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一种新型压缩式垃圾车
本发明公开了一种新型压缩式垃圾车,包括:垃圾车本体、填料器、污水厢、设置在填料器内能够对投入到其内部的垃圾进行挤压和沥水的预处理机构和对沥出的水进行收集的废液收集器;预处理机构包括:移动板、一号电磁铁块、二号电磁铁块和穿刺针;填料器内分别间...
一种环卫车垃圾倾倒控制系统
本发明公开了一种环卫车垃圾倾倒控制系统,属于环卫车技术领域,包括:推板,推板滑动安装在车厢的内部,并由安装在车厢内部的液压伸缩杆驱动;囊体,囊体的形状与推板的形状相适配,囊体固定连接在推板的四周侧面上;多个刮条,多个刮条分别固定连接在囊体的...
取放货装置、机器人、仓储系统及取放货方法
本申请提供一种取放货装置、机器人、仓储系统及取放货方法,其中,取放货装置用于取放物料箱,该取放货装置包括装置主体、伸缩机构和勾手机构,伸缩机构与装置主体移动连接,勾手机构与伸缩机构移动连接,勾手机构包括安装座、第一驱动单元和勾手件,第一驱动...
包材自动输送系统
本发明提供一种包材自动输送系统,包括:MES模块,用于根据灌装机反馈的生产计划数据生成生产任务数据;包材管理模块,用于根据MES模块发送的生产任务数据生成目标包材特征;WMS模块,用于根据包材管理模块发送的目标包材特征将目标包材送入包材间,...
货物搬运系统与货物搬运方法
本公开提供一种货物搬运系统与货物搬运方法。所述方法用以操作一货物搬运系统在多个楼层间搬运多个货物。所述方法包括:由所述货物搬运系统的包含多个搬运命令的一命令驻列中,根据所述多个搬运命令的每一个所对应的货物的所在位置信息与目的位置信息、所述货...
菌毒种及样本全自动存储、监管系统及其配套设备
本发明公开了菌毒种及样本全自动存储、监管系统及其配套设备,包括全自动存储监管设备、前端服务器、以及数据库;所述全自动存储监管设备用于对样本管的自动摆放、中转、存储以及拿取;所述前端服务器用于对所述全自动存储监管设备的报警管理、信息管理、入库...
一种对称结构皮带输送线
本发明涉及物流输送技术领域,且公开了一种对称结构皮带输送线,包括出库投箱皮带输送线、若干个出库输送设备,若干个出库输送设备排列设置出库投箱皮带输送线外侧,且处于相邻位置的两个出库输送设备的输送方向相反并通过电气控制方式实时控制正转或者反转。...
一种码头输送连接软管存储设备及其使用方法
本发明公开了一种码头输送连接软管存储设备,包括支架,支架上固定连接有固定平台,支架上还设置有活动平台;输送模块,用于转移软管,固定平台和活动平台均包括若干个输送模块;输送小车,包括车体和升降座,车体上设置有与升降座传动连接的第四动力件,升降...
一种具备光学检测模组的紧固件智能管理货架
本发明涉及智能仓储技术领域,尤其是一种具备光学检测模组的紧固件智能管理货架,包括主货架,主货架内部固定装配有支撑横梁,支撑横梁上端安装有电控货柜,支撑横梁正面安装有电控式平移导料座。本发明的一种具备光学检测模组的紧固件智能管理货架通过在支撑...
一种自动化堆垛机及其控制方法
本发明公开了一种自动化堆垛机及其控制方法,涉及堆垛机领域,包括基座,机架滑动安装于基座的顶部,机架的底部还安装有第三驱动源,承载架滑动安装于机架上,承载架上安装有位置传感器,第一驱动源安装于机架上,第一驱动源用于驱动承载架在机架的内部上下运...
一种取箱方法以及取箱设备
本说明书公开了一种取箱方法以及取箱设备,取箱设备沿轨道移动至多个目标存储箱所在的存储柱相邻的指定位置后,可从该存储柱中提起出包含多个目标存储箱的多个存储箱,并承托该多个存储箱,针对每个目标存储箱,取箱设备可以将该目标存储箱上方的其他存储箱提...
一种中药发药机自动补药设备
本发明涉及了一种中药发药机自动补药设备,包括药柜以及安装于药柜的补药机构;药柜包括多个料仓单元;多个料仓单元在药柜前侧和后侧呈阵列式沿立面分布;料仓单元包括料仓本体、料仓门,料仓门底侧与料仓本体铰接配合,用于料仓门绕铰接处向外翻转时,料仓门...
一种自动化立体仓库用包装箱辅助拆垛设备
本发明涉及仓储设备技术领域,公开了一种自动化立体仓库用包装箱辅助拆垛设备,包括送料组件,包括支架、适配安装在所述支架中间的输送带、固定连接在所述支架端部侧壁的挡板,以及固定连接在所述挡板侧壁的限位板;拆垛组件,包括固定连接在所述支架外侧的固...
连杆摆轮分拣机
本申请所述的连杆摆轮分拣机,属于智能物流仓储领域。针对连杆与摆轮模组的装配结构提出易装卸、免维护且能够自动补偿累积误差和提高装配精度的解决方案,达到优化布局与显著增大摆转角度的目的。包括机架,在机架上可转动地连接有数组按行列分布的摆轮模组、...
一种立体智能仓库系统
本发明涉及一种立体智能仓库系统,在仓库的地面上,设有多个纵横交错的前后向轨道、左右向轨道;仓库内,在中部位置处的左右方向的上具有输送区,选取输送区的左区的前、后的仓库区域作为放置区,选取输送区的右区的一个侧面作为装车区域;在输送区内具有能左...
一种穿梭车阻挡装置和物料运输系统
本发明公开了一种穿梭车阻挡装置和物料运输系统,涉及仓储技术领域。本发明通过所述弹性压触单元被提升机的轿厢下压时,所述弹性压触单元旋转带动所述第一传动齿轮输出旋转驱动力,驱动所述阻挡件回缩,在无外力作用下所述弹性压触单元形变复位,驱动所述阻挡...
货物存取机构、货物存取装置及仓储物流系统
本发明属于仓储物流技术领域,公开了货物存取机构、货物存取装置及仓储物流系统。货物存取机构包括基座、承载组件、驱动组件和移货组件,承载组件与基座转动连接;移货组件与承载组件滑动连接。承载组件在初始状态时移货组件面向一侧货架,移货组件将一侧货架...
一种机电一体化智能仓储分拣机器人
本发明公开了一种机电一体化智能仓储分拣机器人,涉及仓储分拣技术领域,包括底座,所述底座顶部设置有导轨,所述导轨内部设置有活动块,所述活动块顶部设置有支撑柱,所述支撑柱内部设置有立柱,所述立柱顶部设置有横梁,所述横梁一端设置有固定架,所述固定...
一种学生档案自动化调配管理装置及管理方法
本发明公开了一种学生档案自动化调配管理装置及管理方法,涉及档案管理技术领域。本发明包含可移动底座、旋转圆盘台、行星差动升降机构、托盘滑动架与电磁吸附夹持单元。移动底座通过四角独立转向电机与差速轮实现全向移动与原地旋转;旋转圆盘台下设齿环‑行...
一种烟草仓储物流转运装置
本发明公开了一种烟草仓储物流转运装置,本发明涉及仓储转移技术领域。该烟草仓储物流转运装置,包括控制货架和控制面板,所述控制货架内部设有用于存储货物的转货机构,所述控制货架一端设有用于装卸转货机构上端货物的装卸摆动机构,所述控制货架一侧设有用...
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