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转向车轮小齿轮角度估计和感测验证
一种车辆系统包括具有车轮致动器和至少一个小齿轮角度传感器的车轮系统以及控制模块。控制模块被配置为接收车轮致动器命令和齿条力,基于车轮致动器命令和齿条力生成车轮系统的模型,利用状态观测器基于生成的模型、车轮致动器命令和齿条力来估计转向小齿轮角...
无极性方向盘的转向视觉辅助方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种无极性方向盘的转向视觉辅助方法、装置、设备及介质。包括:标定中轴基准线,基于中轴基准线标定左极限倾角以及右极限倾角;基于预设的RGB工业相机采集液压杆图像数据,提取所述图像数据的视觉特征点;基于视觉特征点计算单应性矩阵,基于...
一种基于内模的线控转向系统的转角跟踪控制方法
本发明公开了一种基于内模的线控转向系统的转角跟踪控制方法,包括以下步骤:S1、建立由直流电机驱动的线控转向系统的数学模型;S2、将线控转向系统的转角跟踪控制问题描述为全局鲁棒输出调节问题;S3、设计内模,将系统的全局鲁棒输出调节问题转化为由...
一种汽车用前副车架总成
本发明涉及汽车副车架技术领域,公开了一种汽车用前副车架总成,包括前横梁总成,所述前横梁总成包括前横梁主体与前纵梁主体,所述前纵梁主体的后端面连接有后纵梁主体。本发明的后纵梁主体包括弯刀形后纵梁体与∠形后纵梁体两种形式,在组装过程中,前横梁总...
一种轻量化轻卡车架总成
本发明公开了一种轻量化轻卡车架总成,涉及轻量化轻卡车技术领域,包括车架机构,所述加强机构包括两组U形板和两组辅助孔,每个所述U形板的内壁顶部及内壁顶部之间均固定有弧形板,每组所述U形板的内表面之间均设置有长杆,每个所述长杆的外表面均设置有多...
一种多功能服务机器人底盘
本发明公开了一种多功能服务机器人底盘,涉及机器人底盘技术领域,包括底座和对称设置在底座两侧的四个轮胎,每个轮胎与底座的连接处均设置有线控底盘组件,线控底盘组件包括连接梁、安装座、转向减速机构和轮毂电机,连接梁与底座固定连接,安装座固定安装在...
一种能够多角度监测和机械限位的铰接式车架及自卸车
本发明公开一种能够多角度监测和机械限位的铰接式车架及自卸车,包括前车架、后车架和铰接体,前车架与后车架通过铰接体连接,且可沿X轴和Y轴相对转动,设定铰接体沿车辆前进方向中心轴为X轴、设定铰接体垂直地面方向中心轴为Y轴;还包括X轴机械限位装置...
车身型材组件、车身型材组件的制造方法和车辆
本发明公开了一种车身型材组件、车身型材组件的制造方法和车辆,车身型材组件包括:第一型材件,第一型材件具有连接面,连接面上设置有连接孔;第二型材件,第二型材件包括主体部和腹板部,主体部的一端为连接端,连接端与连接面相互抵接,连接端的周向边缘与...
一种多腔体门槛加强梁结构及其加工方法
一种多腔体门槛加强梁结构及其加工方法,该门槛加强梁结构形似“L”字型,包括腔体一、腔体二、腔体三以及腔体四;车体外侧设有两个腔体构成较小日字型结构,车体内侧设有两个腔体构成较大的日字型结构;外侧腔体与内侧腔体总体形成L字型结构;本发明所述门...
一种车身门槛结构
本发明属于汽车生产技术领域,提出一种车身门槛结构,包括:前地板总成、钢横梁总成和内门槛总成;所述前地板总成的车身两侧均设有内门槛总成;所述钢横梁总成通过横梁支架安装在前地板总成的车身和内门槛总成之间;所述钢横梁总成通过钢横梁本体一和钢横梁本...
一种非承载式侧碰传力路径结构
本发明属于汽车制造技术领域,提出一种非承载式侧碰传力路径结构,包括B柱门槛、车架纵梁和加强支撑结构组件,所述加强支撑结构组件位于B柱门槛和车架纵梁之间,所述加强支撑结构组件由加强支撑结构外板、加强支撑结构内板一、加强支撑结构内板二和加强支撑...
一种集成换热流道的门槛梁组件及车辆
本申请涉及一种集成换热流道的门槛梁组件及车辆,属于车辆冷却系统技术领域,该门槛梁组件包括门槛梁本体,所述门槛梁本体内设有排气通道和和冷却液通道,所述冷却液通道包括邻接所述排气通道的第一冷却液通道和远离所述排气通道的第二冷却液通道;流路切换装...
汽车前围侧板管线隐藏式布置结构
本发明公开了汽车前围侧板管线隐藏式布置结构,属于汽车制造技术领域。结构包括围板、导管一、快拆机构、导管二和密封机构,快拆机构包括固定于导管一的卡环、卡销、外壳、支撑板、卡扣和复位组件,复位组件包括中心轴、连接板、圆柱、限位块一和限位块二,按...
三角窗后立柱结构和车辆
本发明公开了一种三角窗后立柱结构和车辆,涉及车辆安全技术领域,其中,三角窗后立柱结构包括立柱本体、配合部、第一驱动部、碰撞传感器以及控制装置,立柱本体沿第一方向活动设于三角窗的窗框,以在其活动行程上具有用于隐藏于三角窗的窗框内的隐蔽位置以及...
具有钻撞负载转移构件的车辆
根据示例实现方式,一种车辆包括前部、后部和底盘,该底盘在前部与后部之间纵向延伸。至少一个竖直悬架组件具有联接到底盘的上端和联接到车轮的下端。负载转移构件设置在至少一个竖直悬架组件与前部或后部之间,其中负载转移构件包括远侧端部、高于该远侧端部...
一种用于安装动力总成冷却胶垫的车身前部结构
本发明公开了一种用于安装动力总成冷却胶垫的车身前部结构;该结构主要包括前端结构上梁、左右侧立柱以及一个设置于上梁主体内的胶垫安装盒体。所述胶垫安装盒体具有长方形轮廓,其X、Y、Z三个方向的功能尺寸被明确定义以与新型方形冷却胶垫精确配合。盒体...
一种汽车的前端结构及汽车
本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种汽车的前端结构及汽车。该前端结构包括两个左右对称的侧部模块,每个侧部模块包括雪橇板、前纵梁、前排座椅纵梁以及A柱,其中,雪橇板包括第一雪橇板构件和第二雪橇板构件,第一雪橇板构件的一端、第二雪橇板构件的一端...
一种机舱横梁结构及电动汽车
本发明属于汽车配件技术领域,公开一种机舱横梁结构及电动汽车,包括横梁主体和加固组件。横梁主体被配置为设置于汽车的机舱内,且横梁主体的两端分别与机舱内的两个减震塔连接。加固组件设置有至少一个,加固组件包括第一加固梁和第二加固梁。第一加固梁和第...
新能源汽车三电集成系统安装结构
本发明公开了一种新能源汽车三电集成系统安装结构,包括车架左纵梁(1)和车架右纵梁(2),三电支撑平台(3)的左侧通过左前支撑腿(4)和左后支撑腿(5)与所述车架左纵梁(1)的前端连接,所述三电支撑平台(3)的右侧通过右前支撑腿(6)和右后支...
用于车辆行李舱的闭合辅助装置
本发明涉及一种用于配置在车辆(1)的前部区域中的行李舱(2)的闭合辅助装置,当尤其呈行李舱盖板形式的行李舱盖(3)处于其闭合位置时,行李舱能够借助于行李舱盖(3)尤其至少部分地相对于外部大气或至少大体上相对于外部大气气密地被封闭。闭合辅助装...
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