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  • 本发明公开了一种柴油车高排放驾驶行为分析方法、装置、设备及存储介质, 涉及柴油车排放控制技术领域, 包括:获取车载诊断数据和数字高程模型数据;对车载诊断数据和数字高程模型数据进行数据预处理, 得到道路坡度数据;通过道路坡度数据训练得到排放预...
  • 本发明属于驾驶员状态检测领域, 具体公开了基于多维数据的驾驶员状态检测方法及系统, 该方法通过双目视觉摄像头采集驾驶员区域双目图像数据, 结合座椅、方向盘等位置的压力、角度传感器构建多维数据采集体系。运用双目视觉图像解析算法建立驾驶员身体姿...
  • 本发明提供的一种基于工程机械仪表盘的操作员状态监测(DMS)系统;包括仪表盘, 所述仪表盘含有LCD显示屏, 仪表盘内置处理器, 并连接有雷达和红外摄像头;所述处理器分别通过CAN1和CAN2分别于发动机控制器和整车控制器连接, 所述发动机...
  • 本发明涉及智能驾驶技术领域, 公开了一种基于智能穿戴设备的车辆驾驶控制系统及方法, 该车辆驾驶控制系统包括中央控制器、智能穿戴设备、车辆驾驶系统, 中央控制器与智能穿戴设备、车辆驾驶系统分别通信相连;其中, 车辆驾驶系统包括以下的一种或多种...
  • 本申请涉及一种驾驶风格确定方法、设备和车辆, 方法包括:获取车辆驾驶过程中产生的多维异构驾驶数据;对预处理后的所述多维异构驾驶数据进行切片得到多个切片数据, 对每一所述切片数据提取多维特征;其中, 所述多维特征包括不同参数间的动态耦合特征;...
  • 本发明公开了一种方向盘脱手检测方法、装置、电子设备及存储介质。包括获取车辆行驶数据, 其中, 车辆行驶数据包括行驶速度、智能驾驶辅助状态和手力矩;基于行驶速度确定脱手力矩阈值;在智能驾驶辅助状态为开启状态的情况下, 基于预设方向盘脱手状态判...
  • 本发明提供了一种驾驶行为动态提醒方法、系统、车辆和电子设备, 属于车辆控制技术领域, 该驾驶行为动态提醒方法包括:实时获取驾驶位监控视频、方向盘数据、车速和道路交通信息, 驾驶位监控视频为用于检测驾驶员视线方向的视频;基于驾驶位监控视频和方...
  • 本申请涉及一种车辆试驾方法、装置、车辆及存储介质, 涉及车辆技术领域。至少解决相关技术中用户的试乘体验较差的技术问题。该方法包括:控制车辆在第一试驾阶段按照预设驾驶风格参数行驶, 以得到第一试驾阶段的对象行为数据。基于第一试驾阶段的对象行为...
  • 本申请公开了一种车辆行驶轨迹确定方法及电子设备, 该方法包括:对目标车辆的行驶轨迹信息和目标障碍物的运动轨迹信息进行配对处理, 得到目标轨迹组合信息;根据目标车辆的目标运动状态信息, 确定目标车辆对应的多个初始行驶动作以及初始行驶动作对应的...
  • 本申请公开了一种工程机械及其车身侧倾评估方法、装置和介质, 涉及车辆控制领域。所述方法包括:获取车辆在各个车桥处的左右两侧悬架的压力值;以及根据所述左右两侧悬架的压力值评估车身侧倾风险。本申请实施例实现了基于悬架压力值评估车身侧倾风险, 保...
  • 本申请实施例提供一种车辆行驶避让方法、装置及电子设备, 涉及车辆控制技术领域。车辆行驶避让方法包括:获取车辆的待行驶时间及车辆的目标避让位置;基于待行驶时间及车辆的目标避让位置, 获取待行驶时间对应的车辆控制参数;根据车辆控制参数确定车辆在...
  • 本发明公开了一种基于多激光雷达感知的车辆轨迹生成方法, 涉及道路交通技术领域, 包括以下步骤:S1、将多LiDAR系统中不同LiDAR的车辆感知数据进行坐标系转换, 从激光雷达的局部坐标系转换到ENU坐标系;S2、根据LiDAR的安装位置和...
  • 本发明提供一种基于驾驶模式在线识别的生态驾驶方法及装置, 该方法包括:获取目标车辆的历史驾驶数据, 历史驾驶数据中包含多个目标车辆在临近路口区域内的行为序列;基于非参数贝叶斯模型和序列片段聚类模型, 对各行为序列进行分割、聚类、驾驶模式标注...
  • 本申请涉及一种主动前轮转向辅助防抱死制动系统协调控制方法, 包括:建立车辆动力学模型;设计ABS控制系统和AFS控制系统;采用改进后的天鹰算法对顶层控制器的固有参数进行优化, 得到优化后的顶层控制器, 固有参数包括量化因子和比例因子;基于优...
  • 本发明提供了一种车辆中央控制器、控制设备及车辆, 涉及车辆控制领域, 该车辆中央控制器将车辆的驾驶域控制器、座舱域控制器和智驾处理器进行了高度集成, 能够同时满足智能座舱、智能驾驶等多个领域的需求, 提高了车辆电气架构的集成度, 使得车辆电...
  • 本申请涉及车辆控制领域, 具体公开了一种车辆控制方法及车辆, 方法包括:响应于传感器数据, 确定当前车辆处于雷雨天气影响范围内;获取车辆内的乘客生物特征, 所述乘客生物特征包括瞳孔数据以及心率数据中的至少一种;基于所述乘客生物特征, 确定安...
  • 本发明记载了一种面向自动驾驶的车辆驾驶意图识别与轨迹预测方法, 包括步骤:构建动态阈值滑动采样窗口, 并根据路况复杂度动态调整窗口长度;提取动态阈值滑动采样窗口内交互车辆的横向位移变化量, 输出交互车辆的驾驶意图;基于驾驶意图, 构建双模态...
  • 本申请公开了一种信息提示方法、信息处理方法、装置、云端、设备及存储介质, 其中, 方法包括:接收车辆发送的多条诊断信息, 每条所述诊断信息是所述车辆的一个控制器对其所控制的部件进行诊断得到的;获取多条所述诊断信息中包括故障标识的诊断信息;根...
  • 本申请提供一种泊车风险数据采集方法、装置及终端, 属于数据采集技术领域, 该方法包括:获取预设车辆在泊车过程中采集的传感器数据, 所述传感器数据包括视觉数据和超声波数据;基于所述视觉目标的类型判断所述超声波数据是否存在错检风险;若所述超声波...
  • 本发明公开了一种智能驾驶辅助调控方法、服务端、车辆端和系统, 属于智能驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括:能够利用服务端分析车辆智能驾驶系统产生的异常数据, 并向多个车辆推送异常数据匹配的异常发生位置、驾驶行为以及奖励信息, 使多个目...
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