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最新专利技术
  • 一种猕猴桃采摘装置
    一种猕猴桃采摘装置_贵州装备制造职业学院_202511689602.7
    本申请公开了一种猕猴桃采摘装置，属于智能采收农机领域，该采摘装置包括伸缩杆、设置在所述伸缩杆一端的供电模块以及与所述供电模块的输出端连接的控制开关、设置在所述伸缩杆上远离供电模块一端的剪刀模组、用于支撑伸缩杆的承接机构：所述承接机构包括车架...
    2025-12-23
  • 一种适用于高处采摘的果枝剪
    一种适用于高处采摘的果枝剪_锐尔科技徐州有限公司_202511565087.1
    本发明属于林业技术领域，尤其是一种适用于高处采摘的果枝剪，现提出以下方案，包括手持杆，所述手持杆的顶部通过螺栓连接有液压杆，且液压杆的顶部通过螺栓连接有支撑座，所述手持杆的一侧靠近底部的位置通过螺栓连接有控制器，且控制器与液压杆之间电性连接...
    2025-12-23
  • 一种适用于陡峭丘陵山地的振动采摘机
    一种适用于陡峭丘陵山地的振动采摘机_南京林业大学_202511206712.3
    本发明提供一种适用于陡峭丘陵山地的振动采摘机，它重心低，爬坡能力强，也不会侧翻，可用于山地、丘陵等采摘环境。它具有履带式车体、激振夹持机构、悬臂升降机构、俯仰机构、侧倾机构；悬臂升降机构包括门式悬臂、升降液压缸；门式悬臂包括两个纵臂和一个主...
    2025-12-23
  • 女贞子电动采摘器
    女贞子电动采摘器_罗会连_202511389204.3
    本申请涉及采摘工具技术领域，尤其是公开了女贞子电动采摘器，包括支撑杆，所述支撑杆一端固定有手柄筒，所述支撑杆另一端通过可拆卸方式安装有采摘机构，所述支撑杆为中空结构，所述手柄筒外壁上固定有驱动所述采摘机构工作采摘女贞子的控制开关，连接所述采...
    2025-12-23
  • 一种基于装置自动切换技术的采果机器人
    一种基于装置自动切换技术的采果机器人_长江师范学院_202511197702.8
    本发明公开了一种基于装置自动切换技术的采果机器人，包括采摘车体和履带驱动结构，采摘车体的内部设置有履带驱动结构，还包括设置于采摘车体上端用于对果蔬进行采摘的多级夹爪采摘结构，采摘车体的内部设置有果蔬存放结构。本发明提供的一种基于装置自动切换...
    2025-12-23
  • 一种带图像识别功能的采摘机
    一种带图像识别功能的采摘机_广西师范大学_202511265850.9
    本发明涉及水果采摘技术领域，提出了一种带图像识别功能的采摘机，包括：采摘车、围树机构、采摘机构和图像识别机构，采摘车上设置有支撑板，支撑板上设置有控制器，两组围树机构设置在支撑板上，采摘机构设置在围树机构上，两个图像识别机构设置在采摘机构上...
    2025-12-23
  • 一种莲田用莲蓬自动采摘设备
    一种莲田用莲蓬自动采摘设备_浙江理工大学_202511309331.8
    本发明属于农业设备技术领域，且公开了一种莲田用莲蓬自动采摘设备，包括支架，还包括：机械臂，所述机械臂通过输送模块设置于支架的外壁上，所述支架的外壁设置有送料车；送料机构，所述送料机构设置于机械臂的外壁；伸展机构，所述伸展机构设置于机械臂的末...
    2025-12-23
  • 双六自由度可变工作空间机械臂苹果采摘系统及控制方法
    双六自由度可变工作空间机械臂苹果采摘系统及控制方法_华北水利水电大学_202511356279.1
    本发明公开了一种双六自由度可变工作空间机械臂苹果采摘系统及采摘控制方法，属于农业自动化设备。针对现有苹果采摘机器人工作空间刚性约束与动态精度不足，导致采摘覆盖率低、效率低的问题，该系统包括移动平台、两个6自由度机械臂、独立剪式升降单元、末端...
    2025-12-23
  • 一种多自由度果蔬采摘末端执行器
    一种多自由度果蔬采摘末端执行器_河北农业大学_202511393959.0
    本发明涉及农业采摘机械技术领域，尤其涉及一种多自由度果蔬采摘末端执行器，主要包括机械手爪以及多自由度关节，机械手爪在软指上设计刚性指节组、拉拽装置、缠绕装置以及吸附结构，提高了末端执行器夹持力和稳定性；多自由度关节可以同时做出驱动俯仰动作、...
    2025-12-23
  • 一种果蔬自动采摘装置
    一种果蔬自动采摘装置_徐州市铜山区食用菌技术服务站_202511544823.5
    本发明公开了一种果蔬自动采摘装置，涉及自动采摘相关技术领域，包括设置与机械手固定连接的果梗快速切割机构，所述果梗快速切割机构包括与所述机械手活动端固定连接的一号连接板，所述一号连接板上固定设有固定板，所述固定板上转动设有螺杆，本发明通过设置...
    2025-12-23
  • 一种基于麦克纳姆轮的树干直径自适应爬树采椰机器人及其工作方法
    一种基于麦克纳姆轮的树干直径自适应爬树采椰机器人及其工作方法_福州大学_202511572838.2
    本发明提出了一种基于麦克纳姆轮的树干直径自适应爬树采椰机器人及其工作方法，其特征在于其特征在于：所述的树干直径自适应爬树采椰机器人包括控制模块，还包括抱臂结构、基于麦克纳姆轮的爬升轮组和采椰装置；所述抱臂结构包括机架、大臂、小臂和减震装置。...
    2025-12-23
  • 一种种子收获机械无人驾驶的地形自适应仿形割台装置
    一种种子收获机械无人驾驶的地形自适应仿形割台装置_中国农业科学院草原研究所_202511173888.3
    本发明公开了一种种子收获机械无人驾驶的地形自适应仿形割台装置，涉及农业机械领域。一种种子收获机械无人驾驶的地形自适应仿形割台装置，包括：数据感知模块，设置在割台机构的两侧前端，用于提前采集仿形角度、割台角度、车体倾角以及车辆速度数据；数据处...
    2025-12-23
  • 一种基于多传感器融合的果园仿形割草机割台
    一种基于多传感器融合的果园仿形割草机割台_南京林业大学_202511540507.0
    本发明公开了一种基于多传感器融合的果园仿形割草机割台，包括：地面信息采集机构用于感知并测量割台前侧的地形变化，获得后一切割时刻时的切割平面相对当前切割时刻时的切割平面的角度变化量和高度变化量并传递给控制系统；横向仿形调整机构用于接收控制系统...
    2025-12-23
  • 一种风吸式水稻机收机割减损装置
    一种风吸式水稻机收机割减损装置_嘉应学院_202511242406.5
    本发明涉及水稻收割技术领域，具体是涉及一种风吸式水稻机收机割减损装置，包括第一铲斗和回收机构，回收机构包括回收腔，回收腔的顶部和底部分别设置有排料口和进料口；回收腔的两端均设置有出料口；回收腔上设置有筛分辊和负压吸附风机构，通过在第一铲斗的...
    2025-12-23
  • 一种玉米收获机割台反转液压驱动系统及驱动方法
    一种玉米收获机割台反转液压驱动系统及驱动方法_徐州徐工农业装备科技有限公司_202511379252.4
    本申请涉及玉米收获机设备技术领域，提供一种玉米收获机割台反转液压驱动系统及驱动方法。该系统包括液压动力单元、控制阀组、执行元件和割台反转装置。液压动力单元提供液压油源，控制阀组控制流向，执行元件含反转油缸和马达，割台反转装置安装于割台。控制...
    2025-12-23
  • 一种智能高效连续式稻草打包装置
    一种智能高效连续式稻草打包装置_嘉峪关达沣农业科技发展有限公司_202511416652.8
    本发明涉及稻草打包成捆技术领域，尤其是一种智能高效连续式稻草打包装置，包括：行走车体、电机、转动辊、叉草杆、输送带，所述叉草杆设置有提醒结构、清除结构，所述转动辊由外壳与圆轴组成，并且圆轴在外壳的内部转动，所述电机的输出端与圆轴的一端固定连...
    2025-12-23
  • 一种苹果采摘机器人目标成熟判定分类方法、系统及装置
    一种苹果采摘机器人目标成熟判定分类方法、系统及装置_哈尔滨商业大学_202511246215.6
    本发明提供一种苹果采摘机器人目标成熟判定分类方法、系统及装置，涉及苹果采摘技术领域，本发明通过近红外光谱采集反射光谱参数，并对其进行相关性分析，降低环境因素的影响，生成用于反映目标苹果糖分含量的大小的苹果糖分含量指数，同时，还采集苹果的软硬...
    2025-12-23
  • 一种基于“下桩采摘”的旋转剪切式青花椒采摘机
    一种基于“下桩采摘”的旋转剪切式青花椒采摘机_西南大学_202410982137.5
    本发明公开了一种基于“下桩采摘”的旋转剪切式青花椒采摘机，属于农业机械技术领域，是一种用于青花椒采摘的机械设备。主要包括机架和安装在所述机架上的花椒枝条输送装置、旋转夹持装置、定位导向装置、斜向往复切割器和收集框；所述花椒枝条输送装置布置于...
    2025-12-23
  • 一种油菜籽脱粒筛选设备
    一种油菜籽脱粒筛选设备_西北农林科技大学_202511687488.4
    本发明公开了一种油菜籽脱粒筛选设备，涉及农产品加工技术领域，包括设备外壳，所述设备外壳的顶部固定连接有进料口，脱粒机构，所述脱粒机构设置于设备外壳的内部，所述脱粒机构包括固定连接于设备外壳侧面的第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有果荚揉...
    2025-12-23
  • 一种全自动高效打捆设备
    一种全自动高效打捆设备_山东新圣泰机械制造有限公司_202511586876.3
    本发明涉及农业机械技术领域，具体地说，涉及一种全自动高效打捆设备，包括打捆主机和抛投结构，所述打捆主机的进料口方向设置有输送结构，所述输送结构用于秸秆输送，所述打捆主机和输送结构之间安装有抛投结构，所述抛投结构用于输送秸秆的分散抛投；所述抛...
    2025-12-23
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