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数据处理方法、机器人及计算机可读存储介质
本申请涉及激光雷达领域,尤其涉及一种数据处理方法、机器人及计算机可读存储介质。该方法包括:获取第一激光雷达采集得到的第一点云数据和位置信息,根据所述位置信息对所述第一点云数据进行筛选,得到第二点云数据;对所述第二点云数据进行降采样处理,得到...
一种基于多尺度特征的电路板去噪视觉检测方法
一种基于多尺度特征的电路板去噪视觉检测方法,所述方法包括:第一步,对输入的含噪电路板图像进行特征提取、特征强化和尺寸调整、特征堆叠,得到初始特征图;第二步,将初始特征图拆分为不同分辨率子特征图,分别对子特征图进行特征增强、再融合后与初始特征...
一种编织复合材料预制件图像纹理滤波方法
本发明涉及一种基于ABM3D(Block‑Matching and 3D Filter with Adaptive Standard Deviation ofNoise,自适应噪声标准偏差)的编织复合材料预制件图像滤波方法,首先对采集的原始...
医学图像的降噪方法、装置、电子设备及可读介质
本申请涉及一种医学图像的降噪方法、装置、电子设备及可读介质,其中,方法包括:获取不同扫描剂量下的空拍图像对,并将每个空拍图像对拆分至第一图像集与第二图像集;利用第一图像集与第二图像集构建多个参数对,并通过对参数对进行拟合得到噪声模型,其中,...
基于噪声破坏融合策略的水下图像增强方法
本发明公开了一种基于噪声破坏融合策略的水下图像增强方法,涉及图像处理技术领域,包括以下步骤:获取原始水下图像,向图像中添加高斯噪声以生成噪声图像;将原始图像与噪声图像进行特征融合,得到包含更多语义与结构信息的高级图像(即特征融合处理得到的特...
一种基于DDIM的红外图像生成系统、方法及应用
本发明涉及一种基于DDIM的红外图像生成系统、方法及应用,红外图像生成方法包括以下步骤:获取红外图像数据集并进行预处理,包括尺寸统一化和归一化处理;构建改进的U‑Net网络模型,在深层网络引入注意力机制以增强红外特征提取能力;采用优化的噪声...
基于深度学习的纤维内窥镜动态摩尔纹消除方法
本发明公开了基于深度学习的纤维内窥镜动态摩尔纹消除方法,方法包括:将获取的检测视频数据输入至预设场景构建模型,构建包含内窥镜模型的检测场景三维模型;将获取的视频帧图像Ai和模拟视频帧图像Bi输入至预设像素点像素值计算模型,确定各像素点的标准...
图像去噪方法、装置、终端设备和计算机可读存储介质
本申请实施例提供一种图像去噪方法、装置、终端设备和计算机可读存储介质,涉及图像处理技术领域。对待处理图像进行均值滤波,获得待处理图像对应的滤波图像;根据待处理图像中各个像素点的像素值和各个像素点在滤波图像中的像素均值确定各个像素点的细节梯度...
高斯手物交互渲染去噪方法
本公开的实施例公开了高斯手物交互渲染去噪方法。该方法的一具体实施方式包括:对刚性物体图像进行物体高斯的初始化;对初始化后的物体高斯进行重建;在配准后的三维参数化模型表面上,进行手部高斯的初始化,得到标准手部高斯;对标准手部高斯进行预训练处理...
一种通讯图像滤波去噪方法
本发明涉及图像处理技术领域,具体为一种通讯图像滤波去噪方法,包括以下步骤:基于输入的通讯图像,计算通讯图像中每个像素点的相位一致性数值,根据相位一致性数值来选择区域作为结构点,并提取结构点的局部方向属性,生成局部结构特征图。本发明基于局部结...
图像去噪方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请实施例提供一种图像去噪方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取待处理图像,提取待处理图像的低频特征和高频特征;根据高频特征和预设尺度,确定预设尺度对应的第一参数;第一参数表征高频特征中所表征出的待处理图像中的对象的位置;...
图像去模糊处理方法、装置、设备及介质
本申请涉及图像处理技术领域,特别涉及一种图像去模糊处理方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:获取经过伪随机序列编码后的编码图像;利用深度学习模型计算编码图像的点扩散函数;计算点扩散函数的伪逆矩阵,利用伪逆矩阵对编码图像进行去模糊处理。由此...
铁路场景的图像雨雾去除方法、装置、设备和存储介质
本发明提供一种铁路场景的图像雨雾去除方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取铁路场景下待去除雨雾的目标图像;基于待去除雨雾的目标图像,生成目标图像的预处理后的图像;将预处理后的图像输入目标Unet网络中,通过目标Unet网络对目标图像的...
一种船舶水下污损生物图像增强与智能识别协同优化方法
本发明提供了一种船舶水下污损生物图像增强与智能识别协同优化方法,包括:基于三维重建传感器采集船底初始三维点云数据,构建并动态更新船底曲面三维模型及轮廓数据,据此规划和自适应调整扫描轨迹;实时检测水域浑浊度,切换多模态照明模式,同步采集图像并...
一种图像处理方法及装置
本申请实施例公开了一种图像处理方法及装置,方法包括:将由第一黑色像素组成的分辨率为K的第一点阵图像处理成第一轮廓图像和位于第一轮廓图像内部的子图像;从第一轮廓图像中提取出倾斜图像段,将倾斜图像段进行处理,得到第二轮廓图像;将第二轮廓图像与子...
一种古代壁画监测修复方法、系统和电子设备
本发明公开了一种古代壁画监测修复方法、系统和电子设备,该方法包括:感知层部署搭载轻量化边缘智能分割模型的智能摄像头,实时采集壁画图像并进行损伤分割;网络层采用低功耗通信技术传输数据;云层运行生成式人工智能修复模型处理复杂任务;边缘智能分割模...
一种基于水下成像模型的自监督多任务水下图像恢复方法
本发明提供一种基于水下成像模型的自监督多任务水下图像恢复方法,包括以下步骤:采用自适应色彩平衡算法对通过水下机器人采集到的水下图像进行色偏校正,得到色偏校正后的图像;将色偏校正后的图像,通过透射率估计网络,得到图像的透射率;将色偏校正后的图...
一种融合多尺度频域与多色域特征的水下图像增强方法
本发明提供一种融合多尺度频域与多色域特征的水下图像增强方法,包括以下步骤:使用水下机器人采集的原始图像,并进行尺寸归一化处理,得到标准化图像;将标准化图像输入频域特征增强网络,生成增强的频域特征;将标准化图像形成三路颜色特征;对三路颜色特征...
一种结合注意力机制与生成对抗网络的图像修复系统
本发明涉及图像修复技术领域,具体为一种结合注意力机制与生成对抗网络的图像修复系统。输入单元接收输入图像及掩码图像并进行预处理;生成单元通过编码层、双流并行注意力瓶颈层和解码层生成修复图像,其中双流并行注意力瓶颈层利用全局上下文注意力模块生成...
一种玻璃幕墙拍摄镜面反射光线滤除方法及系统
本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域,公开了一种玻璃幕墙拍摄镜面反射光线滤除方法及系统,包括获取玻璃幕墙图像,对玻璃幕墙图像进行预处理并基于Sobel算子对幕墙边缘信息进行特征强化,得到初始幕墙图像,将初始幕墙图像输入至深度学习网络得到反...
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