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  • 本申请提供一种转动关节、机械臂及手术机器人。转动关节包括外壳和输出构件。外壳包括第一壳体部和第二壳体部。第一壳体部和第二壳体部在第一方向间隔且相对布置。输出构件位于第一壳体部和第二壳体部的间隔处。输出构件绕平行于第一方向的第一轴线可旋转地连...
  • 本发明提供了一种机器人辅助颅颌面截骨方法及内固定板材设计及塑形系统,内固定板材设计系统包括截骨数据获取模块、内固定板材设计模块、内固定板材仿真模块,其中截骨数据获取模块由影像处理子模块、影像交互子模块、第一模型导入模块组成;内固定板材塑形系...
  • 本发明公开了一种头颈部显微血管吻合手术机器人系统,包括摄像机械臂,用于将机械手腕末端输送至目标空间位置并维持该位置,通过自身姿态调整;显微镜成像显示单元,用于采集显微图像,基于深度学习模型对多视角图像进行筛选排序,并标注与血管组织特征相关的...
  • 本发明提供一种医疗用机械手系统、医疗用机械手的控制方法、控制装置、计算机程序产品以及存储介质。医疗用机械手系统具有:医疗用机械手,其具有弯曲部和使所述弯曲部弯曲的弯曲线;致动器,其通过驱动所述弯曲线而使所述弯曲部弯曲;传感器,其检测所述弯曲...
  • 本发明公开了一种手术机器人的旋转驱动装置,涉及医疗器械的技术领域,该装置包括:固定轴;整体被驱动部,转动套设在固定轴外部,以形成轴向约束;第一主动驱动组件,与固定轴和整体被驱动部连接,在工作时控制整体被驱动部相对固定轴径向旋转;至少两个单臂...
  • 本发明公开了一种智能医疗废物收集与处理系统,包括收集单元,腔体包括一体成型的壳体和位于壳体内的倾斜式滑溜结构,倾斜式滑溜结构上方具有投放医疗废物的入口;外盖,设置在入口上可开合地密封入口;单向翻转机构,设置在倾斜式滑溜结构上方并将壳体内倾斜...
  • 本发明属于动物实验器材技术领域,提供了一种解决动物活动过程中线路缠绕的装置、方法及系统,装置包括检测机构和调整机构,检测机构通过第一线路连接目标对象,调整机构则通过第二线路连接目标对象,装置可以通过检测机构经由第一线路检测目标对象的活动,并...
  • 本发明涉及一种腔镜润滑装置,包括润滑容器主体,所述润滑容器主体的内部设有贯通其上、下两端的腔镜置入通道,该腔镜置入通道的上端口和下端口分别为自密封口;所述腔镜置入通道的侧壁上设有线性栅栏结构;所述润滑容器主体的两侧分别设有螺纹通道,两侧的螺...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,且公开了一种上睑提肌手术用多功能紧密暴露与固定装置,包括底座和安装在底座上的稳固组件和推块,所述推块上设置由两个对称设置的伸缩组件;所述稳固组件包括侧板、底板和支撑座,三者的一侧端面都设置有密封软膜,且三者的内部...
  • 本发明涉及医疗穿刺领域,具体涉及一种儿童体位固定结构及穿刺用床,包括板框、腰部板、大腿部板、小腿部板和头部板,头部板转动设置于腰部板的一端处,大腿部板转动设置于腰部板的另一端处,小腿部板的端部和大腿部板远离腰部板的端部转动连接;大腿部板或者...
  • 本发明公开了一种医用内镜清洗设备的双进水模式结构,包括:清洗槽、进水主管、排污阀门、无菌水连接头、常规水连接头、无菌水输送管道、无菌水控制阀、常规水输送管道、常规水控制阀,所述的进水主管通过进水接头连接在清洗槽的底部,且进水主管竖直设置,所...
  • 本公开实施例提供了一种牙齿保持器的获取方法,涉及保持器制作技术领域,包括:生成患者牙颌的数字三维模型,并据此识别上颌或牙突出情况、乳牙或锥形牙存在情况及咬合接触点等个体特征,并可以对保持器三维数字模型的边缘高度和/或咬合区厚度进行对应的个性...
  • 本发明涉及口腔正畸器具的技术领域,尤其是涉及一种基于液压传动的自调节扩弓器,其包括颚板和齿套,齿套设置在颚板的侧壁上,齿套内设有储液囊,在齿套佩戴在牙齿上后,储液囊处于牙齿咬合面上;颚板包括能够相互远离的第一部分和第二部分,第一部分和第二之...
  • 本发明涉及口腔正畸技术领域,尤其涉及一种隐形附件和矫正装置,隐形附件包括:主体,主体的内侧面形状呈凹型,主体的外侧面形状与牙套形状相适配,用以在与牙套配合使用的情况下与牙套形成限位配合;底板,底板的一侧用于粘接于牙齿表面,底板的另一侧通过连...
  • 本发明公开了一种双向调节的正畸托槽,包括托槽主体,第一锁片,第二锁片和锁件;所述第一锁片的宽度大于第二锁片宽度,第一锁片位于第一位置时形成的弓丝槽近远中径长度大于第二锁片位于第三位置时覆盖的弓丝槽近远中径长度,且第一锁片位于第一位置时形成的...
  • 本发明公开了一种可调角度复合基台装置及其使用方法,一种可调角度复合基台装置及其使用方法包括种植体、基台部和牙冠部;基台部包括固定部和调节部,调节部内设有调节装置,调节装置包括转动槽,转动槽开设有通孔,转动槽内设转动盘,转动槽内壁开设有单向槽...
  • 本发明公开了一种无牙颌种植体位置和颌位数字化转换装置及转换方法,转换装置包括安装底板、软组织信息获取装置、种植体位置信息获取装置和牙颌位置关系获取装置;软组织信息获取装置通过连接结构连接在安装底板的下表面上,若干种植体位置信息获取装置或牙颌...
  • 本申请涉及一种牙膜盒定位追踪方法、系统、智能终端及存储介质,涉及义齿加工的技术领域,包括获取牙膜盒的当前工序位置、当前加工日程和日程工序关系;根据当前加工日程和日程工序关系确定应加工工序位置;对当前工序位置和应加工工序位置进行分析,以确定牙...
  • 本公开涉及一种口腔冲洗器,该口腔冲洗器具有:第一液体容器;喷嘴出口;泵,该泵由驱动器驱动以将液体从该液体容器泵送至该喷嘴出口,使得液体射流经由该喷嘴出口喷出;第一开关元件,该第一开关元件被布置成使得当该第一开关元件被致动一次时,该驱动器通电...
  • 本发明涉及口腔医疗技术领域,尤其是一种用于牙齿根管治疗的冲洗回吸装置,包括:瓶体,所述瓶体内设有回收筒、储气筒和储液筒;清理机构,所述清理机构包括弯管,所述弯管的内部分别插接有吸管、气管和水管,所述吸管与回收筒相连,所述气管与储气筒相连,所...
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