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最新专利技术
  • 一种适用于高温环境的铸件抓取机械臂
    一种适用于高温环境的铸件抓取机械臂_烟台艾迪艾创机器人科技有限公司_202511161237.2
    本发明属于机械手技术领域， 具体的说是一种适用于高温环境的铸件抓取机械臂；包括机械臂；所述机械臂上安装有抓取组件；所述抓取组件包括环形仓；所述环形仓内安装有矩形仓；所述矩形仓内安装有两个双轴电机；两个所述双轴电机上分别通过联轴器安装有两个丝...
    2025-11-30
  • 可重构手指机械手爪及抓取方法
    可重构手指机械手爪及抓取方法_上海大学_202511166911.6
    本发明的一种可重构手指机械手爪及抓取规划方法， 包括主体以及两个副夹爪， 所述副夹爪分别安装于滑动模块上， 滑动模块设置在主体上并可沿其滑槽滑动；每个副夹爪内部包括舵机、蜗杆组件、蜗轮组件、直齿轮组件和末端手指组件， 并通过顶部封板、外部封...
    2025-11-30
  • 一种大行程的机械抓手及机器设备
    一种大行程的机械抓手及机器设备_上海蜘蛛侠机器人有限公司_202511269644.5
    本申请提供了一种大行程的机械抓手及机器设备， 包括驱动器；活动组件， 包括滑动设于驱动器上的第一活动件和第二活动件， 第一活动件和第二活动件受驱动器的驱动力后可相互靠近或相互远离；夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件， 第一夹持组件的具有...
    2025-11-30
  • 一种连杆驱动式机械抓手
    一种连杆驱动式机械抓手_上海蜘蛛侠机器人有限公司_202511269645.X
    本申请提供了一种连杆驱动式机械抓手， 包括：摆动机构， 具有第一摆动杆和第二摆动杆， 第一摆动杆和第二摆动杆的延伸部分均具有弹性结构， 活动组件， 包括第一活动件和第二活动件， 第一活动件与第一摆动杆转动连接， 第二活动件与第二摆动杆转动连...
    2025-11-30
  • 一种紧凑型机械抓手及机器设备
    一种紧凑型机械抓手及机器设备_上海蜘蛛侠机器人有限公司_202511269647.9
    本申请提供了一种紧凑型机械抓手及机器设备， 其中紧凑型机械抓手包括：驱动器， 具有驱动端；活动组件， 包括滑动设于驱动器上的第一活动件和第二活动件， 第一活动件和第二活动件分别位于驱动端的两侧与驱动端连接， 受驱动器的驱动力后可相互靠近或相...
    2025-11-30
  • 一种基于齿轮泵加工的智能转运机械手及方法
    一种基于齿轮泵加工的智能转运机械手及方法_杭州萧山东方液压件有限公司_202510768898.5
    本发明涉及齿轮泵加工技术领域， 具体为一种基于齿轮泵加工的智能转运机械手及方法， 包括机械手主体， 所述机械手主体顶部前侧的底部固定连接有伸缩控制机构， 所述伸缩控制机构的底部固定连接有抓取机构， 所述伸缩控制机构包括伸缩控制组件， 所述伸...
    2025-11-30
  • 一种具有检测装置的物料转运机械手
    一种具有检测装置的物料转运机械手_青岛澳川智能工业有限公司_202511237543.X
    本发明涉及物料转运机械手技术领域， 公开了一种具有检测装置的物料转运机械手， 包括底座和导轨安装梁， 导轨安装梁的一端活动式连接有直线导轨， 直线导轨的内部一端活动式连接有立柱， 立柱的底部一端设置有摄像头， 立柱的底端设置有夹爪机构， 通...
    2025-11-30
  • 一种非直线传动系统的控制位置、姿态、运动的方法及关节、电动工具
    一种非直线传动系统的控制位置、姿态、运动的方法及关节、电动工具_刘应龙_202510763811.5
    本发明涉及万向节连接非直线传动领域， 提供了一种控制非直线转动传动系统的位置、姿态和运动的方法， 其特征在于：包括1)转动传动系统， 由至少两个万向节传动副串联连接而成；2)外骨架机构， 自所述转动传动系统输入端始， 至所述转动传动系统输出...
    2025-11-30
  • 一种人形机器人关节旋转平移一体机构
    一种人形机器人关节旋转平移一体机构_捷米(重庆)机器人有限公司_202511051317.2
    本发明提供一种人形机器人关节旋转平移一体机构， 涉及人形机器人技术领域， 包括底座， 所述底座上设置有凹槽， 所述凹槽内固定安装有平移组件和齿圈， 所述底座两侧分别设置有第一连接盘和第二连接盘， 所述第一连接盘和第二连接盘靠近底座的一侧外壁...
    2025-11-30
  • 一种三自由度一体化关节
    一种三自由度一体化关节_昀厨智能制造工程(烟台)有限公司_202511257224.5
    本发明涉及机械手技术领域， 尤其涉及一种三自由度一体化关节， 由动力系统和传动系统组成， 动力系统中设有三个电机仓， 通过嵌套式的中空驱动轴可以控制传动系统实现手掌横摆、弯曲和轴转动。本发明三自由度一体化关节通过嵌套式的驱动轴以大幅降低空间...
    2025-11-30
  • 一种自动化生产线工件翻转机器人手臂
    一种自动化生产线工件翻转机器人手臂_重庆广数机器人有限公司_202510976539.9
    本发明属于机器人手臂技术领域， 具体地说是一种自动化生产线工件翻转机器人手臂， 一种自动化生产线工件翻转机器人手臂， 包括机械臂， 所述机械臂前端设有夹持翻转机构， 所述机械臂底部与旋转基座连接；所述夹持翻转机构包括安装架和旋转轴， 所述旋...
    2025-11-30
  • 一种钢箱梁桥内部检测机器人
    一种钢箱梁桥内部检测机器人_招商局重庆交通科研设计院有限公司_202510851415.8
    本发明公开的钢箱梁桥内部检测机器人， 包括行走装置、长臂伸缩装置、载具小车和检测设备；所述行走装置用于沿着钢箱梁桥内部布置的轨道行走， 行走装置上设有旋转模块；所述长臂伸缩装置安装在所述旋转模块上， 所述长臂伸缩装置能伸缩变换长度， 并在旋...
    2025-11-30
  • 一种仿生机器人
    一种仿生机器人_北京理工大学_202510900706.1
    本发明公开一种仿生机器人， 属于机器人技术领域。本申请的仿生机器人包括头部装置以及颈部装置， 头部装置包括头骨架以及由上至下设置的眉部模块、眼部模块、颌部模块；颈部装置包括上颈座以及下颈座；眉部基座与头骨架连接， 头骨架与上颈座连接；眼部基...
    2025-11-30
  • 用于机器人部件的对中调整装置、对中调整方法和试验台
    用于机器人部件的对中调整装置、对中调整方法和试验台_广东海洋大学_202510980634.6
    本申请提供了一种用于机器人部件的对中调整装置、对中调整方法和试验台， 上述对中调整装置包括V形块、驱动件、第一联轴器和第一电机；V形块设置在外部的平台的顶部， 驱动件通过平台与V形块固定连接， 第一联轴器一端锁紧驱动件， 第一联轴器另一端锁...
    2025-11-30
  • 一种适用于折叠式换刀机器人的互锁式支撑机构
    一种适用于折叠式换刀机器人的互锁式支撑机构_中铁十九局集团第一工程有限公司_202510996180.1
    本发明属于机器人的结构设计领域， 公开了一种适用于折叠式换刀机器人的互锁式支撑机构， 包括支撑机械臂外壳， 连杆机构和互锁机构；机械臂两端设置有安装法兰， 可与折叠式换刀机器人的机械臂进行连接；通过液压油缸的伸缩控制连杆机构活动， 进而带动...
    2025-11-30
  • 变幅机构及其控制方法、喷涂机器人
    变幅机构及其控制方法、喷涂机器人_湖南星邦智能装备股份有限公司_202511076165.1
    本发明公开了一种变幅机构及其控制方法、喷涂机器人， 所述变幅机构包括转台、第一变幅油缸、第二变幅油缸、连接机构、锁紧组件、第一检测单元和控制单元；所述连接机构与臂架固定连接， 连接机构的第一端、臂架和转台共轴铰接；所述连接机构的第二端与第一...
    2025-11-30
  • 一种风机内部巡检机器人
    一种风机内部巡检机器人_江苏数字鹰科技股份有限公司_202511082795.X
    本发明提供了一种风机内部巡检机器人， 涉及巡检机器人技术领域， 包括：轨道、机器人以及摄像头；所述轨道设置在风机的内部；所述机器人安装在所述轨道上， 并可沿着所述轨道进行移动；所述摄像头设置在所述机器人上， 用于拍摄风机内部图像；所述机器人...
    2025-11-30
  • 机器人
    机器人_智元创新(上海)科技有限公司_202511166435.8
    本申请涉及机器人技术领域， 具体涉及一种机器人， 解决了电池被安装于机器人的安装方式复杂的问题。该机器人包括机器人主体， 以及与机器人主体连接的第一承载组件、第二承载组件和锁定组件。第一承载组件具有第一限位结构和第二限位结构， 第二承载组件...
    2025-11-30
  • 一种基于液压驱动的多关节机器人系统故障诊断方法
    一种基于液压驱动的多关节机器人系统故障诊断方法_中铁十四局集团有限公司_202511172925.9
    本发明公开了一种基于液压驱动的多关节机器人系统故障诊断方法， 属于多关节机器人故障诊断技术领域， 旨在解决单一参数判断易误判、关联部位异常溯源难及难适应复杂环境与多阶段作业的问题。该方法包括：划分作业阶段， 识别关键部位， 采集运行与环境参...
    2025-11-30
  • 一种应用于3D打印的刚柔混合驱动机器人
    一种应用于3D打印的刚柔混合驱动机器人_扬州工业职业技术学院_202511198370.5
    本发明公开了一种应用于3D打印的刚柔混合驱动机器人， 涉及3D打印技术领域， 包括外框架， 外框架上设置有两组刚性定位组件， 外框架顶部设置有四组牵引组件， 牵引组件对称的设置于刚性定位组件的两侧；刚性定位组件包括升降座、铰接座和电动伸缩杆...
    2025-11-30
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