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最新专利技术
  • 一种基于石像迁移路径规划与定位测量系统
    一种基于石像迁移路径规划与定位测量系统_长江勘测规划设计研究有限责任公司_202511690707.4
    本发明涉及石像迁移测量技术领域，公开了一种基于石像迁移路径规划与定位测量系统。该系统的路径规划预测模块监测地质信号获地质形变参数，采集历史环境与时间参数生成预测路径偏移参数；定位测量筛选模块用激光扫描仪采地形点云数据，依预测路径偏移参数筛选...
    2026-04-08
  • 一种耦合风场与人工势场法的无人机路径规划方法及系统
    一种耦合风场与人工势场法的无人机路径规划方法及系统_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202511695081.6
    本发明提出了一种耦合风场与人工势场法的无人机路径规划方法及系统，属于无人机路径规划技术领域，包括：获取目标区域的气压数据与环境数据；对目标区域构建二维网格图，基于气压数据计算网格点气压的梯度得到模拟风场，同时，基于环境数据初始化采样空间并建...
    2026-04-08
  • 一种基于时空约束的无人机路径规划方法
    一种基于时空约束的无人机路径规划方法_尚品霖(厦门)科技有限公司_202511698832.X
    本发明涉及路径规划技术领域，具体为一种基于时空约束的无人机路径规划方法，包括以下步骤，采集路径时空数据与障碍物距离生成裕度向量，结合不确定性权重计算鲁棒性指数筛选路径，再通过DBSCAN算法聚类识别冲突群组，优化冲突路径并对保留路径按鲁棒性...
    2026-04-08
  • 基于全景视觉感知与语言模型推理的水下导航方法及系统
    基于全景视觉感知与语言模型推理的水下导航方法及系统_青岛科技大学_202511704617.6
    本发明属于人工智能技术领域，涉及基于全景视觉感知与语言模型推理的水下导航方法及系统。该方法通过获取水下机器人运行时的360°全景视频序列，经预处理后，将其划分为子视图并提取视觉特征，再结合位置与动作嵌入信息，经由Transformer网络聚...
    2026-04-08
  • 基于本地化路径规划的公共交通可达性水平地图生成方法及系统
    基于本地化路径规划的公共交通可达性水平地图生成方法及系统_成都市规划设计研究院_202511560410.6
    本发明涉及智慧城市与交通规划技术领域，公开了一种基于本地化路径规划的公共交通可达性水平地图生成方法及系统，包括：S1、构建本地化的公共交通网络数据库；S2、基于公共交通网络数据库，计算起点栅格和终点栅格间所有可能的公共交通出行路径的总出行时...
    2026-04-08
  • 无人物流车多源融合定位的动态多接入点平滑切换方法及系统
    无人物流车多源融合定位的动态多接入点平滑切换方法及系统_蜂巢智行(上海)技术有限公司_202511688352.5
    本申请涉及自动驾驶技术领域，具体是无人物流车多源融合定位的动态多接入点平滑切换方法及系统，本申请通过创新的多源融合策略和智能切换机制，在高精度地图边缘执行切换策略，避免出现定位盲区。此外，采用动态多接入点的选举机制，智能选择最优接入点。并基...
    2026-04-08
  • 车辆姿态的优化方法、车辆及产品
    车辆姿态的优化方法、车辆及产品_浙江智马达智能科技有限公司_202511216080.9
    本申请实施例提供一种车辆姿态的优化方法、车辆及产品。该方法包括：确定车辆在进行定位时所获取的感知信息、以及在记忆地图中的初始位姿；感知信息包括语义信息和特征信息中的至少一种信息，其中，语义信息为对车辆在进行定位时的全景图像进行检测得到；特征...
    2026-04-08
  • 基于先验知识的离线语义地图扩散生成方法及计算系统
    基于先验知识的离线语义地图扩散生成方法及计算系统_湖南大学_202511293463.6
    本发明涉及地图生成技术领域，具体为基于先验知识的离线语义地图扩散生成方法及计算系统，获取车辆多视角下的可见光图像，提取图像特征，并通过逆透视映射变换至鸟瞰图视角，生成初始BEV特征及粗略局部语义地图；获取历史先验数据，根据自车坐标系确定相对...
    2026-04-08
  • 导航方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品
    导航方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品_腾讯云计算(北京)有限责任公司_202410740941.2
    本申请涉及一种导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请实施例可应用于地图领域，方法包括：响应于预设触发操作在地图界面显示导航路径；导航起点或导航终点中的至少一个位置点处于室内；在由导航路径进行导航的过程中，若目标对象的当...
    2026-04-08
  • 路径规划方法、设备和存储介质
    路径规划方法、设备和存储介质_浙江凌艾未来科技有限公司_202511020839.6
    本申请公开了一种路径规划方法、设备和存储介质，路径规划方法包括：搜索当前车道段节点的至少一个扩展车道段节点；分别确定各扩展车道段节点的节点代价；从各扩展车道段节点中选出符合代价条件的节点作为新的当前车道段节点，并重新执行获取当前车道段节点的...
    2026-04-08
  • 一种适用于无人车在野外场景下的路径规划方法
    一种适用于无人车在野外场景下的路径规划方法_四川九洲电器集团有限责任公司_202511166832.5
    本发明涉及无人车路径规划技术领域，提供一种适用于无人车在野外场景下的路径规划方法，包括：进行可穿越地形评估，得到当前地面的可通行性；结合可通行性和改进Informed‑RRT*算法生成全局参考路径；对全局参考路径采用贝塞尔曲线的轨迹拟合生成...
    2026-04-08
  • 一种基于改进Q学习的启发式移动机器人路径规划方法
    一种基于改进Q学习的启发式移动机器人路径规划方法_张曦月_202511186096.X
    本发明提供了一种基于改进Q学习的启发式移动机器人路径规划方法，属于路径规划技术领域。本发明给定障碍物地图、起点以及终点；将上述信息输送给已训练好的神经网络启发模型，输出启发线和启发域；使神经网络启发模型输出的启发域初始化Q表，以及使用输出的...
    2026-04-08
  • 路径规划方法、计算机设备和存储介质
    路径规划方法、计算机设备和存储介质_深圳红犀科技有限公司_202511229115.2
    本申请实施例公开了一种路径规划方法、计算机设备及存储介质，所述方法包括：根据栅格地图获取待规划路径的第一起点和第一终点，并在第一起点和第一终点之间生成至少一个插值点；基于至少一个插值点，确定至少一个目标点；分别生成第二起点和第二终点之间的局...
    2026-04-08
  • 车辆的路径规划方法、电子设备和存储介质
    车辆的路径规划方法、电子设备和存储介质_深圳元戎启行科技有限公司_202511238802.0
    本申请公开了一种车辆的路径规划方法、电子设备和存储介质。该方法包括获取目标场景对应的第一栅格图，其中目标场景包括相互平行且位于不同平面的至少两层区域层，至少两层区域层中相邻的两层区域层之间通过至少两个节点保持连通。获取车辆在目标场景中当前所...
    2026-04-08
  • 基于非概率可靠性的移动机器人最优平滑轨迹规划方法
    基于非概率可靠性的移动机器人最优平滑轨迹规划方法_华东交通大学_202511268745.0
    基于非概率可靠性的移动机器人最优平滑轨迹规划方法，针对移动机器人因不确定因素导致实际历经的节点及轨迹偏离规划，严重影响运动的时间及能量可靠性问题，引入非概率可靠性对路径规划状态进行评估，以路径任务时间风险及能量风险指标值的加权求和构造代价函...
    2026-04-08
  • 一种基于遥感图像的自动驾驶车辆路径规划方法
    一种基于遥感图像的自动驾驶车辆路径规划方法_淮南市信息中心_202511270700.7
    本发明公开了一种基于遥感图像的自动驾驶车辆路径规划方法，涉及图像识别技术领域。本发明包括如下步骤：边缘服务器对实时接收无人机采集的原始遥感图像进行预处理；对预处理后的遥感图像进行分析，识别遥感图像中的道路以及车辆，并将车辆标记为CAV车辆和...
    2026-04-08
  • 一种基于混合采样与改进Bézier曲线平滑的路径规划方法
    一种基于混合采样与改进Bézier曲线平滑的路径规划方法_厦门大学_202511276329.5
    本发明公开了一种基于混合采样与改进Bézier曲线平滑的路径规划方法，首先采用快速采样策略，提高采样效率和空间探索能力，能够快速获取初始路径。然后，引入三角区域采样策略，并将其与随机采样策略相结合，更有效地指导探索过程，促进全局最优路径的生...
    2026-04-08
  • 公交换乘线网构造方法、系统、电子设备、存储介质
    公交换乘线网构造方法、系统、电子设备、存储介质_深圳国家高技术产业创新中心_202511308288.3
    本申请涉及公交换乘线网构造方法、系统、电子设备、存储介质，公交换乘线网构造方法提及，根据乘客的起始位置进行规划基准线路与总时长，结合乘客的实际需求情况进行规划候选线路集合，从运营情况筛选出符合要求的候选线路集合，在乘客按照推送的线路进行换乘...
    2026-04-08
  • 车辆的路径生成方法、装置、存储介质和车辆
    车辆的路径生成方法、装置、存储介质和车辆_一汽解放汽车有限公司_202511339359.6
    本发明公开了一种车辆的路径生成方法、装置、存储介质和车辆，该方法包括：在目标区域内，获取车辆的历史交通信息和当前交通信息；基于历史交通信息和当前交通信息，确定车辆在目标区域内关联的地图信息；确定车辆的路径起始地和路径目的地，并基于路径起始地...
    2026-04-08
  • 一种非结构化环境农场的无人农机作业组自主作业最优转移路径规划方法
    一种非结构化环境农场的无人农机作业组自主作业最优转移路径规划方法_江苏大学_202511345121.4
    本发明公开了一种非结构化环境农场的无人农机作业组自主作业最优转移路径规划方法，对农场道路进行分级，设置目标无人农机作业组的禁行列表，匹配不同等级道路上无人农机作业组行驶速度；对农场道路内以及道路间的转弯角度进行阶梯划分，确定对应惩罚因子，计...
    2026-04-08
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