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一种数控机床刀具切削路径优化的方法
本发明公开了一种数控机床刀具切削路径优化的方法, 属于工业控制技术领域, 包括:将工件的三维模型划分成多个区域, 对每个区域规划刀具的初始路径线段;根据初始路径线段, 识别无效移动片段;针对无效移动片段, 生成新的连接路径, 结合原有路径得...
一种参数化编程的复杂曲面高效数控加工工艺
本发明涉及数控加工技术领域, 具体公开了一种参数化编程的复杂曲面高效数控加工工艺, 包括以下步骤:获取复杂曲面的几何数据, 并构建参数化曲面S(u, v), 其中u、v分别为在设定的参数域Umin, Umax与Vmin, Vmax内变化的参...
基于变频调速的刀库换刀控制系统及方法
本申请提供的基于变频调速的刀库换刀控制系统及方法, 涉及刀库换刀控制技术领域, 包括:获取换刀指令和刀具信息, 并识别加工阶段, 采集刀臂负载信息, 并查询和计算实时参数与刀具历史数据, 计算刀库圆周偏载向量, 并对载荷阈值进行判定和提示。...
融合粗精配准与自适应轨迹优化的鞋帮喷胶轨迹规划方法
本发明属于鞋子加工技术领域, 具体是涉及融合粗精配准与自适应轨迹优化的鞋帮喷胶轨迹规划方法, 包括以下步骤:采集标定盘左、后、右、前四个角度的点云数据, 并分别进行点云预处理, 在模板鞋子上手动勾画出加工轨迹, 然后采集模板鞋子左、后、右、...
一种适用于管材数控加工的自动防撞方法
本发明公开了一种适用于管材数控加工的自动防撞方法, 首先获取待加工管材模型与切割头模型, 提取用于碰撞检测的有效数据集;之后检测及分析存在碰撞风险的区域:最后自动调整存在碰撞风险的区域内的切割姿态至安全区域。本发明按自定义特征将碰撞区域归类...
一种加工轨迹断点续切方法、装置、设备及存储介质
本申请公开一种加工轨迹断点续切方法、装置、设备及存储介质, 属于激光切割的自动化控制技术领域。本申请通过记录加工暂停时的断点行号和具体位置, 结合对NC文件的解析, 提取断点上下文轨迹行, 并构建三维轨迹模型, 能够准确识别断点对应的轨迹段...
插补拐角轨迹规划方法、装置、设备、介质
本发明涉及数控加工技术领域, 公开一种插补拐角轨迹规划方法、装置、设备、介质, 方法包括以下步骤:分别获取形成拐角的两加工段在拐点的切线, 计算与两切线均相切的圆的半径r;基于几何关系, 计算得到与两加工段均相切的以r为半径的插补过渡圆弧。...
连续轨迹一体化速度规划方法、装置、电子设备及介质
本发明涉及运动控制技术领域, 特别涉及一种连续轨迹一体化速度规划方法、装置、电子设备及介质, 其中, 方法包括以下步骤:获取待规划连续轨迹, 并将待规划连续轨迹转换为标准形式的连续轨迹;基于标准形式的连续轨迹, 构造整体速度限制列表, 并通...
车身部件冲焊自动化产线控制系统及方法
本发明公开了车身部件冲焊自动化产线控制系统及方法, 涉及车身部件生产技术领域。本发明包括焊接机器人模块、集成式视觉检测模块、图像处理服务器、控制PLC、焊接参数调节器、缺陷工件处理模块、数据追溯云平台、多光谱照明模块、深度学习加速卡、焊点温...
非规则曲线数控加工速度的规划方法
本发明涉及非规则曲线数控加工速度的规划方法, 在非规则曲线上任取两点, 分别作切线, 切线相交形成夹角, 通过夹角的大小变化, 判断非规则曲线的曲率, 采用正向规划和反向规划相结合, 建立非规则曲线的曲率与夹角的角度的矢量模型, 实时修正数...
一种分散控制系统在电厂辅网公用系统的应用方法及系统
本发明公开了一种分散控制系统在电厂辅网公用系统的应用方法及系统, 涉及工业自动化控制技术领域, 包括建立睿渥HNICS‑T316分散控制系统, 拆除原有PLC控制系统的硬件设备和系统, 并进行重新组态;根据现有控制域划分新的控制系统架构, ...
一种石膏库内双行车作业智能控制方法
本发明涉及石膏板存储领域, 公开了一种石膏库内双行车作业智能控制方法, 包括:设定行车作业模式、执行策略;获取行车主体以及小车的运行状态参数、遥控终端的控制信号;在状态参数异常或接收到控制信号时发送切换指令, 行车主体根据切换指令切换行车作...
工艺参数调整方法、装置和电子设备
本发明提供一种工艺参数调整方法、装置和电子设备, 属于半导体技术领域。方法包括:获取半导体在制造过程中的环境参数;将环境参数输入至第一模型, 得到第一模型输出的第一工艺参数调整结果;以及将环境参数输入至第二模型, 得到第一模型输出的第二工艺...
一种水电厂基于地震分级的智能应急设备联动控制系统
本申请提出一种水电厂基于地震分级的智能应急设备联动控制系统, 其中:感知层用于实时监测地震波并获取地震加速度数据;决策层用于接收感知层采集的数据, 计算地震烈度等级, 并根据烈度等级控制不同设备的应急响应动作;声光层用于根据决策层的响应指令...
基于图神经网络和深度强化学习的柔性作业车间调度方法
本发明公开了基于图神经网络和深度强化学习的柔性作业车间调度方法, 涉及柔性作业车间调度技术领域。本发明至少包括S1:首先将柔性作业车间调度问题即FJSP, 进行马尔可夫过程建模(Markov Decision Process, MDP), ...
一种用于聚氯化铝生产的智能控制系统及方法
本发明公开了一种用于聚氯化铝生产的智能控制系统及方法, 涉及生产智能控制技术领域。该用于聚氯化铝生产的智能控制系统, 包括:铝聚合效率影响分析模块、管道传输效率分析模块和尾气回收效率分析模块。本发明通过获取的铝聚合效率数据对铝聚合反应过程进...
水泥除氯灰动态调控系统及控制方法
本发明公开了一种水泥除氯灰动态调控系统及控制方法, 包括储存与计量单元、管道分流单元、质量监控单元, 储存与计量单元用于暂存除氯灰并精确控制排灰量, 储存与计量单元包括钢板库且钢板库底部设置有带计量设备的铰刀, 质量监控单元用于实时监测水泥...
一种增加全钢子午线轮胎成型过程中胎侧反包高度的方法
本发明公开了一种增加全钢子午线轮胎成型过程中胎侧反包高度的方法, 通过红外温度传感器、压力传感器等采集反包过程中的温度、压力、角度等多源数据, 经滤波、同步、归一化预处理后, 构建多元线性回归模型、机器学习模型及融合物理原理的混合模型, 分...
一种托盘输送用穿梭车智能控制系统
本发明公开了一种托盘输送用穿梭车智能控制系统, 属于穿梭车智能控制技术领域, 其包括S1:多模态感知模块、S2:动态路径规划模块、S3:多车协同调度模块、S4:能效优化模块、S5:边缘计算模块, 所述S1:多模态感知模块包括S11:环境感知...
用于产业园的节能调控系统
本发明公开了用于产业园的节能调控系统, 涉及工业节能优化技术领域, 包括, 能效评估模块, 用于基于工序能耗时序矩阵计算工序能耗占比, 结合产线热力学常数, 获取能效熵, 并从历史最优工况数据库中提取能效熵阈值, 当能效熵大于能效熵阈值时,...
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