机库本体设有用于容纳车载无人机的容纳空间,所述机库盖用...
  • 本发明涉及一种饲料添加剂称量包装装置,涉及包装工程技术领域,其包括第一输送带、添加剂进料机构、开口转运机构、封口运料机构和扎口机构,第一输送带的尾部具有上料工位,添加剂进料机构包括进料筒,进料筒的出料端具有接料工位,扎口机构具有扎口工位,开...
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