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  • 本发明涉及机器人技术领域, 尤其涉及具备变电站基本问题解决功能的机器人, 包括巡检机器人和充电桩, 巡检机器人中装配有吸尘系统, 吸尘系统具有集尘盒;集尘盒连通有排尘通道, 排尘通道装配有开关阀;充电桩上装配有排尘系统;排尘系统包括抽风机、...
  • 本申请公开了一种储能机器人及储能系统。储能机器人包括机身、电池模组、移动模组及导引模组。在储能机器人的前进方向上, 机身包括相背的前侧和后侧。电池模组设于机身内, 电池模组被配置为至少为储能机器人供能。移动模组设于机身的底部, 移动模组被配...
  • 本发明公开了一种电子皮肤及其制造方法和智能机械臂, 其中所述电子皮肤包括上层组件和下层组件, 所述上层组件包括上层基底膜、被叠置于所述上层基底膜的上层电路板以及被叠置于所述上层电路板的一部分区域的上层绝缘层, 所述下层组件包括下层基底膜、被...
  • 本发明公开了涉及机器人技术领域的一种自行走式煤仓巡检机器人, 所述机器人包括煤仓体:包括设于煤仓体上的支撑架, 支撑架的表面固定安装有用于储存煤块的安装仓筒, 安装仓筒的表面固定安装有用于进料的进料口和用于出料的下料口, 安装仓筒的表面固定...
  • 本发明公开了一种智能识别的服务机器人, 涉及服务机器人技术领域。包括主体, 所述基座内设置有升降组件, 所述调节板一侧设置有转动组件, 所述第一固定轴两端固定有显示屏, 所述滑动板一侧设置有缓冲组件, 本发明通过滚轮、连接杆、固定座与连接轴...
  • 本申请提供了一种机器人复杂任务动态编排方法, 属于机器人任务编排的领域, 用于解决相关技术中传统静态任务编排适配动态环境能力弱、多机器人协同性差及风险预判不足的问题, 该方法通过采集机器人状态与事件数据, 构建双矩阵并融合为张量后低秩分解,...
  • 本发明公开了一种针对半封闭复杂环境的多机器人任务分配及电量管理系统, 所述系统由云端服务器、边缘计算节点和机器人端组成;所述云端服务器, 用于依据任务类型和紧急度制定全局任务规划并发送至边缘计算节点;所述边缘计算节点, 用于根据机器人端内机...
  • 本发明公开了工业机器人视觉识别与定位方法及系统, 属于智能机器人技术领域, 其技术方案要点是包括, 获取待加工工件的第一图像和预设纹理链码;根据第一图像对应的第一链码和预设纹理链码, 确定第一图像中的坏点, 并根据坏点向工业机器人发送指令,...
  • 本发明提供了一种可调角度的安全光栅固定装置, 包括:固定座, 所述固定座安装于安全光栅两端, 用于固定安全光栅;底座, 所述底座设于所述固定座一侧, 所述底座与所述固定座之间通过旋转机构转动连接, 所述底座用于与机台安装固定, 所述旋转机构...
  • 本发明公开了一种头发修剪器, 包括转动连接的第一壳体和第二壳体, 第一壳体内设有切削槽口, 切削槽口内转动连接有切削底座, 切削底座内设有设备腔, 切削底座表面设有与所述设备腔联通的让位槽, 设备腔中设有削发组件, 削发组件经让位槽部分伸出...
  • 一种刀头组件阶梯式浮动的剃毛刀装置, 通过在每个相邻的所述从动刀组上设置阶梯浮动结构, 使得整个刀头组件在受力时能够实现阶梯式的浮动下降。这种设计不仅提高了剃毛刀装置在使用过程中的灵活性和适应性, 还确保了刀头组件能够紧密贴合脸颊等轮廓复杂...
  • 本发明公开了一种服装设计打版用牛皮纸裁剪装置, 包括底座, 所述底座顶部设有固定框, 所述固定框内部固定设有往复丝杆滑台, 所述往复丝杆滑台上对称设有用于对牛皮纸进行固定的张力调节组件。裁剪机构含两组对称工具组件, 每组设多个带不同尺类工具...
  • 本发明公开了一种铝箔分切电晕清洗一体机, 涉及铝箔加工技术领域, 包括输送捋平单元、电晕处理单元和压固分切单元。本发明在输送捋平单元的作用下, 铝箔材料会依次完成材料平整、电晕清洗以及分切操作, 从而实现铝箔分切电晕清洗的一体式加工;铝箔从...
  • 本发明公开了一种竹笋切头分级一体机, 涉及竹笋加工设备技术领域, 具体为一种竹笋切头分级一体机, 其用于对竹笋的笋头进行切割、分级下料, 包括下支撑架、上支撑架、压料部件、输送部件、切头部件、主传动电机;通过设置第一输送带和多个第二输送带,...
  • 本发明提供一种热敏纸生产往复切割设备, 包括加工台面以及固定安装在加工台面底部四角的支撑腿, 所述加工台面的两侧均设置有侧架, 两组所述侧架的顶部共同固定安装有顶架, 还包括分切裁断双端驱动机构、间隔动态可调式分切机构和裁断间距可调式切割机...
  • 本发明属于防水板加工技术领域, 且公开了一种用于防水饰面板加工的切割装置及其切割方法, 包括机架, 所述机架的内侧面等距离活动安装有传送辊, 所述传送辊由外部电机和减速机组成的动力装置进行驱动, 所述机架顶端靠近中部的四角位置上均安装有纵向...
  • 本发明属于塑料分切设备技术领域, 具体是一种基于塑料棒材加工的自动化分切装置。提供一种具备可调式双向限位功能且便于连贯下料的基于塑料棒材加工的自动化分切装置。包括设置于机台顶部另一侧用于调节棒材切割长度的水平移动装置和定位板、以及设置于定位...
  • 本发明属于芯片技术领域, 提供一种LED双刀切割装置、LED器件及其制作方法, 其中的切割装置包括支架、第一切割刀、第二切割刀以及控制模组;所述控制模组设置在所述支架上, 所述控制模组设有第一刀夹和第二刀夹, 所述第一切割刀组装在所述第一刀...
  • 本发明公开了一种复合板加工用裁切装置及其加工方法, 属于复合板切割领域。包括工作台, 所述工作台的上表面右方前后对称固定连接有固定板一, 两个所述固定板一的相对侧均开设有贯穿式的斜槽, 两个所述斜槽的内侧共同设置有轴杆一, 所述轴杆一的外侧...
  • 本发明公开一种镜头拆解切割设备, 包括:上料料仓组件、上料Y轴组件、上下料Z轴组件、上下料X轴组件、滤光片顶碎组件、旋转切割组件、切割工位组件和退盖夹爪组件。所述上料料仓组件用于供料;所述上料Y轴组件用于在Y方向上运动, 将料盘从上料料仓组...
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