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  • 本申请公开了一种三维可视化辅助扭矩装配系统,涉及智能制造技术领域,包括内部生产管理模块、综合管理模块、柔性生产线管理模块、自助借还工具管理模块与扭矩工具智能校验模块;所述内部生产管理模块负责生产任务的下达与管理;所述综合管理模块用于接收生产...
  • 本发明公开了一种基于滚动均衡控制的多螺栓拧紧方法及相关装置,属于螺栓拧紧工艺技术领域;所述方法通过测量全部N个螺栓的当前轴力,得到初始轴力向量;并采集各螺栓的量测质量信息;在N个螺栓中选择M个试探点螺栓,依次施加角度增量,每次施加后立即复测...
  • 本发明公开了一种螺母拧紧装置、拧紧方法及应用,所述螺母拧紧装置包括螺母定位装置、螺母安装指示装置、拧紧装置、转向装置、齿轮传动装置,利用转向装置和齿轮传动装置的传动调节螺母拧紧的径向位置,再通过拧紧装置和齿轮传动装置的传动依次完成周向螺母的...
  • 本发明公开了一种花键轴螺母拧紧装置及拧紧方法,涉及汽车装配技术领域,它包括安装机架、花键齿轮轴组上推定位单元、圆螺母多齿卡紧定位板、定扭拧紧轴移动单元、轴组冲铆定位固定单元和拧紧轴控制系统;花键齿轮轴组上推定位单元安装在安装机架下部,圆螺母...
  • 本发明公开了一种用于键盘生产组装的打螺丝装置,涉及键盘自动化装配机床领域,解决了现有的打螺丝装置难以对键盘双面锁紧螺丝的问题,包括:加工机床与安装于加工机床顶部的电动滑架,电动滑架的外侧安装有垂直滑架,垂直滑架的外侧安装有电动螺丝刀,加工机...
  • 本发明公开了一种一字槽止动螺丝自动锁付机构,底座的上表面滑动安装有第一滑动座和第二滑动座,第一滑动座的上表面安装有伺服电机,伺服电机输出轴的端部通过联轴器与扭力传感器连接,扭力传感器的输出轴通过联轴器连接有连接轴;第二滑动座的上表面安装有两...
  • 本发明公开了一种框架自动拉铆设备,包括变位机、拉铆装置,变位机的A工位和B工位均安装有治具板,每个治具板上安装有框架工件,每个治具板上安装有定位装置,定位装置包括:底部定位组件;下压组件;孔限位组件,孔限位组件包括:支撑架,支撑架与治具板固...
  • 本发明涉及自动化领域,具体是一种自动纠偏定位系统,包括受动力源驱动旋转的工作转盘,工作转盘上沿周向均匀布置有定位台,定位台上设置有用于放置待纠偏产品的纠偏区;各纠偏区内设置有彼此垂直布置的第一定位块以及第二定位块,主推纠偏机构沿垂直第一定位...
  • 本发明提供了一种自适应对中装置及定位工装,属于生产线定位工装技术领域。所述自适应对中装置包括基座、浮动部、多个第一弹性件、至少两个第一定位插接部和至少一个第一能源插接部,浮动部可活动设置于基座上,多个第一弹性件环形排列,第一弹性件的一端与浮...
  • 本发明提供一种内外圆筒的同轴调整工装,该调整工装包括同轴连接的外卡爪组件和内卡爪组件,外卡爪组件通过外定位爪的同步联动机构,能够自动适应外筒形状尺寸的变化,快速、精确地找到并锁定外筒的圆心位置。内卡爪组件的内定位爪能够作用于内筒,实现内筒的...
  • 本发明公开了一种新型集流管自动装配机,属于电池冷却结构相关技术领域,包括固定基座、固定卡座和机械臂,所述机械臂和固定卡座均设置在固定基座的上端外表面,所述机械臂活动安装在固定卡座的一侧,所述固定基座的上端位于固定卡座的两侧均安装有用来定位口...
  • 本发明涉及制动气室装配领域,公开了一种制动气室的装配中心,其涂油单元包括第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮带动第二齿轮转动,第一齿轮的端面上安装有圈状安装架,第一齿轮的中间区域为通孔,工作台上设置有与该通孔对应的开孔,通孔延伸至工作台的下方;工作...
  • 本发明公开了一种汽车电动门窗开关自动组装及检测生产线,包括机架、设置于机架上的环形输送线、设置于环形输送线上的工装,和围绕在环形输送线外周的外壳涂油装置、外壳上料以及涂油检测装置、内壳上料以及组装装置、内壳组装翻转装置、按钮上料以及压装装置...
  • 本发明涉及一种全自动尾门锁组装设备,其包括循环输送装置以及设于循环输送装置上的若干装夹治具,循环输送装置上形成有底盖上料工位、锁内部件上料工位、上盖组装工位、马达组装工位和成品下料工位;还包括用以向底盖上料工位输入底盖的底盖上料装置,用以向...
  • 本发明涉及一种压装和拧紧集成的差速器装配设备,包括:框架、压装单元、转台、拧紧单元、旋转上料台和协作机器人组件,通过压头伺服单元上压头的伸出缩回来实现外壳锥齿轮、轴承内外圈的装配;转台带着产品旋转实现产品批量装配;旋转上料台和协作机器人组件...
  • 本发明公开了一种雨刮臂装配生产线,机架设置依次排布的第一装配工位、第二装配工位以及第三装配工位;机架于第一装配工位装设有用于完成连接片、刮杆铆接组装的第一铆接装配总成,机架于第二装配工位装设有用于完成刮杆、延伸臂铆接组装的第二铆接装配总成,...
  • 本发明公开了一种PU轮装配生产线,并公开了用于PU轮装配生产线的PU轮装配方法,其中PU轮装配生产线包括机台、螺杆底盘上料模组、底盖移载模组、轮子移载模组、面盖移载模组、压合模组、螺母锁紧模组和退料模组;单个托盘在环形轨道上循环一次,即可实...
  • 本发明涉及自动装配技术领域,且公开了一种内拉门把手自动装配机构,包括装配机构,所述装配机构右侧安装有供料机构,所述装配机构顶部固定连接有压装机构,所述压装机构顶部固定连接有弯形板,所述弯形板右侧固定连接有弯折板,所述弯折板内壁固定连接滑动杆...
  • 本发明属于手电钻组装设备技术领域,具体涉及一种手电钻打击块自动组装设备,包括机架,所述机架的中部水平设置有安装板,所述安装板的中部转动连接有转盘输送机构,所述转盘输送机构的边沿环绕其轴心均匀的固定连接有若干限位机构,所述转盘输送机构的外侧环...
  • 本发明公开了一种光纤跳线接头的全自动组装设备,包括机械手一,机械手一依次移动于尾部连接套连接工位、弹簧及插芯连接工位、插芯座连接工位、前端外套连接工位以及切断和下料工位,机械手一上安装有输线机构、出线通道和伺服电机一,输线机构用于控制光纤的...
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