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中继系统
中继系统可以结合到光学系统中以将来自至少一个图像源的光引导到视域。来自多个图像源的光可以被中继系统引导到视域。来自所述多个图像源的一些光可以被遮挡系统遮挡以减少在所述视域中观察来自所述多个图像源的中继光时的不希望的伪影。
一种基于光生微波的光钟绝对频率溯源装置和方法
本发明公开了一种基于光生微波的光钟绝对频率溯源装置和方法, 属于时频技术领域, 所述光钟绝对频率溯源装置在光生微波的基础上, 将光梳的重复频率锁定在光钟上, 然后经过光电探测器探测得到被光钟驾驭的微波信号, 然后利用该信号直接与被铯喷泉钟驾...
基于原子钟调控的广域精密授时时钟基准复现方法
本申请涉及卫星导航高精度授时技术领域, 尤其是基于原子钟调控的广域精密授时时钟基准复现方法, 包括以下步骤:S1、将广域精密授时系统输出的标准1PPS_IN信号接入铷原子钟的1PPS参考输入端;S2、利用铷原子钟内部伺服电路对1PPS_IN...
一种用于穿戴电子设备的电路保护装置
本发明涉及电路保护技术领域, 具体为一种用于穿戴电子设备的电路保护装置, 解决了现有电子手表在长期使用时, 电子手表自身的密封防水会逐渐失效, 且当温度异常偏高时, 其内部电路易受到干扰和损坏的问题, 包括手表主体, 所述手表主体底端的中部...
一种自动导引车安全控制方法
本发明涉及一种自动导引车安全控制方法, 属于自动导引车安全控制技术领域。本发明为了保证车辆安全停车, 设计了多个互相监控的控制模块, 并基于此设计了车辆的安全控制策略;为了保证车辆安全停车, 针对动力电和车轮抱闸供电设计了多个独立模块控制多...
水电站数据处理方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
本申请涉及一种水电站数据处理方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。应用在边缘控制器, 所述方法包括:通过部署在边缘控制器中的容器获取目标数据, 目标数据包括目标声纹数据、目标视觉数据和目标振摆数据;通过部署在边缘控制器中的容器对目...
控制策略的确定方法及系统、车辆、存储介质和程序产品
本申请涉及一种控制策略的确定方法及系统、车辆、存储介质和程序产品, 包括:通过第一片上系统中的第一感知模块, 利用第一感知算法对车辆周围环境的感知信息进行处理, 得到车辆对应的第一感知结果;通过第二片上系统中的第二感知模块, 利用第二感知算...
一种匹配和不匹配干扰下的固定时间一致性控制方法
本发明涉及多智能体控制技术领域, 具体公开了一种匹配和不匹配干扰下的固定时间一致性控制方法, 所述方法包括构建多智能体系统动力学模型, 建立通信网络拓扑结构, 设计固定时间收敛非递归的干扰观测器, 对匹配干扰和不匹配干扰进行估计;基于干扰观...
一种基于神经网络的四旋翼无人机预设安全性能控制方法
本发明公开了一种基于神经网络的四旋翼无人机预设安全性能控制方法, 涉及四旋翼无人机技术领域。包括步骤有:S1、建立无人机简化动力学模型, 提出三个控制目标:S2、四旋翼无人机的控制器采用双闭环控制系统, 内环为姿态控制器, 外环为位置控制器...
多时钟兼容的增益可调PID控制电路
本申请涉及一种多时钟兼容的增益可调PID控制电路, 涉及及数字集成电路技术领域, 包括:误差确定模块、离散型PID控制回路、加法器模块和反馈与输出发生模块;误差确定模块用于计算预期量和反馈量的误差信号;离散型PID控制回路与误差确定模块的输...
一种基于混合事件触发机制的机械臂二次型滑模控制方法及系统
本发明公开了一种基于混合事件触发机制的机械臂二次型滑模控制方法及系统, 其中方法包括步骤:对机械臂的网络控制系统进行建模, 并在网络控制系统的前馈通道中设计混合事件触发机制的状态观测器;引入积分型二次滑模面, 使系统轨迹在公共超平面上实现准...
改进浣熊算法优化模糊PID的集成电路源测量单元控制方法
本发明公开了一种改进浣熊算法优化模糊PID的集成电路源测量单元控制方法, 包括:搭建SMU的输出电压控制系统;实时采集SMU系统的输出端电压数据;计算电压误差以及电压误差变化率;构建模糊推理规则库, 基于模糊规则库根据电压偏差值以及电压误差...
一种PSO线性自抗扰算法的节流管汇压力控制方法和装置
本申请提供一种PSO线性自抗扰算法的节流管汇压力控制方法, 包括:S1 : 确定系统的控制目标和性能要求;S2 : 建立节流管汇压力的数学模型;S3 : 设计PSO‑LAD控制器的结构;S4 : 初始化PSO‑LAD算法的参数;S5 : 在...
一种基于磁悬浮技术的柱塞泵油膜厚度主动调控方法及系统
本发明公开了一种基于磁悬浮技术的柱塞泵油膜厚度主动调控系统及方法, 属于航空液压技术领域。针对传统液压静压支承在高压、低速等极端工况下油膜厚度无法动态调节的问题, 本发明通过磁悬浮技术结合多传感器数据融合与模糊PID控制策略, 实现油膜厚度...
一种负压制坯智能控制系统与方法
本发明公开了一种负压制坯智能控制系统与方法, 涉及控制系统、测量技术及数据处理技术领域。该系统包括多种传感器、数据采集模块、数据处理模块和控制执行模块。传感器用以实时测量制坯过程中非特定变量, 如负压值、坯体助剂含量、体密度和温度, 并将测...
用于超细液滴电解烟气卧式脱硫产线的智能中控方法
本申请涉及烟气脱硫技术领域, 其具体地公开了一种用于超细液滴电解烟气卧式脱硫产线的智能中控方法, 其利用传感器组件实时监测脱硫过程中的烟气温度、湿度和管道阻力等烟气状态数据, 并引入基于深度学习的智能工控算法对烟气状态数据进行时序建模分析,...
一种双速电动执行机构控制系统
本发明提供一种双速电动执行机构控制系统, 涉及电动执行机构领域, 包括控制单元, 控制单元包括:环境变量转换模块将温度和压力参数转化为有效粘度系数和密封损耗因子;复合磨损检测单元实时计算阀门磨损系数;PID参数整定模块通过前馈型神经网络根据...
一种构网变流器的PID控制器参数自适应调整方法和装置
本发明涉及电力系统技术领域, 公开了一种构网变流器的PID控制器参数自适应调整方法和装置。基于构网型变流器的小信号模型, 计算小信号模型的输出误差信号和输出误差信号变化率, 利用输出误差信号及其变化率计算误差梯度, 再基于梯度下降法动态更新...
一种基于PID的生箔机多级张力协同控制方法及系统
本发明涉及工业控制技术领域, 具体为一种基于PID的生箔机多级张力协同控制方法及系统, 本发明首先通过在生箔机各级张力控制执行单元部署智能边缘计算节点, 实时并行处理来自本地工艺监测单元的高频运行数据流。其次引入状态演变预测算法, 结合多模...
基于循环深度确定性策略梯度算法的机器人控制方法及系统
本发明涉及一种基于循环深度确定性策略梯度(RDDPG)算法的机器人控制方法及系统, 旨在提升机器人在复杂动态环境下的决策和控制能力。该方法包括以下步骤:首先, 将机器人控制系统建模为部分可观测马尔可夫决策过程, 定义环境状态、动作空间、状态...
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