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  • 本发明涉及机器人行走转向结构技术领域,具体公开了一种无需齿轮传动的机器人行走转向一体机构,包括第一电机和第二电机,所述第一电机包括接插件一,所述接插件一安装在码盘罩的表面,且码盘罩的表面安装有油封一;所述码盘罩的底部连接有后端盖一,且后端盖...
  • 本申请提供了一种电动车辆的控制方法、车辆控制器和电动车辆,应用于电动汽车技术领域。控制方法用于通过控制电动车辆的两个后轮的转向角度以实现车辆的制动减速,控制方法包括:在电动车辆制动之前的行驶过程中,控制两个后轮的转向角度为零或者转向方向相同...
  • 一种后轮转向过载检测方法、系统、设备及可读存储介质,涉及汽车技术领域,具体包括获取实时后轮电机扭矩和实时齿条移动速度;基于实时后轮电机扭矩和实时齿条移动速度确定出目标后轮的过载结果。本申请可以准确地进行后轮过载检测。
  • 本发明涉及一种线控转向控制方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:获取车辆当前环境参数,根据车辆当前环境参数动态调整车辆线控转向系统的控制模型,再基于控制模型给定的转向执行角度,通过闭环控制链路同步方向盘与转向机...
  • 描述了一种用于车辆的转向设备,至少包括:液压转向致动器和静液压转向单元;其中,静液压转向单元包括:分配器和定量供给单元。定量供给单元包括至少两个均可由转向轴致动的定量供给装置,包括:第一定量供给装置,其连接在第一服务端口和第二服务端口之间;...
  • 为解决上述问题,本发明为一种双向驾驶车辆液压转向系统,属于牵引车领域。其技术方案为,一种双向驾驶车辆液压转向系统,包括前后转向桥组件和前后方向盘组件,前后转向桥组件分别设有控制其转向的油缸,每个油缸连接有比例换向阀,前后方向盘组件能够单独对...
  • 本发明提供了一种新能源商用车转向油泵控制方法及系统,包括S1、获取转向油泵的转速信号,检测不同转速下,车辆方向盘处于居中位置时转向油泵电机的电流和电压;S2、根据S1中检测的电流和电压,计算不同转速下转向油泵电机的功率,并将计算的每个功率值...
  • 本申请实施例提供了一种车辆转向方法、装置、车辆和存储介质,该方法包括:响应于接收到转向指令,获取车辆的状态参数,以及车辆当前行驶道路的路面参数,其中,状态参数用于反映车辆上转向系统的运行状态;基于状态参数,构建转向指令对应的初始转向参数,其...
  • 本发明涉及一种基于驾驶员画像的AES触发阈值调整方法、系统及介质,方法包括采集车辆运动数据、环境感知数据和驾驶员操作数据;基于采集的数据计算驾驶行为特征;利用无监督学习算法对驾驶行为特征进行聚类分析,构建驾驶员画像,驾驶员画像将驾驶员分类为...
  • 本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置及设备,方法包括:获取驾驶意图信息;从车辆的多个预设转向模式中,确定与驾驶意图信息匹配的目标转向模式;其中,多个预设转向模式至少包括差动转向模式和漂移转向模式;基于目标转向模式,调整车辆的转向控制参数;...
  • 本发明公开了一种销轴铰接车辆转向角度检测装置及方法,包括前车架、后车架、第一转向油缸、第二转向油缸、第一位移传感器、第二位移传感器及控制模块;所述第一位移传感器内置在第一转向油缸内,用于实时检测第一转向油缸的伸缩行程,并形成第一行程数据;所...
  • 本发明属于农业机械技术领域,涉及一种自动驾驶农机的转向与避障装置。该装置主要由卫星定位模块、障碍检测模块和执行模块构成,其中执行模块是核心。执行模块内分为转向执行装置和方向稳定装置,转向执行装置包括转角传感器、驱动电机和转向控制器。转角传感...
  • 本申请涉及一种车辆的齿条力估算方法、系统、车辆及电子设备,涉及车辆技术领域,该方法包括:获取车辆的驱动信息,其中,驱动信息包括驱动力矩和目标参数的实际值;目标参数为齿轮转角或齿条线速度;基于驱动力矩、目标参数的实际值和第一齿条力估计模型,得...
  • 车身的实施方式包括:中央地板总成;侧梁,其沿车身的前后方向设置在中央地板总成的车辆宽度方向上的两侧,并与前车身总成连接;燃料电池堆安装单元,其设置在中央地板总成的前部,配置为将燃料电池堆定位在中央地板总成的下部;以及氢气罐安装单元,其设置在...
  • 本公开提供一种车身结构,包括:沿车身前后方向彼此连接的前车身组件、中央地板组件和后地板组件。车身结构可包括:在中央地板组件的在车辆宽度方向上的两侧沿车身前后方向布置并且连接到前车身组件的下纵梁,位于中央地板组件的前部并配置为将至少一个氢罐安...
  • 本公开涉及车辆车身组件及组装车辆车身组件的方法。车辆车身组件包括白车身结构,该白车身结构具有前部部分和一对前导轨,前导轨在前部部分处以彼此隔开且平行的关系延伸。具有马达壳体铸件的电动马达联接至白车身结构的前导轨。马达壳体铸件包括用于连接至车...
  • 一种车身构造,将左右的悬架塔一体成型而削减部件数量,并且对于来自前后方向的撞击载荷能够确保充分的车身刚性。车身构造具备右侧前悬架塔部(51)和左侧前悬架塔部(52)通过铸造而一体成型的前框架(50)、右侧后悬架塔部(110)和左侧后悬架塔部...
  • 一种车身构造,提高在通过中间部将左右的悬架塔部连结的状态下一体成型的车身骨架构件的刚性。车身构造具备在右侧后悬架塔部(110)及左侧后悬架塔部(120)由中间部(130)连结的状态下通过铸造而一体成型的车身骨架构件(100)。车身骨架构件(...
  • 本发明是一种车身结构,提高所铸造的车辆用框架的刚性。通过铸造一体成型的前侧框架(60)具有横板部(63)、与横板部(63)的宽度方向一端部连续且向横板部(63)的厚度方向两侧延伸的第一纵板部(64)以及与横板部(63)的宽度方向另一端部连续...
  • 本公开提供一种前侧车身,包括在车辆纵向方向上延伸的前纵梁、设置在前纵梁的前端部和后端部之间并且连接到前纵梁的减震器壳体,以及连接到前纵梁的后端部的A柱。前纵梁、减震器壳体和A柱一体地模制。A柱包括设置在其前部、形成为在车辆高度方向上延伸并且...
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