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  • 本发明揭示了一种提篮机构及生物样本存储装置,包括保温箱体、传动组件、提篮挂钩以及驱动电机;保温箱体包括壳体、密封门以及保温气体输送件,壳体内部中空且具有一底端开口;密封门滑动安装在壳体的底部;保温气体输送件设置于壳体的内腔一侧,且与保温气体...
  • 本发明属于铝锭转运领域,涉及一种铝锭自动转运方法、系统、电子设备及存储介质,包括:步骤S1、将铝锭的数据信息存储至数据库;步骤S2、基于数据库中铝锭的数据信息,以及获取的订单信息、轨道小车实时位置和AGV轨道网络拓扑,通过A*算法动态生成A...
  • 本发明涉及飞轮壳储料管理技术领域,尤其是一种应用于飞轮壳管理收纳的全自动存储货架,包括主货架,主货架内部固定装配有复数个内部支撑板,主货架前端活动装配有电控式纵置调节框,电控式纵置调节框内部活动装配有电控式升降框。本发明的一种应用于飞轮壳管...
  • 本发明提供了一种桶装散料智能仓储方法及仓储系统,涉及仓储物流技术领域,所述方法包括空料桶入库;空料桶出库,运输空料桶至生产区,在运输过程中,打印标识码图样至空料桶上;空料桶装料,将空料桶与任一生产设备的出料口对接;匹配关联,将料桶的标识码图...
  • 本发明涉及一种多介质转运移载装置及基于机器学习的精准定位方法,装置包括:整机(4)上安装放置有多种介质类型的介质发放模块及反光标贴(45);多介质转运移载机构包括主框架(1)、小车组件(2)及闸门组件(3);当客户办理目标介质的业务时,小车...
  • 本发明公开了一种立式分拣机的自动补烟系统,包括有补货机,补货机末端连接有提升机,提升机背部连接有飞梭车机器人,提升机侧面设置有缓存货架,缓存货架背侧间隔设置有立式分拣机,缓存货架和立式分拣机之间的间隙中设置有自动补烟机械手装置和自动补烟仓装...
  • 本申请涉及一种原纸智能仓及管理方法,属于智能仓的技术领域,其包括多个履带输送机和多个货架,相邻履带输送机按设计路线布设在智能仓地面上,货架呈多排设置且相邻排之间留有间隔,还包括堆垛机和转盘,转盘位于履带输送机的设计路线上,转盘转动设置在智能...
  • 本发明涉及紧固件运输技术领域,特别涉及一种紧固件立体仓库,包括X轴输送线、若干Y轴输送线、若干传输箱和若干提升机,各所述Y轴输送线靠近X轴输送线的一端均与X轴输送线相连通,X轴输送线上滑行有传动车,所述传动车上固定连接有双轨传输座,用于送料...
  • 本发明提供了一种轴承智能码垛存放装置,属于物料搬运技术领域,包括输送带、码垛机构和存放机构;存储机构包括存放车座和若干设置于存放车座上端的存放仓,存放车座底部设置有车轮用于对存放仓进行推动,存放仓用于存放轴承本体;存放仓包括固定安装在存放车...
  • 本发明公开了一种掩膜版盒存储库及光刻曝光设备,掩膜版盒存储库包括支框、矩形槽、掩膜盒机构和撑取机构;本发明掩膜版盒存储库的掩膜盒机构通过仓门组件可使自身的取放口处可打开或闭合,减少通过外部装置驱动打开而造成所占面积较大的问题,且可将掩膜版从...
  • 本申请涉及芯片老化测试技术领域,尤其涉及一种老化测试芯片换料小车,包括车架、换料组件、驱动组件以及配重块,换料组件包括四个换料摆臂以及分布于换料摆臂之间的多个水平托盘,换料摆臂可绕定轴摆动地连接于车架上,每相邻两个水平托盘与换料摆臂均构成平...
  • 本发明公开了一种取物装置、具有该取物装置的防爆箱及使用方法,取物装置,包括设置于正压箱体内的导流件、临时存放机构、出物舱密封门和取物舱门,其中,出物舱密封门通过驱动组件安装于第二前板上;临时存放机构,安装于第二前板上,其中,临时存放机构对应...
  • 本发明涉及件烟出库输送技术领域,特别涉及件烟出库输送装置,包括将烟垛暂存库、烟垛输送件、AGV小车、烟垛缓存库、烟垛拆垛放置位、烟垛拆垛/取放机器人、件烟输送线及件烟上车/堆垛输送器;通过将烟垛暂存库、烟垛输送件、AGV小车、烟垛缓存库、烟...
  • 本发明公开了具有自主承托机制的仓储堆垛搬运机器人,涉及仓储搬运技术领域,本发明针对当前堆垛搬运机器人在自适应承托与货物形态适配方面存在的问题;本发明先利用双重抓取组件中并列设置的拾取杆和内托板分别实现货物的双重承托,且双重承托过程中能够进行...
  • 本发明所提供的一种半导体晶圆氮气智能仓储,包括外部进料与缓存部分、旋转接驳台与密封门隔离部分、巷道与机械手转移部分及内部存储与气体控制部分。外部进料与缓存部分通过进料装置和上料缓存货架接收并存储晶圆片,旋转接驳台利用夹紧臂和旋转平台实现无接...
  • 样本存储系统,包括保温存储库、多种存储模组、至少一个搬运模组及多个转存模组,每种存储模组包括一种存储架,存储架用于存放相应的存储盒;搬运模组用于将存储架在不同区域之间进行转移;转存模组用于在样本存储系统的内部与外部之间,和/或在存储区域与转...
  • 本发明公开了一种便于夹持货物移动的立式货架及方法,具体涉及货物储存领域,该立式货架包括货架主体,货架主体在轨道上安装若干组,且若干组货架主体沿轨道的铺设方向滑动,货架主体上安装有货仓,货仓上可拆卸安装有悬臂机构;悬臂机构包括支撑座一,支撑座...
  • 本发明涉及立体仓库货架的领域,涉及一种具有防坠落保护结构的立体仓库货架,包括储物架、存取机构以及多组防坠机构,储物架中设置有多个层板,每个层板的两侧均对称设置有防坠机构,防坠机构包括固定连接在层板一端的防坠挡板与滑动安装在层板上的防坠滑板,...
  • 本发明涉及自动化立体仓库技术领域,具体公开了一种用于自动化立体仓库的堆垛机器人及其运载方法,包括:搬运机械臂、地面码垛搬运机构、空中搬运机构、提升输送带、信息识别机构、主控制器、定位滚筒机、无人机起降平台和水平移动平台;地面码垛搬运机构设置...
  • 本申请涉及仓储物流技术领域,公开了一种仓储位置确定方法、装置和仓储系统,应用于立体仓库,该立体仓库包括多个物理楼层,各物理楼层设置有立体库存区,立体库存区包括多个存储层,各存储层设置有多个储位,各储位用于放置目标物;该方法包括:确定第一立体...
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