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最新专利技术
  • 一种具备小范围寻找红外触发相机的双向定位系统
    一种具备小范围寻找红外触发相机的双向定位系统_贵州大学_202511031333.5
    本发明提供了一种具备小范围寻找红外触发相机的双向定位系统， 属于双向定位技术领域， 该具备小范围寻找红外触发相机的双向定位系统包括红外触发相机单元及手持定位单元；红外触发相机单元包括第一红外发射器阵列、第一红外信号采集器、第一姿态传感器、第...
    2025-12-28
  • 一种基于双流特征融合的SLAM方法
    一种基于双流特征融合的SLAM方法_广东技术师范大学_202511170886.9
    本发明公开了一种基于双流特征融合的SLAM方法， 首先获取视频数据并堆叠组成视频帧时序序列， 构建视频背景并提取动态物体特征和静态物体特征；随后通过注意力机制模块分别进行通道和空间注意力加权融合， 得到双流特征后传给YOLO头网络输出每一帧...
    2025-12-28
  • 一种场地地图标定方法、系统及光伏机器人
    一种场地地图标定方法、系统及光伏机器人_湖州丽天智能科技有限公司_202511233390.1
    本发明提供了一种场地地图标定方法、系统及光伏机器人， 包括：将目标场地划分为若干子模块；每隔预设距离或预设时间采集光伏机器人的第一定位数据， 通过定位移动站采集光伏机器人的第二定位数据；根据所有第一定位数据和第二定位数据获取取目标场地的全局...
    2025-12-28
  • 一种轮式巡检机器人的多传感器融合导航与智能检测系统
    一种轮式巡检机器人的多传感器融合导航与智能检测系统_安徽对称轴智能安全科技有限公司_202511250305.2
    本发明公开了一种轮式巡检机器人的多传感器融合导航与智能检测系统， 通过数据采集模块采集环境点云、机器人位姿、温度分布及视觉图像数据；利用卡尔曼滤波闭环迭代算法融合点云与位姿数据， 实现强磁环境下机器人位姿估计与误差收敛；基于温度分布数据提取...
    2025-12-28
  • 基于动态目标检测与语义信息约束的视觉惯性定位方法
    基于动态目标检测与语义信息约束的视觉惯性定位方法_北京理工大学_202510588587.0
    基于动态目标检测与语义信息约束的视觉惯性定位方法， 属于运动估计与动态环境处理领域。本发明通过引入动态目标检测机制， 基于目标检测网络、惯导信息与几何约束有效检测动态目标， 在图像处理过程中有效识别动态目标并筛除对应动态特征点， 显著降低动...
    2025-12-28
  • 一种用于景象匹配导航的误匹配量测剔除方法
    一种用于景象匹配导航的误匹配量测剔除方法_西北工业大学_202510776572.7
    一种用于景象匹配导航的误匹配量测剔除方法， 属于图像匹配技术领域。景象匹配和惯导共同组合了组合导航系统， 景象匹配引入惯导姿态和惯导位置两个信息完成景象匹配误匹配的剔除；首先， 利用惯导姿态、相机内参矩阵、惯导位置在基准图上的平移量、相机和...
    2025-12-28
  • 一种实现三维空间内物体运动轨迹定位系统
    一种实现三维空间内物体运动轨迹定位系统_唐益_202510840404.X
    本发明公开一种实现三维空间内物体运动轨迹定位系统， 包括位置发送端， 传感器接收端， 以及主机终端；所述传感器接收端用于探测所述发送端实时位置坐标， 并将坐标运动轨迹的数据传输至主机终端， 由主机终端根据获得的关于发送端的实时坐标位置而得出...
    2025-12-28
  • 一种基于辐射重建的紧耦合激光惯性视觉融合方法
    一种基于辐射重建的紧耦合激光惯性视觉融合方法_浙江师范大学_202510916714.5
    本发明公开了一种基于辐射重建的紧耦合激光惯性视觉融合方法， 涉及视觉融合技术领域。包括：基于IMU测量祛除激光雷达点云运动畸变， 将激光雷达点云划分到多尺度体素网格中， 获取每个体素网格中包含的激光雷达点云的平面法向量以计算点面残差；通过光...
    2025-12-28
  • 一种MEMS惯性器件及其键合工艺
    一种MEMS惯性器件及其键合工艺_武汉衡惯科技发展有限公司_202511214221.3
    本发明提供了一种MEMS惯性器件及其键合工艺， 涉及惯性器件技术领域， 该器件通过设置包括自下而上依次键合的硅基底、器件层以及上盖板， 在器件层与上盖板之间键合有金属走线层， 上盖板下侧具有上盖板键合环， 金属走线层与上盖板通过上盖板键合环...
    2025-12-28
  • 一种半球陀螺方位角追踪方法、电子设备及计算机可读存储介质
    一种半球陀螺方位角追踪方法、电子设备及计算机可读存储介质_湖南二零八先进科技有限公司_202511269316.5
    本发明公开了一种半球陀螺方位角追踪方法、电子设备及计算机可读存储介质， 方法包括：S1：将半球谐振陀螺以恒定转速运行， 并执行速率追踪动作；S2：判断采样轮次是否达到设定采样轮次， 若是， 结束运行；若否， 采样轮次加1， 并改变半球谐振陀...
    2025-12-28
  • 基于注意力机制的分解式价值评估多智能体协作导航方法
    基于注意力机制的分解式价值评估多智能体协作导航方法_安徽大学_202510659592.6
    本发明公开基于注意力机制的分解式价值评估多智能体协作导航方法， 包括：将多智能体的协作导航任务建模为去中心化部分可观马尔可夫决策过程；设计预编码模块和注意力编码两阶段的局部注意力模块提取和编码多智能体的环境特征信息， 且价值网络和策略网络共...
    2025-12-28
  • 一种基于动态邻域的越野路径规划方法及系统
    一种基于动态邻域的越野路径规划方法及系统_中科智空天地科技(杭州)有限公司_202510672063.X
    本发明提供一种基于动态邻域的越野路径规划方法及系统， 该方法包括：首先， 获取越野环境的遥感影像数据和数字高程模型。然后， 根据数字高程模型确定坡度信息和第一不可通行区域。其次， 根据遥感影像数据确定第二不可通行区域。接下来， 根据坡度信息...
    2025-12-28
  • 一种用于野外多地形场景的路径确定方法和系统
    一种用于野外多地形场景的路径确定方法和系统_中科智空天地科技(杭州)有限公司_202510674082.6
    本发明提供一种用于野外多地形场景的路径确定方法和系统， 涉及路径规划技术领域。本发明提供的方法通过确定多个连接点栅格， 并通过确定目标连接点栅格与目标点之间的成本值最小的路径为第一路径， 以及通过确定起始点与目标连接点栅格之间的成本值最小的...
    2025-12-28
  • 一种非合作目标高精度超近程相对导航方法
    一种非合作目标高精度超近程相对导航方法_上海航天控制技术研究所_202510711520.1
    本发明公开了一种非合作目标高精度超近程相对导航方法， 包括：基于追踪星上携带的超近程相对导航敏感器的测量结果， 得到[xSc ySc zSc]；对[xSc ySc zSc]进行坐标转换， 得到[xrel yrel zrel]；在目标星轨道系...
    2025-12-28
  • 一种基于视觉辅助的自动机器人定位方法
    一种基于视觉辅助的自动机器人定位方法_重庆邮电大学_202510719240.5
    本申请涉及机器人定位技术领域， 尤其是涉及一种基于视觉辅助的自动机器人定位方法， 其包括视觉采集模块(1)、多模态数据融合模块(2)、深度学习特征提取模块(3)、自适应定位优化模块(4)和执行控制模块(5)。视觉采集模块(1)通过摄像头(1...
    2025-12-28
  • 协同无人机多视角影像与空间向量的野外人员定位方法
    协同无人机多视角影像与空间向量的野外人员定位方法_杭州电子科技大学_202510780566.9
    本发明公开了一种协同无人机多视角影像与空间向量的野外人员定位方法， 通过预训练的轻量化模型实时检测人员目标， 结合自适应环绕半径算法得到环绕半径， 实现多视角影像序列的采集；采用多源定权质量评估算法对多视角影像序列进行质量量化分析；建立DB...
    2025-12-28
  • 移动机器人重定位方法、装置及移动机器人
    移动机器人重定位方法、装置及移动机器人_深圳甲壳虫智能有限公司_202510816382.3
    本申请涉及一种移动机器人重定位方法、装置及移动机器人。所述方法包括：在移动机器人对目标环境进行扫描建图的过程中， 获取采集的当前帧点云；基于所述目标环境的历史点云地图， 初始化至少两个初始位姿；将所述当前帧点云分别与所述至少两个初始位姿进行...
    2025-12-28
  • 一种基于动态权重分配的融合定位方法
    一种基于动态权重分配的融合定位方法_广州华立学院_202510849452.5
    本发明公开了一种基于动态权重分配的融合定位方法， 属于多传感器数据融合技术领域， 所述方法为：获取多传感器数据， 并基于多传感器数据获取激光点云密度和光照强度变化率；基于激光点云密度和光照强度变化率获取环境复杂度；基于环境复杂度、卡尔曼滤波...
    2025-12-28
  • 基于YOLO与DSM的无人机目标跟踪与智能航线规划方法及系统
    基于YOLO与DSM的无人机目标跟踪与智能航线规划方法及系统_湖北省国土测绘院_202510853849.1
    本发明公开基于YOLO与DSM的无人机目标跟踪与智能航线规划方法， 包括：无人机通过多模态传感器实时采集视频流、热成像和距离信息， 利用卡尔曼滤波融合多模态数据， 并通过YOLOv11模型检测目标， 输出目标的位置、类别及置信度信息；采用D...
    2025-12-28
  • 一种基于北斗人工智能无人驾驶船监测应用系统和平台
    一种基于北斗人工智能无人驾驶船监测应用系统和平台_湖北亿立能科技股份有限公司_202510860334.4
    本发明公开了一种基于北斗人工智能无人驾驶船监测应用系统和平台， 涉及无人驾驶船监测应用技术领域。该基于北斗人工智能无人驾驶船监测应用系统， 包括用于根据边界坐标点集生成覆盖性监测航行路径的路径生成模块；控制无人驾驶船按路径航行并获取北斗航行...
    2025-12-28
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