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  • 本发明公开了一种能够在水面上稳定移动的防水三栖艇,涉及三栖艇技术领域。本发明包括艇体,所述艇体的顶部两侧通过安装块安装有转轴,所述转轴的外表面固定有翻转板,所述翻转板的内侧固定有连接杆,当三栖艇在路面或水面行驶时,操作人员只需启动伺服电机,...
  • 本发明属于大型设备检测相关技术领域,其公开了一种适用于大型设备表面巡检的陆空两栖吸附式移动机器人,为对称结构,其包括飞行动力单元、负压吸附单元及差速移动单元,所述负压吸附单元及所述差速移动单元分别连接于所述飞行动力单元;所述飞行动力单元、所...
  • 本发明涉及一种适用于起重机检测的飞爬机器人,包括机器人本体,所述机器人本体至少包括机器人支架、行走轮、飞行部、检测部。所述机器人支架为矩形框体结构;所述行走轮包括轮体外壳、扭转组件、受压组件、复位压簧、止退锁头;所述轮体外壳包括圆辐组件、中...
  • 本申请涉及一种高度集成的后悬架系统及车辆,所述后悬架系统包括:副车架、上控制臂、H型臂、前控制臂和全主动执行器,所述副车架的前端安装有后轮转向器;所述上控制臂的一端连接有转向节,所述上控制臂的另一端与所述副车架连接;所述H型臂位于所述上控制...
  • 本发明公开了一种半挂车悬挂装置,属于半挂车悬挂技术领域,包括:钢板弹簧悬挂,所述钢板弹簧悬挂上固定安装有减震组件,所述钢板弹簧悬挂的侧壁固定连接有固定板,所述固定板之间转动连接有往复丝杆和旋转杆,所述钢板弹簧悬挂上固定安装有油箱结构;清理结...
  • 本发明属于汽车底盘技术领域,公开的轮边驱动车桥包括轮边总成、与所述轮边总成连接的驱动装置、与所述轮边总成连接的转向节、分别与所述转向节上下两端铰接的上主销和下主销、一端与所述上主销铰接的上摆臂、一端与所述下主销铰接的下摆臂、弹性元件、减振器...
  • 本申请涉及一种基于情感交互的悬架控制方法、装置、设备以及存储介质, 该基于情感交互的悬架控制方法包括:根据场景特征确定当前场景,并通过当前场景对应的情感识别模型识别用户情感,其中,不同情感识别模型用于识别对应场景的显著情感;若识别为显著情感...
  • 本申请公开了一种经过飞坡路面的悬架控制方法、装置及存储介质,方法包括:获得所述车辆的车辆状态参数、地图场景信息和车辆悬架信息;其中,所述车辆状态参数包括车身垂向速度,所述车辆悬架信息包括悬架类型;基于所述车辆状态参数、所述地图场景信息和所述...
  • 本申请公开了一种电控减振器预瞄控制方法、装置、系统及存储介质,所述方法包括:车辆行驶过程中,记录车辆即将经过的目标区域的道路高程信息,并结合车速确定所述目标区域的提前控制区域;当车辆到达提前控制区域时,获取车辆簧上簧下加速度、车速以及第一轮...
  • 本发明提出了一种基于多维传感的车辆主动悬置控制方法及系统,方法包括步骤:采集车辆的多维传感信息及车辆信息,所述多维传感信息包括发动机转速信息、车辆加速度信息、方向盘转角信息以及前方道路环境信息;构建力矩预测模型,所述力矩预测模型根据多维传感...
  • 本申请一种车辆减震模组,涉及车辆减震的技术领域,其包括路况感知单元,所述路况感知单元的输出端通信连接有预测控制单元,所述预测控制单元的输出端电性连接有执行器总成,所述预测控制单元内置有控制算法,所述控制算法基于本车实时车速、特征参数和预存的...
  • 本发明提供一种基于复杂路况识别的智能悬架控制系统,涉及悬架控制技术领域。系统包括数据采集模块、理论调节计算模块、调节图谱生成模块、动态调节生成模块和实时监测模块。数据采集模块生成结构化路况悬架匹配数据。理论调节计算模块计算理论悬架调节基准值...
  • 本发明的实施例提供了一种车辆电子减震器控制方法、电子设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域。该方法获取车辆的发动机转速以及蓄电池电压,在发动机转速小于第一预设转速的情况下,监听并保存用户通过仪表输入的电子减震器参数,但不执行电子减震器的物理调...
  • 本申请提供一种液压升降悬架系统及车辆,该液压升降悬架系统包括:减振器、液压油箱和控制阀总成,液压油箱内设置有液压泵,控制阀总成与液压油箱、液压泵以及减振器包括的复原腔和压缩腔连接;控制阀总成包括连接在位于同一车轴上的两个减振器之间的第三换向...
  • 本技术方案涉及一种采用双电磁阀调节的智能化全主动车辆悬架系统,采用双路电磁阀调控结构,主要包含:减振器组件、液压驱动模块、压缩电磁阀、复原调节阀、单向阀、流量调控安全组件。减振器组件采用三层筒体设计,内层工作缸被活塞分隔形成上工作下腔,中层...
  • 本发明提供了一种扭力梁液压衬套,属于汽车零部件技术领域。它解决了现有的扭力梁衬套无法调节轴向刚度的曲线区间的问题。本发明一种扭力梁液压衬套包括液压组件、弹性组件、下盖板、上盖板、橡胶体、刚性块以及预设距离。在本发明中,当车辆在行驶过程中且轴...
  • 本发明涉及车辆的热管理系统及其控制方法。车辆的热管理系统的控制方法可以包括:获取环境温度、车内温度、空调设置温度、蒸发器目标温度以及蒸发器实际温度;根据获取的环境温度、车内温度、空调设置温度、蒸发器目标温度以及蒸发器实际温度,确定车内冷却状...
  • 本发明基于一种用于调节车辆(10)的车辆内部空间(12)的温度(58)的方法,其中,温度(58)用调节器(22),尤其是PID调节器来调节,其方式是,由调节器(22)输出用于车辆内部空间(12)的调温的调节器输出参量(60),该调节器输出参...
  • 本发明提供一种能够防止储能器的意图外的移动的储能器的安装结构。储能器(30)的安装结构具备:储能器(30),其组装在车载空调装置(10)中,且对以CO2为主要成分的制冷剂进行气液分离;两个以上的托架,将所述储能器(30)安装在固定部件(10...
  • 本申请公开了一种新能源商用车柴暖加热的热管理方法、装置、设备及存储介质,涉及热管理技术领域,包括:在激活整车高压系统后,获取热管理对象,热管理对象包括电池包和驱动电机;在热管理对象符合对应的预设加热要求时,开启热管理对象对应的柴暖,对热管理...
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