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一种可换头的强脉冲光治疗仪
本发明适用于治疗仪技术领域,提供了一种可换头的强脉冲光治疗仪,包括仪器主体、治疗头和主板,治疗头内分别安装有滤光片、肤色识别灯、灯管和连接板,还包括快装组件和制冷组件;快装组件与卡槽相配合,可以实现治疗头与仪器主体的快速拆装,使得仪器主体可...
一种皮肤美容激光机的防护散热结构
本发明公开了一种皮肤美容激光机的防护散热结构,包括:移动底座;美容激光机主体固定设置在所述移动底座的顶端;连接线与所述美容激光机主体的一侧相连,且所述连接线的一侧延伸出所述美容激光机主体;激光发射器固定设置在所述连接线的一端,且所述激光发射...
一种基于超快激光的模块化的手术系统
本发明公开一种基于超快激光的模块化的手术系统,其包括激光源、第一扫描模块、光学聚焦模块、第二扫描模块以及控制模块,其中第一扫描模块用于将光学聚焦模块沿预设的三维移动轨迹移动至指定位置,其中三维移动轨迹基于目标手术组织的三维模型确定,光学聚焦...
一种基于多参数反馈的激光脱毛方法
本发明涉及医疗美容技术领域,且公开了一种基于多参数反馈的激光脱毛方法,旨在解决传统激光脱毛因参数单一导致的疗效不稳定与安全性不足问题。该方法包括通过多光谱成像、高频超声与温度传感同步获取皮肤类型、毛囊深度及表皮温度等多维度生理参数;基于深度...
一种基于超快铥激光刀的颅骨打孔或切割系统
本发明涉及骨骼处理技术领域,更具体的说是涉及一种基于超快铥激光刀的颅骨打孔或切割系统,超快铥激光器用于产生并输出用于颅骨打孔或切割的超快激光光束;超快激光光纤传输跳线用于将超快激光传输到颅骨打孔与术中厚度测量模块;颅骨打孔与术中厚度测量模块...
一种血管内斑块激光消蚀机器人及控制系统
本发明涉及血管介入技术领域,具体公开一种血管内斑块激光消蚀机器人及控制系统,机器人包括导管,导管的内部嵌设有力学反馈导丝;导管的一端通过弹性连接环设置有半球形头端;半球形头端上安装有激光共聚焦内镜和激光消蚀光纤,激光消蚀光纤的末端连接有激光...
机械臂和辅助医疗系统
本申请公开了一种机械臂和辅助医疗系统。机械臂包括旋转驱动模组、第一臂、传动组件、直线驱动模组和从动部件。第一臂在旋转驱动模组的驱动下围绕第一转动轴线相对于旋转驱动模组可转动,第一臂包括沿长度相反设置的第一臂第一端部和第一臂第二端部,第一臂第...
支架选型装置及计算机可读存储介质
本申请公开了一种支架选型装置及计算机可读存储介质,该装置实现以下操作:对包含脑血管的目标影像数据进行三维重建,以获得脑血管的三维模型;基于三维模型,生成扩张前的半径曲线,并基于半径曲线,获取狭窄血管段的狭窄参数,以及根据狭窄参数确定原始直径...
膝关节术前规划方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供的一种膝关节术前规划方法,通过获取膝关节的医学影像数据,医学影像数据包括:三维影像数据、下肢全长伸直正位X光图像和膝关节屈曲预设角度的侧位X光图像;基于三维影像数据确定膝关节骨组织的三维模型;基于三维模型、下肢全长伸直正位X光图像...
超声引导虚拟现实同方位横切面动态匹配系统
本发明涉及动态匹配技术领域,具体地说,涉及超声引导虚拟现实同方位横切面动态匹配系统。其包括探头角度单元、横切虚拟单元和匹配更新单元。本发明匹配更新单元计算虚拟超声横切面图像的熵并进行联合,获得联合熵并进行动态匹配计算,得出匹配的相似度度量和...
假体固定钉的数据处理方法和装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种假体固定钉的数据处理方法和装置、存储介质及电子设备。涉及医疗技术领域,该方法包括:依据目标对象的医学影像数据和髋臼杯假体进行三维重建,得到初始三维模型;依据初始三维模型中的髋臼杯假体的当前钉孔,生成第一固定钉的第一植入参数;...
一种引导路径规划方法及系统
本发明公开了一种引导路径规划方法及系统。方法包括下列步骤:S1.获取MRI图像和超声图像,进行多模态图像配准与分割,对MRI图像和超声图像进行融合。S2.电场分布实时建模,基于动态电导率模型和有限元法实时计算电极施加脉冲后软骨及周围组织的电...
基于多光谱成像和增强现实投影的手术引导方法
本发明涉及计算机辅助医疗技术领域,具体涉及一种基于多光谱成像和增强现实投影的手术引导方法,包括使用多光谱照明源,以一组预设的N个离散波长的光照射手术区域,其中N为大于等于3的整数;捕获由手术区域反射的、在N个离散波长下的图像,为图像中的像素...
一种用于电子胆道镜的三维重建光学导航方法及装置
本发明提供了一种用于电子胆道镜的三维重建光学导航方法及装置,该导航方法具体包括:S1、从临床病例库中提取患者符合条件的MRCP图像进行深度处理和数据标注;S2、将标注后的数据导入“肝胆三维重建系统”,重建肝脏、胆管树及结石;S3、以目标结石...
膝关节置换手术导航系统
本申请公开了一种膝关节置换手术导航系统。涉及医疗技术领域,该系统包括:术前处理单元,用于依据目标对象的膝关节医学影像确定目标对象对应的梯度孔隙模型;术中处理单元,用于在个性化膝关节假体的植入过程中,基于多模态的采集数据确定手术工具的目标位姿...
基于距离约束的能量模式切换与治疗路径规划方法及系统
本发明涉及高强度聚焦超声治疗技术领域,公开了一种基于距离约束的能量模式切换与治疗路径规划方法及系统,包括:对医学影像数据进行分割和三维重建得到三维模型;在三维模型的肿瘤区域内生成关于治疗点的网格,为每个治疗点绑定对应的病灶物理特性标签;计算...
一种基于下颌轮廓修整导板的激光截骨手术机器人系统
本发明公开一种基于下颌轮廓修整导板的激光截骨手术机器人系统,包括:数据采集与三维重建模块,采集目标对象的CT扫描数据并导出DICOM数据,将DICOM数据导入医学三维重建软件自动识别并区分骨骼、软组织及勾勒出关键细微结构,生成至少包含下颌骨...
一种基于可变化体位手术机器人和患者平台协同方法
本发明公开了一种基于可变化体位手术机器人和患者平台协同方法,属于医疗器械技术领域,包括以下步骤:S1、通过采集模块实时采集手术床与患者的图像,并传输至预处理模块进行预处理,预处理模块对接收到的数据进行处理,并判断手术床与患者的相对位置;将手...
基于力触感知的介入式连续体手术机器人柔顺控制方法
本发明涉及一种基于力触感知的介入式连续体手术机器人柔顺控制方法,属于医疗器械领域。其包括以下步骤:通过触觉传感器检测连续体手术机器人介入过程中与人体组织内壁的接触力;将机器人的控制过程建模为一个马尔可夫决策过程;采用改进的DDPG算法实现机...
一种手持三轴摆锯式膝关节置换机器人系统及导航方法
一种手持三轴摆锯式膝关节置换机器人系统, 包括手持器械部和术中引导该手持器械部对目标组织进行精准定位切割的导航控制部,该手持器械部进一步包括操作主体和三轴动态跟随机构;该三轴动态跟随机构进一步切割末端控制单元,横滚连接控制单元和俯仰升降控制...
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