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一种微波消融针
本申请涉及一种微波消融针,包括:外管,内部形成有容置腔体,外管的远端闭合;内管,同轴设置于外管的容置腔体内;同轴电缆,设置于内管内,且同轴电缆的远端连接有辐射电极,辐射电极至少部分暴露于内管外;内管与同轴电缆之间的空隙形成进水腔,内管与外管...
一种集成毛囊位置识别的激光脱毛方法
本发明涉及激光医疗美容技术领域,且公开了一种集成毛囊位置识别的激光脱毛方法,旨在解决现有脱毛设备难以精准识别毛囊三维分布、无法动态调整激光参数及缺乏闭环反馈导致的效率低、覆盖不均与安全风险问题。该方法通过同步采集近红外光学相干断层扫描与高分...
基于双波长四激光模式多波长激光治疗机及其优化方法
本发明提供基于双波长四激光模式多波长激光治疗机及其优化方法,涉及激光治疗技术领域,本发明通过构建基于双段掺铥光纤放大效率影响因子与振荡功率波动因子的统一调控评价模型,实现四种激光模式下掺铥离子浓度与光纤长度的自适应最优化匹配,调机时间由数小...
一种关节机构、机械臂和医疗系统
一种关节机构、机械臂和医疗系统。关节机构包括第一连杆、第二连杆、驱动部和传动组件。第一连杆内设置有枢转轴。第二连杆与枢转轴固定连接。第一连杆的中心轴线与第二连杆的中心轴线相交。驱动部设置于第一连杆,驱动部中设置有驱动装置。传动组件设置于驱动...
基于个体化3D建模的髋关节置换术下肢等长控制系统及方法
本发明公开了一种基于个体化三维建模的髋关节置换术下肢等长控制系统及方法,包括数据预处理模块、医学影像处理模块、动态植入模拟模块、生物力学分析模块、导板生成模块和术后评估模块。方法包括采集双侧下肢CT数据并进行多模态配准;利用深度学习模型分割...
基于人工智能与多模态影像融合的骨科手术规划及实时导航方法及系统
本发明公开了一种基于人工智能与多模态影像融合的骨科手术规划及实时导航方法及系统,其方法包括:接收并融合患者的术前多模态影像数据并利用深度学习模型自动分割出关键结构以生成三维虚拟模型;通过人工智能模型根据三维虚拟模型规划出最优手术路径;通过电...
针对神经功能区的外科病变机器人辅助微创路径规划方法
本发明公开了针对神经功能区的外科病变机器人辅助微创路径规划方法,包括如下步骤:基于多模态高分辨率医学影像构建解剖功能融合模型,并通过深度分割算法描绘外科病灶及其邻近神经功能区的边界,形成具备层级关联的初始三维映射;在初始三维映射的约束下,利...
成像系统
本发明公开了一种成像系统。成像系统包括光源、成像透镜组、二向色镜、可见光相机和近红外相机,光源用于向目标物体发出激光,以激发目标物体产生近红外荧光;成像透镜组用于对目标物体进行成像;二向色镜布置在成像透镜组的光轴上,用于将来自成像透镜组的光...
X射线摄像装置及图像处理方法
本发明的课题在于检测拍摄透视图像期间的受检体的体动的X射线摄像装置及图像处理方法。用X射线摄像装置中所具备的摄像机拍摄受检体的图像。首先,检测图像中所包括的人物形象的骨架,并根据所检测到的骨架,提取搭载在X射线摄像装置的顶板上的受检体的骨架...
一种自体移植的肋软骨精准切取导航系统及方法
本发明涉及一种自体移植的肋软骨精准切取导航系统及方法,所述方法包括:使使用传感器采集肋骨和肋软骨手术目标区域的图像和深度数据,以及图像位姿信息;根据传感器采集的信息构建环境点云;基于患者术前扫描的医疗影像建立全息影像点云;将环境点云与全息影...
路径拓宽与去重叠的激光手术定位方法、系统及程序产品
本发明属于激光手术技术领域,具体公开了路径拓宽与去重叠的激光手术定位方法、系统及程序产品,通过对机器人自动化采集的手术区域内连续路径点进行路径构建、路径拓宽和去重叠处理,可以极大地提升激光手术的效率与准确性;通过精细化的去重叠机制确保无重叠...
神经外科手术导航方法、计算设备及程序产品
本发明公开了一种神经外科手术导航方法,包括:根据患者的脑部影像数据进行三维重建得到初始脑部三维模型,并规划目标手术路径;获取超声工具采集的二维超声图像和超声工具位置信息,并进行重建生成三维超声图像;根据三维超声图像来对初始脑部三维模型进行矫...
一种肺组织消融规划方法及其系统
本发明涉及一种肺组织消融规划方法及其系统,本发明的规划方法通过建立“冻融‑物性变化‑个性化血流灌注”耦合模型来提高消融边界预测精度,进而提高手术的安全性和有效性。
标识和示踪工具及包括其的套件、医疗导航系统和利用其识别和跟踪被标识对象的方法
提供了一种标识和示踪工具、套件、医疗导航系统以及通过标识和示踪工具来识别和跟踪被标识对象的方法以及程序产品、控制装置。其中标识和示踪工具包括示踪阵列和图案(3),示踪阵列包括支架(1)以及设置在支架(1)上的多个示踪元件(2),所述多个示踪...
显微神经外科导航方法及导航系统
本发明涉及外科手术导航技术领域,本发明公开了一种显微神经外科导航方法及导航系统,所述方法包括:S10:获取患者的头部的解剖图像并规划出手术路径;S20:在光学坐标系中配准解剖图像;S30:实时获取手术器械在光学坐标系中的位姿,包括:利用多个...
医学影像数据的三维可视化方法、头戴式设备及存储介质
本申请适用于医学影像技术领域,提供了一种医学影像数据的三维可视化方法、头戴式设备及存储介质,方法包括:从医学影像文件序列的各个二维影像文件的二进制像素数据中解析对应断层面的二维灰度值矩阵,并构建为目标身体组织的三维体数据;确定基于目标观察视...
基于弹性系数联动控制的蛇形手术钳自适应调节方法
本发明涉及医疗器械技术领域,一种基于弹性系数联动控制的蛇形手术钳自适应调节方法,包括:获取预选模式集及历史数据集,基于所述预选模式集及历史数据集构建夹取位姿数据库,获取钳口采集图像,利用所述钳口采集图像,在夹取位姿数据库中进行匹配检索,得到...
一体化微动平台及包括该一体化微动平台的医疗辅助机器人
一种一体化微动平台及包括该一体化微动平台的医疗辅助机器人,整体结构设计紧凑,能最大限度地减少微动平台的外形尺寸和质量。所述一体化微动平台包括:平台座部;设置于平台座部的第一平面运动机构;分别能够致动第一平面运动机构在第一运动平面内沿X方向和...
手术器械及医疗系统
本申请提供一种手术器械及医疗系统。手术器械包括轴部、第一关节座、第二关节座、末端执行组件以及导线。轴部沿中心轴线延伸。第一关节座设置于轴的远端。第二关节座设置于第一关节座的远端。第二关节座的近端滚动连接至第一关节座的远端。末端执行组件绕第三...
转动关节、机械臂及手术机器人
本申请提供一种转动关节、机械臂及手术机器人。转动关节包括外壳和输出构件。外壳包括第一壳体部和第二壳体部。第一壳体部和第二壳体部在第一方向间隔且相对布置。输出构件位于第一壳体部和第二壳体部的间隔处。输出构件绕平行于第一方向的第一轴线可旋转地连...
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