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最新专利技术
  • 一种基于惯性测量单元的机械臂连杆侧信息实时估计方法
    一种基于惯性测量单元的机械臂连杆侧信息实时估计方法_华中科技大学_202511132080.0
    本发明公开了一种基于惯性测量单元的机械臂连杆侧信息实时估计方法。该方法包括以下步骤 : S1 : 采集电机侧位置、加速度与驱动力矩数据，建立六自由度串联机械臂动力学方程，并利用广义动量观测器对连杆侧位置进行初步估算；S2 : 采集惯性测量单...
    2026-02-02
  • 一种执行器与构型组合的机器人关节
    一种执行器与构型组合的机器人关节_嘉兴大学_202511469504.2
    本发明公开一种执行器与构型组合的机器人关节，涉及仿生机器人技术领域，主要由电动定位轴、气缸、气动马达、气动肌腱、丝杠系统、弹簧、板件以及连接件组成。电动定位轴直接驱动肩关节运动，三组气缸驱动肘关节的运动，气缸与杆件组合驱动手爪的抓取，气动肌...
    2026-02-02
  • 一种高稳定性的多自由度工业机器人
    一种高稳定性的多自由度工业机器人_河北石油职业技术大学_202511481551.9
    本发明涉及应用于机器人相关领域的一种高稳定性的多自由度工业机器人，通过Y型臂架与前联动节以及扩幅大臂可交换连接点的设置，使本工业机器人的操作范围能根据实际需要进行调整，降低底座处操作盲区的出现，进而相较于现有技术，针对同一工业流水线，能减少...
    2026-02-02
  • 一种水压驱动双关节柔性机械臂结构
    一种水压驱动双关节柔性机械臂结构_浙江大学_202511526951.7
    本发明公开了一种水压驱动双关节柔性机械臂结构。本发明结构主要包括由两组柔性关节模块串联构成的机械臂主体，每组关节模块包括三个圆周均布设置的硅胶柔性执行器，执行器两端通过横梁结构与支撑圆盘可拆卸连接，连接处设有密封圈密封。驱动系统通过独立控制...
    2026-02-02
  • 一种轻量化大荷载下机械臂的结构
    一种轻量化大荷载下机械臂的结构_国网湖北送变电工程有限公司_202511577221.X
    本发明公开了一种轻量化大荷载下机械臂的结构，包括包括机器人主体，机器人主体上设置有机械臂机构及驱动机构，机械臂机构包括安装架，安装架的上侧固定安装有第一关节电机，第一关节电机的输出端固定连接有第一机械臂。本发明通过轻量化大载荷螺栓紧固机器人...
    2026-02-02
  • 一种多关节智能制造机器人
    一种多关节智能制造机器人_锐鑫宜(上海)智能科技有限公司_202511679237.1
    本发明公开了一种多关节智能制造机器人，涉及机器人技术领域；具体包括底座，所述底座的顶部设置有电动转台，电动转台的顶部依次首尾相连设置有多个机械臂，且两个相邻的机械臂通过机械关节传动配合；所述机械关节包括分别设置于两个相邻的机械臂端部的壳体一...
    2026-02-02
  • 一种用于巡检机器人的性能试验装置
    一种用于巡检机器人的性能试验装置_交通运输部科学研究院_202511245920.4
    本发明公开一种用于巡检机器人的性能试验装置，包括：框架；固定至框架的护栏支撑构件；试验支架，试验支架用于安装至被试验巡检机器人或被试验巡检机器人走行机构背离护栏支撑构件的一侧；水平设置的侧翻作用杆，侧翻作用杆包括受力端和作用端，作用端构造成...
    2026-02-02
  • 一种安全皮肤和机械臂
    一种安全皮肤和机械臂_厦门瑞为信息技术股份有限公司_202511253215.9
    本申请实施例提供了一种安全皮肤和机械臂，包括：轻触开关、引脚、信号处理模块；轻触开关在厚度方向上，从内到外依次包括：底部软性背胶、覆铜电路、隔膜、上电路、上背胶；底部软性背胶，用于吸附在待检测目标表面；隔膜设置有通孔；在上背胶的表面不受外力...
    2026-02-02
  • 一种配网带电作业机器人识别定位精度测量方法及装置
    一种配网带电作业机器人识别定位精度测量方法及装置_中国电力科学研究院有限公司_202511284025.3
    本发明公开了一种配网带电作业机器人识别定位精度测量方法及装置。其中，方法包括：采用机器人多次采集作业目标的标定几何体坐标集合；基于标定几何体坐标集合移动机器人多次采集其测量靶标的坐标值集合；分别计算对应坐标值集合中各坐标值和标定几何体坐标集...
    2026-02-02
  • 一种输煤栈桥用轨道式巡检机器人
    一种输煤栈桥用轨道式巡检机器人_华电国际电力股份有限公司奉节发电厂_202511300291.0
    本发明属于输煤栈桥巡检技术领域，尤其为一种输煤栈桥用轨道式巡检机器人，包括挂架、包夹支架以及轨道。本发明通过挂架和包夹支架安装于轨道外侧，通过分隔板来支撑支撑轮及挂架。通过变位监测机内部集成的摄像头、温湿度传感器来获取环境信息数据，并通过音...
    2026-02-02
  • 工业机器人
    工业机器人_超聚变数字技术有限公司_202511320466.4
    本申请实施例提供一种工业机器人。工业机器人包括机座、机械臂和液冷线缆，机械臂的一端与机座连接，机械臂包括关节和连杆，关节与连杆连接；关节中具有冷却腔；液冷线缆穿设在连杆中；液冷线缆包括供电线缆和冷却管路，冷却管路与冷却腔连通以形成冷却回路，...
    2026-02-02
  • 一种机电一体化机器人底座固定装置
    一种机电一体化机器人底座固定装置_广州松田职业学院_202511338640.8
    本发明公开了一种机电一体化机器人底座固定装置，涉及底座固定技术领域，包括：底板、伺服电机和L形接触块，伺服电机输出端固定连接有转动丝杆，双向螺纹杆，通过传动组件与转动丝杆同步转动，转动丝杆和滑动推块螺纹连接，滑动推块上表面设抬升板，抬升板上...
    2026-02-02
  • 一种可展开式磁连续体机器人
    一种可展开式磁连续体机器人_阜阳师范大学_202511389742.2
    本发明公开了一种可展开式磁连续体机器人，属于连续体机器人技术领域。机器人包括：执行体、传动系统、驱动系统及延伸导向臂；执行体与传动系统通过延伸导向臂连接，传动系统与驱动系统连接；执行体包括至少两枚永磁体以及至少一组弹性构件模块，弹性构件模块...
    2026-02-02
  • 一种隐藏式的动态主动散热的四足机器人机身构型
    一种隐藏式的动态主动散热的四足机器人机身构型_杭州智元研究院有限公司_202511390439.4
    本发明公开了一种隐藏式的动态主动散热的四足机器人机身构型，四组机器人机身构型包括散热模块，散热模块包括机身躯干主架、上部涵道底盖板、上部散热离心涡扇、下部散热离心涡扇、半导体散热片、侧部散热离心涡扇、热源一、热源二、上部涵道顶盖板、运动电机...
    2026-02-02
  • 储能机器人及储能系统
    储能机器人及储能系统_深圳市华宝新能源股份有限公司_202511452771.9
    本申请公开了储能机器人。储能机器人包括机身、分别设置于机身的储能模组、控制器、存储器及通信网关模组。通信网关模组被配置为接收储能机器人以外的外部装置下发的任务指令，并缓存至存储器中，任务指令中包含有执行任务的外部设备执行任务的时间窗口和任务...
    2026-02-02
  • 一种机器人头部组件及机器人
    一种机器人头部组件及机器人_深圳市格松科技有限公司_202511460193.3
    本申请涉及机器人技术领域, 尤其公开一种机器人头部组件及机器人，外壳包括第一视窗、第二视窗和第一壳体，第一壳体包括底壳和顶壳，头部支架包括下颌部支架、多个固定架和传感器支架，下颌部支架固定于底壳，传感器组件固定于传感器支架，颈部组件包括底架...
    2026-02-02
  • 一种面向海洋动平台环境下的电气自动对接装置
    一种面向海洋动平台环境下的电气自动对接装置_中国船舶集团有限公司系统工程研究院_202511485969.7
    本发明提供一种面向海洋动平台环境下的电气自动对接装置，包括：对接机构总成A、补偿机构B和快换机构总成C；对接机构总成A通过视觉定位和机械引导实现与电力接口对接；补偿机构B连接在对接机构总成A和快换机构总成C之间，用于在对接过程中提供轴向旋转...
    2026-02-02
  • 基于人工智能的机器人关节隐性故障检测方法及系统
    基于人工智能的机器人关节隐性故障检测方法及系统_湖南德晟智能科技有限公司_202511489477.5
    本发明公开基于人工智能的机器人关节隐性故障检测方法及系统，涉及机器人故障诊断技术领域，包括采集机器人关节的振动信号数据序列；对振动信号数据序列进行频域分解，获得多个频段的振动分量；基于振动分量生成振动图谱，计算振动图谱中每个频段的能量均值，...
    2026-02-02
  • 应用于矿用机械臂隔爆控制箱的风水冷散热系统
    应用于矿用机械臂隔爆控制箱的风水冷散热系统_天地(常州)自动化股份有限公司_202511509319.1
    本申请涉及矿用设备技术领域的一种应用于矿用机械臂隔爆控制箱的风水冷散热系统，包括隔爆外壳、设置于隔爆外壳内的机芯组件以及用于对机芯组件散热的风水冷散热机构；风水冷散热机构包括水冷散热板、水泵、进水接头组件、出水接头组件及冷排组件，水冷散热板...
    2026-02-02
  • 变色伪装装置、侦查机器人、控制方法及设备和介质
    变色伪装装置、侦查机器人、控制方法及设备和介质_华南理工大学_202511514848.0
    本发明公开了变色伪装装置、侦查机器人、控制方法及设备和介质。所述包括上板和下板，上板和下板之间形成有能够容纳变色凝胶的变色凝胶容纳腔体，所述变色凝胶具有随压力而发生光学特性变化的特性，上板和下板之间能发生相对位移，当上板和下板发生相对位移时...
    2026-02-02
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