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最新专利技术
  • 一种基于边缘计算的外骨骼关节调控方法
    一种基于边缘计算的外骨骼关节调控方法_合肥海峰汇鑫智能科技有限公司_202511268582.6
    本发明公开了一种基于边缘计算的外骨骼关节调控方法， 涉及外骨骼程序控制技术领域。该方法包括：进行人机外骨骼金属蒸汽温度分量评估；判断进行异质结温度耦合人机外骨骼腕关节影响分量分析；根据温度分量评估结果进行应对船舶发动机舱检修外骨骼关节第一调...
    2025-12-02
  • 一种复杂环境下人机耦合协同的外骨骼控制训练方法
    一种复杂环境下人机耦合协同的外骨骼控制训练方法_苏州科技大学_202511350924.9
    本发明提供一种复杂环境下人机耦合协同的外骨骼控制训练方法， 可解决因环境多样性导致控制策略开发周期长、适应性差的问题；包括以下步骤：S1、构建人体骨骼肌肉动力学模型， 并建立集成包含多地形特征的虚拟环境；S2、仿真人体在复杂地形下的运动过程...
    2025-12-02
  • 一种用于跨越卡扣的底盘及机器人
    一种用于跨越卡扣的底盘及机器人_赣南科技学院_202511359361.X
    本发明涉及脚手架拆卸技术领域， 具体涉及一种用于跨越卡扣的底盘及机器人， 其中， 用于跨越卡扣的底盘包括机体和至少三组支撑单元， 沿所述机体的长度方向， 各所述支撑单元间隔设置在所述机体的底部；所述支撑单元包括两支撑件， 两所述支撑件沿所述...
    2025-12-02
  • 一种基于视觉技术的智能化开槽机器人
    一种基于视觉技术的智能化开槽机器人_中建新科建设发展有限公司_202511361941.2
    本发明涉及门窗加工技术领域， 具体公开了一种基于视觉技术的智能化开槽机器人， 包括：吊装输送线、辅助支撑机构、支撑部件、开槽机构、保护部件、板材输送线、控制器、第一搬运机械臂、视觉检测机和第二搬运机械臂；辅助支撑机构设在所述吊装输送线的内侧...
    2025-12-02
  • 一种用于机器人线束的长距离分段式支撑装置
    一种用于机器人线束的长距离分段式支撑装置_江西立时科技股份有限公司_202511077622.9
    本发明涉及机器人辅助器械技术领域， 尤其涉及一种用于机器人线束的长距离分段式支撑装置。安装板， 分别设置在底盘、大臂及小臂上， 各个安装板上均装设有固定组；放线组， 放线组包括安装框， 安装框对称设置在位于小臂的安装板上， 安装框内均转动有...
    2025-12-02
  • 一种全自动阀片精密制造焊接用自动上料机械手及上料方法
    一种全自动阀片精密制造焊接用自动上料机械手及上料方法_浙江兰光精密机电有限公司_202511350559.1
    本发明涉及阀片加工技术领域， 尤其涉及一种全自动阀片精密制造焊接用自动上料机械手及上料方法， 包括全自动焊接线和物资盒， 以及设置在全自动焊接线上的阀板上料盘， 全自动焊接线前侧固定连接有用于放置物资盒的放置台， 全自动焊接线上相对于阀板上...
    2025-12-02
  • 一种连续体机器人及其形状感知方法
    一种连续体机器人及其形状感知方法_中山大学_202510933703.8
    本发明提供一种连续体机器人及其形状感知方法， 包括底座、永磁铁、两第一蛇骨模块、多个第二蛇骨模块以及多个传感器模块、上位机；永磁铁设置在底座内， 多个蛇骨模块串联形成连续体机器人主体， 传感器模块嵌装在蛇骨模块内。本发明利用传感器模块中的惯...
    2025-12-02
  • 一种变刚度连续机器人
    一种变刚度连续机器人_中国科学院苏州生物医学工程技术研究所_202511352090.5
    本发明公开了一种变刚度连续机器人， 属于机器人领域， 每一主体包括骨架以及安装于骨架内部的气囊， 每一骨架沿轴向延伸， 气囊与骨架延伸方向相同并从骨架一端延伸至另一端， 气囊与气路连接以对气囊进行充放气， 相邻两主体的骨架通过关节固定连接，...
    2025-12-02
  • 模块化机器人及其控制系统
    模块化机器人及其控制系统_南京果子家网络科技有限公司_202511127657.9
    本发明涉及机器人技术领域， 尤其涉及模块化机器人及其控制系统。其技术方案包括：该模块化机器人具有动力模块、感知模块、执行模块及能源模块四类功能模块， 模块化机器人的控制系统包括任务编排器、自适应反馈回路模块及开放式通讯接口， 分别实现任务级...
    2025-12-02
  • 一种具有非对称刚度气动驱动连续体机器人的结构
    一种具有非对称刚度气动驱动连续体机器人的结构_中国地质大学(武汉)_202511285051.8
    本发明公开一种具有非对称刚度气动驱动连续体机器人的结构， 包括：骨节， 骨节设置有若干组， 若干组骨节依次串联形成机器人主体结构；变向组件， 相邻骨节之间分别设置有变向组件， 变向组件包括两组对称布置的气动半波纹管， 两组气动半波纹管对称布...
    2025-12-02
  • 机械臂以及机器人
    机械臂以及机器人_星尘智能(深圳)有限公司_202410511797.5
    提供一种机械臂以及机器人， 该机械臂包括肩关节、第一连接臂、肘关节、第二连接臂以及腕关节， 肩关节包括第一结构组件、第二结构组件和第三结构组件， 第二结构组件的一端与第一结构组件连接， 第二结构组件的另一端与第三结构组件连接， 第一结构组件...
    2025-12-02
  • 工业机器人
    工业机器人_尼得科仪器株式会社_202510513536.1
    工业机器人具备：配置于关节部的中空减速器(21)；以及用于将马达的旋转减速并传递至中空减速器的减速机构(22)。中空减速器的输入轴(23)收纳于中空减速器的壳体(25)， 配置于中空减速器的径向中心的固定轴(27)的一部分配置于输入轴(23...
    2025-12-02
  • 一种具有触觉感知功能的仿蜗牛软体机器人自驱动系统
    一种具有触觉感知功能的仿蜗牛软体机器人自驱动系统_浙江大学_202511281989.2
    本发明公开了一种具有触觉感知功能的仿蜗牛软体机器人自驱动系统， 由气泵、触觉传感器、微处理器、连接结构和驱动器组成。仿蜗牛软体机器人通过气管连接躯体中的驱动器和螺旋形外壳中的气泵， 通过导线依次连接微处理器、触角、驱动器。本发明以压缩空气源...
    2025-12-02
  • 一种基于视觉定位的锯树机器人
    一种基于视觉定位的锯树机器人_常州晋陵电力实业有限公司_202410511074.5
    本发明涉及一种基于视觉定位的锯树机器人， 包括五轴机械臂；所述的五轴机械臂的旋转底座上设置有第一摄像头和第二摄像头；所述的五轴机械臂的夹爪末端设置有第三摄像头， 所述的第三摄像头的底座连接有摆动电机。本发明的视觉定位的锯树机器人二次利用双目...
    2025-12-02
  • 一种机器人收集衣物的方法及系统
    一种机器人收集衣物的方法及系统_天津海尔洗涤电器有限公司_202410519183.1
    本发明公开了一种机器人收集衣物的方法及系统， 所述方法包括， S1、获取待检测区域的图像， S2、对所述待检测区域的图像进行衣物和目标物的识别， S3、判断识别到的所述衣物和所述目标物的外边缘， 确定所述衣物与所述目标物的重合区域；S4、排...
    2025-12-02
  • 一种运动规划方法以及相关装置
    一种运动规划方法以及相关装置_华为技术有限公司_202410524812.X
    本申请提供了一种运动规划方法， 可以应用于运动规划场景。该方法包括：获取移动机械臂的第一位置、障碍物的第二位置以及终点的第三位置， 其中， 移动机械臂包括底盘和机械臂。规划第一路径， 第一路径用于指示移动机械臂从第一位置移动至第三位置， 并...
    2025-12-02
  • 定位方法、定位系统及机器人
    定位方法、定位系统及机器人_库卡机器人制造(上海)有限公司_202410526824.6
    本申请公开了一种定位方法、定位系统及机器人。该方法包括从待定位物体在不同预设视角拍摄的多个图像中提取出定位特征， 并确定出定位特征对应的待定位特征图像坐标；基于待定位特征图像坐标、参考特征图像坐标以及各个预设视角对应的像素尺度确定定位特征在...
    2025-12-02
  • 异构智能体运动重映射表达方法、装置及电子设备
    异构智能体运动重映射表达方法、装置及电子设备_北京通用人工智能研究院_202410528262.9
    本发明提供一种异构智能体运动重映射表达方法、装置及电子设备， 所述方法包括：基于在预设运动场景下源智能体的运动状态， 构建源智能体的本体运动特征和本体环境状态特征；调用源智能体和目标异构智能体之间的最佳关节匹配矩阵；根据相邻时刻的源智能体的...
    2025-12-02
  • 机器人的控制方法、装置、电子设备及程序产品
    机器人的控制方法、装置、电子设备及程序产品_北京小米机器人技术有限公司_202410528369.3
    本公开涉及一种机器人的控制方法、装置、电子设备及程序产品；响应于接收到的移动控制指令， 确定该移动控制指令指示的目标移动位姿；存在该目标移动位姿位于该机器人预先确定的工作空间外的情况下， 根据该目标移动位姿， 确定该机器人的实际移动位姿；其...
    2025-12-02
  • 一种风电叶片自主修复机器人及其多源协同作业方法
    一种风电叶片自主修复机器人及其多源协同作业方法_天津大学浙江国际创新设计与智造研究院_202510730510.2
    本发明提供一种风电叶片自主修复机器人及其多源协同作业方法， 包括用于修复作业的机器人本体、三合一牵引绳、空压机、卷扬机， 所述空压机、卷扬机设置在风电机舱上， 所述三合一牵引绳的一端与机器人本体相连， 所述三合一牵引绳由远程PU气管、安全绳...
    2025-12-02
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