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最新专利技术
  • 三维未知复杂环境下无人机群多目标多层协同围捕方法
    三维未知复杂环境下无人机群多目标多层协同围捕方法_湖南科技大学_202510825378.3
    本发明公开了一种三维未知复杂环境下无人机群多目标多层协同围捕方法， 涉及无人机群围捕技术领域， 首先构建无人机运动模型， 构建三维多目标简化虚拟受力围捕模型， 然后采用考虑无人机自身尺寸的球形膨胀并结合扰动流体动态系统的方法构建环境中非凸障...
    2026-01-23
  • 基于多无人机协同的海上快速搜救方法
    基于多无人机协同的海上快速搜救方法_武汉理工大学_202510915549.1
    本发明公开了基于多无人机协同的海上快速搜救方法， 涉及海上救援技术领域， 旨在提升海上失事目标的定位与救援效率， 该方法通过地面控制中心协调多无人机， 根据无人机性能动态划分搜救区域并分配任务；采用“Z字形”与“螺旋形”相结合的混合搜索路径...
    2026-01-23
  • 基于数据链组网的无人机多机协同控制方法
    基于数据链组网的无人机多机协同控制方法_上海博礼智能科技有限公司_202511149422.X
    本发明涉及无人机协同控制技术领域， 公开了基于数据链组网的无人机多机协同控制方法。该方法构建包含飞行路径特征、载荷状态特征及通信链路特征的机群协同任务数据集合；提取其中的动态协同节点， 包括机群编队形态切换节点与任务目标切换节点；基于动态协...
    2026-01-23
  • 一种无人机集群紧急返航方法、装置、设备及介质
    一种无人机集群紧急返航方法、装置、设备及介质_深圳大漠大智控技术有限公司_202511252775.2
    本发明公开一种无人机集群紧急返航方法、装置、设备及介质， 涉及无人机控制技术领域， 包括：响应指令并获取各无人机位置与降落点信息；以最小化总移动代价为目标为每架无人机最优分配专属降落点；据此生成返航路径；为所有无人机设置返航优先级；按优先级...
    2026-01-23
  • 一种基于多传感器融合的无人机集群控制方法与系统
    一种基于多传感器融合的无人机集群控制方法与系统_内蒙古电力(集团)有限责任公司航检分公司_202510782242.9
    本发明提出一种基于多传感器融合的无人机集群控制方法与系统， 属于无人机与数据传输技术领域。方法包括：获取无人机集群中的第一无人机的当前传感状态值；当当前传感状态值小于标准状态值时， 控制中心发出调度信号给无人机集群中的其他无人机， 调度信号...
    2026-01-23
  • 一种多机器人云调度协同方法及系统
    一种多机器人云调度协同方法及系统_湖南中泓汇智智能科技有限公司_202511145550.7
    本发明涉及机器人调度技术领域， 尤其涉及一种多机器人云调度协同方法及系统。该方法包括以下步骤：获取楼宇电梯组数据， 并根据楼宇电梯组数据进行楼宇电梯服务组划分， 得到楼宇电梯服务组数据；获取机器人目标路径数据；对机器人目标路径数据以及楼宇电...
    2026-01-23
  • 分布式数字孪生架构的集群无人机对抗训练协同优化方法、系统、设备及存储介质
    分布式数字孪生架构的集群无人机对抗训练协同优化方法、系统、设备及存储介质_珠海翔翼航空技术有限公司_202511212194.6
    本申请涉及集群无人机对抗训练技术领域， 提供一种分布式数字孪生架构的集群无人机对抗训练协同优化方法、系统、设备及存储介质， 解决协同失效的问题。本申请方法包括：根据异常波动幅度及空间梯度变化信息， 修正各个无人机个体的控制参数；通过分布式数...
    2026-01-23
  • 数据采集方法、数据回收方法、数据采集与回收系统
    数据采集方法、数据回收方法、数据采集与回收系统_宁波路特斯机器人有限公司_202510902221.6
    本申请提供一种数据采集方法、数据回收方法、数据采集与回收系统， 通过监测自动紧急刹车系统的激活信号， 将自动紧急刹车系统的激活信号作为触发条件。当自动紧急刹车系统被激活时， 响应自动紧急刹车系统被激活的信号， 进行事件判定， 及时触发自动驾...
    2026-01-23
  • 面向DoS攻击下的无人艇边缘事件触发分层协同控制方法及装置
    面向DoS攻击下的无人艇边缘事件触发分层协同控制方法及装置_北方工业大学_202510903031.6
    本申请公开了一种面向DoS攻击下的无人艇边缘事件触发分层协同控制方法及装置， 涉及水面无人艇控制领域， 包括获取周期性DoS攻击模块、分布式边缘事件构建模块、通讯网络、抗干扰位置跟踪控制模块、目标艇、跟随艇；当无人艇的状态变化量超过设定阈值...
    2026-01-23
  • 多无人机分布式容错控制方法、多无人机控制方法及系统
    多无人机分布式容错控制方法、多无人机控制方法及系统_西安工业大学_202510989254.9
    本发明提出了多无人机分布式容错控制方法、无人机控制方法及系统， 属于无人机技术领域， 本发明通过引入Nussbaum函数， 并分别结合多无人机位置环虚拟控制律、多无人姿态环虚拟控制律构建位置环分布式容错控制器和姿态环分布式容错控制器， 通过...
    2026-01-23
  • 一种无人机遥控器天线动态对准装置
    一种无人机遥控器天线动态对准装置_中国煤炭地质总局勘查研究总院_202510639420.2
    本发明实施例涉及一种无人机遥控器天线动态对准装置。该装置包括：无人机定位模块， 用于获取无人机实时位置数据， 根据预设相机拍摄的无人机图像及相机标定参数确定无人机的方位角和俯仰角， 根据无人机发射的图传信号强度和多天线信号接收情况确定无人机...
    2026-01-23
  • 一种适用于远距离、动目标的高精度激光双环跟踪系统及控制方法
    一种适用于远距离、动目标的高精度激光双环跟踪系统及控制方法_电子科技大学_202510665581.9
    该发明公开了一种适用于远距离、动目标的高精度激光双环跟踪系统及控制方法， 涉及运动目标的激光跟踪领域。本发明采用的一种适用于远距离、动目标的高精度激光双环跟踪系统及控制方法， 通过充能目标的粗、精复合轴双闭环跟踪控制系统与充能目标的脱靶量时...
    2026-01-23
  • 一种全空域适应的二维机械式随动跟踪系统及控制方法
    一种全空域适应的二维机械式随动跟踪系统及控制方法_中国电子科技集团公司第三十八研究所_202510708788.X
    本发明公开了一种全空域适应的二维机械式随动跟踪系统及控制方法， 包括：感知单元， 用于实时获取目标的系统状态信息并将系统状态信息传输给随动控制单元， 系统状态信息包括方位角度、方位角速度、俯仰角度、俯仰角速度；随动控制单元， 用于获取目标的...
    2026-01-23
  • 一种智能测试终端的多点触发同步控制方法、系统、设备及介质
    一种智能测试终端的多点触发同步控制方法、系统、设备及介质_海南电力产业发展有限责任公司_202510758915.7
    本发明公开了一种智能测试终端的多点触发同步控制方法、系统、设备及介质， 方法包括获取待测设备的测试请求信号；根据测试请求信号确定触发点信息和触发时序；基于触发点信息控制触发探头移动至触发点位置， 获取测试就绪信号；根据测试就绪信号， 结合触...
    2026-01-23
  • 一种无人机云台增稳微型电机的智能控制方法
    一种无人机云台增稳微型电机的智能控制方法_湖南金马力微型电机有限公司_202510892986.6
    本发明涉及云台电机控制技术领域， 具体涉及一种无人机云台增稳微型电机的智能控制方法。同步采集无人机的运行参数时序数据、图像数据、飞行姿态数据， 环境风速、云台电机功率、转速；构建状态波动指标(基于运行参数时序数据)与飞行姿态偏离度(融合风速...
    2026-01-23
  • 新能源垃圾清理船的太阳能板动态角度控制系统及方法
    新能源垃圾清理船的太阳能板动态角度控制系统及方法_海南热带海洋学院崖州湾创新研究院_202511196068.6
    本发明属于新能源船舶管理技术领域， 具体涉及一种新能源垃圾清理船的太阳能板动态角度控制系统及方法， 包括：太阳能板阵列， 采用高效单晶硅太阳能板；角度控制机构， 采用双轴伺服电机驱动， 采用蜗轮蜗杆传动与丝杠升降机构， 配备抗风锁定装置；传...
    2026-01-23
  • 一种基于升降横移的立体车库电气控制系统
    一种基于升降横移的立体车库电气控制系统_陕西隆翔停车设备集团有限公司_202510700413.9
    本发明属于立体车库电气控制领域， 具体涉及一种基于升降横移的立体车库电气控制系统。主要解决现有控制系统存在的故障检测覆盖率低、多模式协同控制不智能、状态信息反馈不足等技术问题。该控制系统包括上位机和下位机；上位机用于根据用户操作， 获取待控...
    2026-01-23
  • 用于质量流量控制器的二次流量校正方法、系统及设备
    用于质量流量控制器的二次流量校正方法、系统及设备_厚礼博精密仪器(北京)有限公司_202511241784.1
    本发明提供一种用于质量流量控制器的二次流量校正方法、系统及设备， 涉及流体测控技术领域， 该方法包括：获取目标质量流量控制器中各个流量值设定点对应的实际气体流量值和理论气体流量控制值， 其中， 所述目标质量流量控制器为已通过预设标定气体完成...
    2026-01-23
  • 一种多用途分体式液位测量装置
    一种多用途分体式液位测量装置_中国船舶集团有限公司第七一八研究所_202510634517.4
    本发明公开了一种多用途分体式液位测量装置， 属于液位测量及控制技术领域， 包括电源、液位控制模块、动作执行模块、套筒与电极探针， 电源负极接地， 电源正极连接液位控制模块与动作执行模块；套筒具有导电性， 套筒与电源负极连接并接地， 套筒底部...
    2026-01-23
  • 出液设备的出液控制方法、出液设备及可读存储介质
    出液设备的出液控制方法、出液设备及可读存储介质_漳州松霖智能家居有限公司_202510724241.9
    本发明一种出液设备的出液控制方法、出液设备及可读存储介质， 包括：通过图像采集装置采集出液口下方的盛液容器的图像；基于盛液容器的图像获得盛液容器的口部高度及液面高度；基于盛液容器的口部高度获得盛液容器高度， 基于液面高度获得液位高度；获取液...
    2026-01-23
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