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提升线控转向系统可用性的信号传输方法及系统
本发明公开了一种线控转向系统的信号传输方法及系统, 当四个控制处理单元与整车CAN交互的公共CAN线中信号失效时, 采用板间通信和公共CAN通信进行信号融合获取信号;当两个主边MCU交互的私有CAN线或两个从边MCU交互的私有CAN线信号失...
双源转向助力的控制方法、装置、存储介质及电子设备
本发明涉及一种双源转向助力的控制方法、装置、存储介质及电子设备, 前述方法包括:使能高压转向助力系统, 驱动所述高压转向助力系统提供转向动力;实时监测所述高压转向助力系统的运行参数、动力电池参数和环境温度;当满足第一预设条件或第二预设条件时...
后轮转向传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种后轮转向传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质, 其中该方法包括步骤:基于实时监控实际后轮转角绝对值或检测后轮齿条位移传感器与电机位移传感器行程差以及后轮齿条位移传感器的行程变化方向与后轮转向目标行程方向, 来判定后轮转向...
一种基于刚性连接的左右拼接型摩托车控制方法及系统
本发明公开了一种基于刚性连接的左右拼接型摩托车控制方法及系统。该方案提出刚柔并济的构建方法, 在刚性桁架上构建灵活的柔性控制系统。通过刚性桁架保障车体结构完整性和力的传导, 通过阿克曼几何修正模型对阿克曼几何关系进行修正, 通过传感器数据实...
应用于液压转向助力装置的控制系统及其方法
本发明提供一种应用于液压转向助力装置的控制系统及其方法, 应用于液压转向助力装置的控制系统包含记忆体与处理器。处理器电性连接记忆体, 并依据三相电流信息的大小及初始滤波率判断三相电流信息所属的区间及计算出重构电流信息;判断总电流的涟波电流值...
用于补偿转向小齿轮偏移的系统和方法
本公开提供“用于补偿转向小齿轮偏移的系统和方法”。一种方法包括:接收与车辆的期望转向角相对应的第一转向请求;基于与所述车辆的横摆率传感器相关联的转向数据来确定所述车辆的实际转向角;将所述期望转向角与所述实际转向角进行比较以确定转向角差;以及...
转向控制方法及装置
本发明涉及车辆控制领域, 提供一种转向控制方法及装置。转向控制方法包括构建整车模型并结合整车的初始感知参数解算车辆状态;基于预设目标函数计算车轴的预设转向角度;获取整车的实时感知参数以及车轴的实时转向角度行成闭环控制。该转向控制方法解决了单...
一种新能源汽车智能转向泵优化控制方法及系统
本申请涉及汽车转向泵控制领域, 尤其是涉及一种新能源汽车智能转向泵优化控制方法及系统。该方法包括:获取并基于路况信息集和车况信息集, 在起始介入阶段进行转向辅助分析, 确定转向泵介入助力强度信息;若车辆进入坑洼路段, 获取并基于坑洼反作用转...
双前轴转向系统优化方法和装置
本发明提供一种双前轴转向系统优化方法和装置, 应用于车辆转向技术领域。该方法包括:获取一轴内轮转角;根据所述一轴内轮转角确定理想阿克曼转角和车轮实际转角, 所述理想阿克曼转角包括一轴外轮理想阿克曼转角、二轴内轮理想阿克曼转角以及二轴外轮理想...
一种基于线控转向系统的分层架构多目标性能控制方法及系统
本发明涉及汽车转向控制技术领域, 具体而言, 涉及一种基于线控转向系统的分层架构多目标性能控制方法及系统, 包括获得整车相关参数和轮胎相关参数;获取当前汽车的行驶模式, 基于行驶模式获得当前目标性能系数, 基于目标性能系数获得整车性能目标和...
一种转向直拉杆结构及车辆转向总成
本发明公开了一种转向直拉杆结构及车辆转向总成, 转向直拉杆结构包括拉杆本体、弹性密封罩、球头、球头臂及支撑部;拉杆本体具有一侧开口的球头腔;弹性密封罩盖设于球头腔的开口, 并连接于拉杆本体, 且与拉杆本体围合有密封腔, 并具有连通密封腔的避...
一种具有减震功能的汽车转向节及其总成
本发明公开了一种具有减震功能的汽车转向节及其总成, 属于转向节技术领域。一种具有减震功能的汽车转向节及其总成, 包括轮轴、法兰盘和一对叉耳, 法兰盘一侧中部与轮轴固定连接, 法兰盘的另一侧端面上分别与一对叉耳固定连接;轮轴所在一侧的法兰盘与...
车辆的枢轴转向控制方法及装置
本申请涉及车辆转向控制技术领域, 提供一种车辆的枢轴转向控制方法及装置。所述方法包括:控制车辆中被选定的制动轮处于制动状态;根据所述车辆的加速踏板的踏板开度, 控制所述车辆中, 与所述制动轮处于不同轮轴中心线上的各第一驱动轮的当前转速;确定...
一种果园履带动力平台自动导航纠偏系统
本发明涉及果园自动导航纠偏技术领域, 具体涉及一种果园履带动力平台自动导航纠偏系统, 包括底盘、整车控制器、导航系统车载计算机、激光雷达、导航控制盒、导航天线、转向马达、差速行星机构、转速传感器、边缘架构控制盒、驱动轮总成、伺服阀及转向泵;...
估计的齿条力偏移补偿
一种用于控制交通工具的转向系统的方法, 包括:获得与转向系统的操作相对应的多个值;基于多个值来确定估计的齿条力;分别确定估计的齿条力的长期(LT)偏移因素和估计的齿条力的短期(ST)偏移因素;基于LT偏移因素和ST偏移因素的组合来确定总补偿...
一种具备故障处理机制的转角信号安全冗余测量方法
本发明提出一种具备故障处理机制的转角信号安全冗余测量方法, 所述测量方法以从方向盘获取的多个转角信号形成安全冗余系统, 所述多个转角信号由与方向盘相连的含一主动齿轮和至少三个齿数不同的从动齿轮的转角传感器机械结构生成, 生成方法为:转角传感...
车辆
本申请涉及车辆技术领域, 具体公开了一种车辆, 该车辆包括副车架和连接组件;连接组件包括支撑连接件、舱边连接梁及第一支撑加强件, 第一支撑加强件与副车架固定连接;其中, 支撑连接件设有沿着第一方向延伸的第一通槽;第一支撑加强件还连接支撑连接...
新能源商用车铝合金车架结构
本发明公开了一种新能源商用车铝合金车架结构, 包括铝合金第一纵梁(1)和铝合金第二纵梁(2), 所述铝合金第一纵梁(1)与所述铝合金第二纵梁(2)为对称结构, 二者通过多根铝合金连接横梁(3)和一根铝合金尾部横梁(4)连接, 所述铝合金连接...
一种可安装蓄电池的骨架式挂车结构
本发明公开一种可安装蓄电池的骨架式挂车结构, 涉及新能源挂车结构技术领域, 包括挂车框架机构, 挂车框架机构两侧从后到前分别固定安装有支撑挂车移动的挂车移动机构和对挂车框架机构进行保护的挂车保护机构, 挂车移动机构前端固定连接有用于进行挂车...
一种新能源挂车防侧倾车架结构
本发明公开一种新能源挂车防侧倾车架结构, 涉及新能源车辆结构技术领域, 包括挂车后架机构, 所述挂车后架机构前端安装有用于直接承载顶端货物的直接承载机构, 直接承载机构底端设置有用于辅助对顶端货物进行稳定的间接承载机构;所述间接承载机构包括...
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