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  • 本发明提供了一种车辆及其双电机驱动机构的控制方法、系统和存储介质,本发明的双电机驱动机构的控制方法包括获取第一电机的请求扭矩和第二电机的请求扭矩;根据第一电机的请求扭矩和第一电机的最大输出扭矩,确定第一电机的实际请求扭矩;根据第二电机的请求...
  • 本申请提供一种扭矩控制方法及装置,涉及车辆控制技术领域。所述方法包括:获取车辆的当前扭矩和需求扭矩,所述当前扭矩包括所述车辆前轴的扭矩和所述车辆后轴的扭矩;当所述当前扭矩与所述需求扭矩反向时,对第一轴的扭矩进行扭矩过零,并对第二轴的扭矩进行...
  • 本申请公开了一种电机的补偿方法、车辆、介质及产品,涉及车辆技术领域,方法包括:车辆将获取电机的转速变化率;基于转速变化率、电机的整体转动惯量以及电机扭矩输出的传动齿数信息,确定电机的补偿扭矩;基于补偿扭矩对电机进行补偿控制。可以理解的是,由...
  • 本公开提供了一种车辆,属于车辆技术领域。所述车辆包括电机、驱动电路、高压电池和控制器;所述驱动电路包括预驱动电路和逆变电路,所述逆变电路与所述预驱动电路、所述电机电性连接;所述高压电池与所述预驱动电路电性连接,用于向所述预驱动电路输送高压直...
  • 本申请公开了一种纵向车速控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:根据目标车辆的空载质量、三轴加速度、三轴角速度以及实际车速,确定出所述目标车辆所处道路的目标坡度角;基于所述目标坡度角,利用预设的纵向动力学模型与预设的递归最小二乘算法,确...
  • 本发明公开了一种电动汽车拖滞扭矩控制系统与方法,包括:VCU、BCM、MCU、传感器模块等,将拖滞扭矩控制软件的DTC软件模块直接集成于MCU,同时设置传感器模块直接向MCU传输轮速信号与车辆状态信号,相较于现有技术中依赖BCM进行功能判别...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆控制技术领域,车辆包括:电机、变速器和主减速器,电机与变速器连接,变速器和主减速器连接;该方法包括:在车辆处于目标工况的情况下,将电机的扭矩归零时长从预设的初始时长减小至...
  • 本发明提供了一种集成式电机控制器及汽车。集成式电机控制器包括沿第一方向依次设置的控制组件、主体组件、升压组件及主电容。主体组件具有在第一方向相背的第一面与第二面,其中第一面内凹形成被分割为多个舱室的第一容纳槽,控制组件包含多个在第二方向间隔...
  • 本发明公开了一种基于永磁电机的车辆控制方法及装置。该方法包括:在当前转速控制周期,基于转速控制策略,根据当前转速指令和电机的实际转速确定转矩输出值;根据转矩输出值、当前转矩限值和电机的最大转矩确定当前需求转矩;至少根据实际转速的符号和当前需...
  • 本发明公开了一种基于永磁电机的车辆控制方法及装置。该方法包括:在当前转速控制周期,在目标转速和目标转矩指令不为零时,根据电机的实际转速、车辆的实际工况和当前转矩指令确定当前转矩限值;在目标转速和目标转矩指令不为零时,基于转速控制策略,以当前...
  • 本申请公开了一种动力系统、均衡控制方法、电池均衡系统及用电设备,动力系统包括电机控制器、电机和开关电路,电机控制器连接在电机与多个电池之间,电机通过开关电路与多个电池连接;其中:电机控制器包括至少一个桥臂,电机包括至少一个储能单元;电机控制...
  • 本申请提供一种电动挂车与主车的协同控制方法、系统及车辆,涉及新能源车辆与智能控制技术领域。该方法包括:获取主车及电动挂车的状态,并在该状态满足预设状态条件时,进入驱动模式;在驱动模式下,基于驾驶员需求扭矩和扭矩分配策略,控制主车电驱动系统与...
  • 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质和产品,涉及自动控制技术领域。车辆控制方法包括在车辆的第一电驱桥执行换挡前,根据车辆的传动参数和行驶速度确定第一电驱桥的目标扭矩,其中,车辆包括第一电驱桥和第二电驱桥,第二电驱桥在第...
  • 本发明公开了一种多轴分布式驱动系统的多目标综合控制方法,包括:基于车辆状态参数和驱动轴数调节参数,构建可重构动力学模型,并基于期望的动态性能得到目标极点区域;基于可重构动力学模型,建立时滞系统状态方程;采用Lyapunov稳定性理论对时滞系...
  • 本发明公开了一种分布式电驱动车辆驱动系统失效容错控制方法,该方法包括以下步骤:基于状态监测器实时获取各电动轮的故障因子,构建故障因子矩阵;基于故障因子矩阵,建立包含车身纵向、侧向、横摆及车轮回转运动的动力学统一模型;基于动力学统一模型和故障...
  • 本申请提供了一种车辆及其控制方法,该车辆包括:第一电池组,用于提供第一电压;第一电驱动总成,与所述第一电池组并联,用于接收第一电压以驱动所述车辆;第一直流变换器,与所述第一电池组并联,用于接收所述第一电压并转换为第三电压;第二电池组,与所述...
  • 本发明涉及电池装配技术领域,公开了一种水域推进器,水域推进器包括电池、安装基座和卡扣连接结构;电池与安装基座可插接配合,并允许电池经安装基座充放电;卡扣连接结构包括操作件、摆动杆和挡块结构,操作件与电池转动连接,摆动杆与操作件转动连接,挡块...
  • 本申请提供一种车辆的充电控制方法、电子设备及车辆。车辆的充电控制方法包括:展示输入控件页面,输入控件页面包括充电完成的时间点控件和充电功率控件;充电完成的时间点控件用于供用户输入充电完成时间点;充电功率控件用于供用户输入充电功率;接收用户由...
  • 本发明属于能源技术领域,公开了一种快速充电系统,该系统包括:锂离子动力电池系统,配备锂电池管理系统BMS,具备自动均衡功能,可监测单体电池的电压、温度等,具有过放、过压、低压、过流、过载、短路等报警保护功能;DCDC柜,用来控制各簇电池组的...
  • 本申请涉及一种动力电池的充电电路、方法、车辆及电子设备,涉及车辆技术领域,旨在提升动力电池充电电压和充电设备输出电压的兼容性;充电电路包括:控制器、第一电池继电器、第二电池继电器以及第一充电设备、第一电池包、串联继电器和第二电池包依次连接构...
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