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船舱用护缆装置及船只
本公开提供一种船舱用护缆装置及船只, 该船舱用护缆装置包括转动支架、至少两个固定防护件和活动防护件, 转动支架可转动地设置于船舱;固定防护件固定设置于转动支架, 并形成带缺口的护缆通道;活动防护件可转动地设置于转动支架, 并可以在打开位置和...
深海试验水池升降浮底专用绞车
本发明公开了深海试验水池升降浮底专用绞车, 涉及深海试验设备技术领域;包括带制动的变频电机, 作为核心动力源, 通过变频调速实现输出转速的调控;开式齿轮, 与带制动的变频电机输出轴相连;绞车卷筒, 与开式齿轮的大齿轮连接, 钢丝绳缠绕在绞车...
一种解体机器人投放控制方法、系统、设备及介质
本申请公开了一种解体机器人投放控制方法、系统、设备及介质, 涉及机器人控制技术领域, 包括以下步骤:控制卷扬机构带动解体机器人以自转状态从开口处下移至储罐内底部;其中, 解体机器人为真空吸附爬壁机器人;获取储罐内部的三维仿真模型;其中, 三...
船用绞车缆绳自适应调整装置
本申请提供了船用绞车缆绳自适应调整装置, 涉及船用绞车技术领域, 包括支撑底架, 支撑底架的上端左侧设置有收卷绞车, 支撑底架的右端上侧设置有起吊导引轮, 以及用于对起吊导引轮进行支撑的支撑架, 支撑底架的上端中部设置有牵引轮;调节组件, ...
一种可多维度调节的搬运平台
本发明公开一种可多维度调节的搬运平台, 包括搬运装置、宽度扩展组件、高度扩展组件和夹持组件, 两宽度扩展组件安装在搬运装置沿长度方向的两侧, 且两宽度扩展组件能沿搬运装置的宽度方向同步靠近或远离搬运装置;两高度扩展组件分别安装在两宽度扩展组...
一种用于磁钉公交车辆的维护检修装置
本发明公开了一种用于磁钉公交车辆的维护检修装置, 其底板上固定安装有承重板, 承重板上对称安装有倾斜块, 底板顶部对称设置有支架, 且承重板位于两组支架之间, 支架内部转动设置有双向丝杆, 支架内部固定安装有伺服电机, 且伺服电机输出端与双...
一体化集群升降与集成电气结构
一体化集群升降与集成电气结构, 其特征在于:包括台车、旋转机构、柱底盘及四角电箱座、立柱及四角电箱构件、升降机构、悬臂或伸缩臂或起重臂或机械手、臂端群化伸缩器、电气箱柜及电缆线组槽;其基本结构为:上述台车经旋转机构连柱底盘及四角电箱座, 以...
一种海洋养殖平台升降系统
本发明公开了一种海洋养殖平台升降系统, 包括作业平台端面, 所述作业平台端面四角均设置有牵引执行模组, 所述牵引执行模组内侧设置有牵引限制导轨、传动端连接单元以及对向限制支柱, 所述牵引限制导轨用于对所述牵引执行模组垂直升降时进行滑动限位,...
FAST索驱动牵引钢丝绳卷筒托举多方位移动平台
本发明涉及机械制造技术领域, 尤其是一种FAST索驱动牵引钢丝绳卷筒托举多方位移动平台, 包括高度可调车架, 车架上设可横向移动的横车, 横车上设可纵向移动或顺时针逆时针错向微调移动的纵车, 纵车上设卷筒托举架。本发明可在索驱动机器房狭小空...
多功能缆井作业装置
本发明公开了多功能缆井作业装置, 包括升降结构和缆车, 并将升降结构和缆车设置为可滑动的结构。本申请中利用缆车本身所需的升降功能, 并与滑动结构配合, 实现了缆车的自动装载, 解决了人工装载难度大的问题;具体为, 当需要将缆车装载到货车上时...
一种自行车零件生产线用转运机构
本发明公开了一种自行车零件生产线用转运机构, 涉及自行车零件生产线用转运机构领域, 包括底座、承载板和机架, 所述底座和承载板之间设置有抬升机构, 所述抬升机构包括导轨, 所述导轨上开设有轨槽, 所述导轨上通过轨槽滑动设置有两组第一滑块, ...
一种重载齿轮齿条升降平台及其固定方法
本发明涉及升降平台技术领域, 具体为一种重载齿轮齿条升降平台及其固定方法, 包括:固定在地面上的底座;至少两个依次连接于底座上方的框架单元, 框架单元的一侧设有开口;框架单元中部设置的平台单元, 用以装载人或物料;升降机构, 连接平台单元和...
重物随动落顶升系统及岸桥整机随动落顶升系统方法
提供重物随动落顶升系统及岸桥整机随动落顶升系统方法。重物随动落顶升系统包括底座、支撑部件以及控制组件, 底座设有推力部件支撑部和至少两支撑部件容纳腔;支撑部件包括顶升件、顶升套筒和驱动件, 顶升件和顶升套筒为螺旋副结构, 顶升件和顶升套筒的...
搬运机器人
本发明涉及一种搬运机器人, 属于智能仓储技术领域。搬运机器人包括行走底盘、门架以及至少两个属具。门架具有高度方向, 且包括安装在行走底盘上的第一门架和至少两个第二门架。至少两个第二门架分别活动安装在第一门架上, 且能够分别沿高度方向移动。至...
一种支腿宽度可调的无人叉车
本发明涉及无人叉车技术领域, 且公开了一种支腿宽度可调的无人叉车, 包括叉车本体, 所述叉车本体左右两侧均设置有支腿, 两组所述支腿后端均固定安装有横梁, 所述叉车本体内部的底壁上固定安装有两组支撑框, 两组所述横梁之间设置有间距调节件, ...
一种搬运机器人
本申请提供了一种搬运机器人, 包括底盘和设置于所述底盘上的门架, 所述门架上设置有叉取货物的货叉, 所述门架上设置有伸缩组件, 所述货叉在所述伸缩组件作用下相对于所述底盘前后伸缩, 其中, 所述货叉的伸缩方向与所述底盘的移动方向垂直。本申请...
一种叉车三向属具智能控制方法
本发明公开了一种叉车三向属具智能控制方法, 属于叉车技术领域, 基于属具侧移的第一编码盘, 确定属具的侧移位置信息;基于属具旋转的第二编码盘, 确定属具的旋转位置信息, 第二编码盘将条形码信息转换为属具的旋转位置信息;基于侧移位置相关信息与...
一种叉车用卸料装置
本发明涉及叉车配件技术领域, 且公开了一种叉车用卸料装置, 包括外框座, 所述外框座背面开设有叉齿槽, 叉齿槽内部安装有用于对叉车叉齿固定的夹紧装置, 夹紧装置可以是液压伸缩杆, 液压伸缩杆固定安装于外框座上, 且靠近叉齿槽, 液压伸缩杆的...
一种煤矿设备检修多功能辅助工具
本发明提供了一种煤矿设备检修多功能辅助工具, 属于煤矿设备检修工具的技术领域, 包括支撑板、伸缩组件、抬高组件和旋转组件;两组伸缩组件对称布置在支撑板的两侧;每组伸缩组件均包括伸缩箱、伸缩杆Ⅰ、滑板和滚轮;抬高组件包括L型板、伸缩杆Ⅱ、滑杆...
堆垛机的减速电机选取方法及装置
本发明涉及一种堆垛机的减速电机选取方法及装置, 所述减速电机包括行走减速电机和提升减速电机, 所述行走减速电机包括行走电机及行走减速机, 所述提升减速电机包括提升电机及提升减速机, 所述方法包括:获取堆垛机行走参数和堆垛机提升参数;根据所述...
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