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一种BMS故障监控及溯源的方法及汽车
本发明公开了一种BMS故障监控及溯源的方法及汽车,方法包括在BMS应用层软件开发状态机,预先开发设置与BMS关联的所有ECU及BMS自身故障状态信息及BMS自身的状态机;BMS记录状态机所有的跳转过程信息形成的一条或多条由故障导致的状态跳转...
人机协同的压铸车间安全效率平衡评估系统
本发明涉及人机协同技术领域,公开了人机协同的压铸车间安全效率平衡评估系统,包括:采集压铸车间的多源异构数据,融合计算得到飞溅风险概率与模具的温度场梯度,并计算动作危险指数评估工人动作风险,构建高温抗扰传输架构,升级双向交互机制;对多源异构数...
一种用于汽车冷却风扇控制器启动性能的测试方法及测试设备
本发明公开了一种用于汽车冷却风扇控制器启动性能的测试方法及测试设备,属于冷却风扇测试技术领域,本发明通过定向功能开发、成本结构优化、便携形态创新及智能系统集成四位一体设计,建立了汽车电子风扇顺逆风功能的专用验证标准,推动行业测试范式革新。解...
防抱死和电子稳定控制系统总成的检测装置和检测方法
本发明公开了防抱死和电子稳定控制系统总成的检测装置和检测方法,升降组件包括支撑板、安装板和设置在支撑板上的第一驱动器;安装板设置在第一驱动器的上侧;预压板的下侧设置有探针;预压组件包括间隔设置在安装板上的夹钳和工装板、以及设置在夹钳末端的预...
基于UDS协议的汽车车灯两侧控制器相互诊断系统
本申请涉及车灯控制技术领域,尤其涉及一种基于UDS协议的汽车车灯两侧控制器相互诊断系统包括,CAN总线、两个车灯控制器、网关、诊断仪以及其他网络节点,控制器以及其他网络节点分别与CAN总线连接,诊断仪通过网关的转换与车灯控制器进行基于UDS...
一种具备电压显示功能的OBD接口测试设备
一种具备电压显示功能的OBD接口测试设备,包括主控模块、信号采集模块、显示模块、电源模块以及OBD信号接口,所述信号采集模块与所述OBD信号接口连接,用于采集所述OBD信号接口各针脚的电压信号并输出电压采样信号;所述主控模块与所述信号采集模...
发动机故障数据远程处理方法
本发明公开了一种发动机故障数据远程处理方法,主要是将车辆运行过程中出现的发动机全部故障数据存储在发动机的ECU中;定时从ECU中采集故障数据,并在网络状态正常时,将故障数据上传云端;由云端对故障数据进行整理;对整理后的故障数据进行分析识别,...
一种面向高安全智能汽车的多目标可重构区域电子电器架构自生成系统
本发明公开了一种面向高安全智能汽车的多目标可重构区域电子电器架构自生成系统。属于汽车电子电器架构领域,包括:需求建模模块,基于车辆功能需求及多维约束条件建立六维目标优化模型;分阶段优化模块,通信连接需求建模模块,用于根据六维目标优化模型生成...
基于数据驱动的园林机电设备故障预警系统
本发明公开了基于数据驱动的园林机电设备故障预警系统。该系统包括数据采集模块、数据处理模块、故障诊断模块、第二决策单元和预警输出模块。数据采集模块用于响应灌溉启动信号,获取末端分支节点的实时流量、声谱以及其余分支节点的实时流量;数据处理模块用...
一种RCU模块智能测试方法及系统
本发明提供了一种RCU模块智能测试方法及系统,涉及数据处理技术领域,方法包括:构建多类型负载特性模型库;基于多类型负载特性模型库,搭建可编程模拟负载的硬件平台;根据RCU的测试需求文档,结合多类型负载特性模型库,生成测试用例;通过硬件平台,...
一种混合动力车辆电控单元运行测试方法、系统及设备
本发明涉及电检验式监视技术领域,具体涉及一种混合动力车辆电控单元运行测试方法、系统及设备,方法包括:根据发动机实际输出功率的波动,以及发动机实际输出功率与电机实际输出功率的变化相关情况,得到能量响应动态稳定性;确定测试时间段内对电控单元实时...
一种工业过程故障监测方法
本发明公开了一种工业过程故障监测方法,包括以下步骤:获取工业过程的实时多变量时间序列数据,并进行标准化预处理;通过多尺度特征提取模块对预处理后的数据进行提取,生成多尺度潜在特征表示;再通过双分支慢特征分析模块对所述多尺度潜在特征表示进行处理...
一种无人机场景感知显示控制方法、装置及系统
本申请涉及无人机场景感知与显示控制技术领域,尤其是涉及一种无人机场景感知显示控制方法、装置及系统,其包括多源数据实时采集与融合、动态场景建模与态势评估、智能决策支持、自适应显示控制及实时反馈优化。通过分布式数据采集模块和云端计算平台实现复杂...
基于长波红外手势识别的无人机控制系统及方法
本发明公开了一种基于长波红外手势识别的无人机控制系统及方法,在被控飞行器上或与飞行器一体的机载处理单元上,采用长波红外热像传感器被动获取操作者手部的热图像序列,利用专门构建的热像手势数据集训练出的神经网络模型对热像序列进行时空特征提取与分类...
一种电力巡检机器人定位系统
本发明公开了一种电力巡检机器人定位系统,涉及电力巡检技术领域,包括以下流程模块,S1、系统的架构建立;S2、建图定位信息获取;S2‑1、即时定位;S2‑2、地图构建;S3、路径优化;S3‑1、路径规划;S3‑2、避障技术;S4、轨迹跟踪;S...
根据由系统生成的环境信息操控系统的至少一个系统部件的方法
本发明涉及一种用于根据由系统(24)生成的环境信息(12)操控系统(24)的至少一个系统部件(22)的方法。借助于系统(24)的检测装置(8)检测图像数据,并将图像数据输入检测装置中。在识别到触发器(6)的情况下,将系统(24)的位置数据(...
一种智能仓库的四向车的路径规划方法及系统
一种智能仓库的四向车的路径规划方法及方法,包括如下步骤:步骤S1:以所需搬运货物的地址作为终点,以四向车所在位置作为起点,构建出行驶路径;步骤S2:驱动四向车沿行驶路径进行行驶,当四向车经过特定位置时启动四向车上的摄像模组,摄像模组进行摄像...
泳池机器人的控制方法、控制系统和可读存储介质
本申请涉及一种泳池机器人的控制方法、系统和可读存储介质,该方法包括:在所述泳池机器人基于预设的基础清洁模式对泳池进行清洁的过程中,获取所述泳池的环境信息;基于所述环境信息,确定所述泳池机器人是否触发至少一种自适应模式;若所述泳池机器人触发至...
一种电缆沟机器人巡检方法
本说明书实施例提供了一种电缆沟机器人巡检方法,包括:在接收到控制室下发的巡检任务后,机器人离开充电房,按照预设路线移动至电缆沟升降电梯内,与电梯确认身份后电梯从地面下降至电缆沟底部;到达电缆沟底部后从电缆沟一端向另一端行走进行巡检,对各层电...
基于运动原语的轨迹编码方法
本申请实施例公开了一种基于运动原语的轨迹编码方法,能够将轨迹高效编码成低维的特征向量并包含足够的轨迹信息。该方法使用概率运动原语技术对轨迹进行建模,且一次建模多条轨迹并学习分布,以对多个待编码轨迹高效实现轨迹编码,且还引入了参考权重以对初始...
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