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  • 本发明提供一种机器人交互感控协同方法及通用机器人任务实现架构,涉及机器人感知与控制技术领域,用于机器人根据操作过程的交互状态,自主生成操作动作的控制信号并执行,完成稳定操作,方法包括:信号采集步骤、端部处理步骤和闭环控制步骤;机器人利用触觉...
  • 本发明公开了一种机械臂及机器人,涉及移动机器人技术领域,其中,机械臂包括第一关节组件,固定设于躯干;第二关节组件,第二关节组件包括第二驱动模组和第二传动模组,第二驱动模组与第二传动模组驱动连接,第一关节组件与第二传动模组驱动连接以驱动第二关...
  • 本发明公开一种躯干结构及机器人,涉及机器人技术领域,其中,躯干结构包括:依次连接的多个折叠单元,相邻所述折叠单元可转动折叠,而使得所述躯干结构具有折叠状态和伸展状态;以及辅助组件,包括弹性件,所述弹性件一端与一所述折叠单元连接,另一端用于连...
  • 本发明提供了一种人工和刨花设备协同的竹木复合板生产线,由转运轨道和转运车行走配合,转运车接收由人工生产线或刨花设备生产线制备的板坯,并送入层压成型装置的进料端进行热成型。通过同步布置的人工生产线和刨花设备生产线,可同时实现人工和生产设备的同...
  • 本申请公开了一种管桩灌注系统及控制方法,管桩泵用于泵送混凝土;输送管包括主管路以及与主管路连通的至少两个分支管路,主管路的进口端与管桩泵连通,主管路的出口端与每个分支管路的进口端均连通;每个分支管路的出口端均连接一可移动模具车,可移动模具车...
  • 本发明公开了一种轨道板生产线,涉及轨道板生产技术领域,其中,该轨道板生产线包括限位结构、导向结构、旋拧结构、安装架和升降结构,限位结构套设于限位端;导向结构套设于旋拧端;旋拧结构对应旋拧端的位置设置,旋拧端穿过导向结构并经旋拧空间伸入旋拧结...
  • 本发明公开一种制作流态固化土替代盾构同步砂浆的搅拌装置,包括机架以及设置于机架上的振动筛组件和搅拌桶组件,所述振动筛组件包括振动筛壳体、设置于振动筛壳体内的解泥刀、振动筛、冲洗管路以及振动筛出料管道;所述搅拌桶组件包括搅拌桶、外循环管路、内...
  • 本发明提供了一种混凝土生产后台骨料智能上料方法,方法包括接收至少两种骨料类型及目标配比参数,基于目标配比参数生成配比指令集并分别组成第一、第二骨料队列;当配比指令集、第一或第二骨料队列中任一组数据存在异常时,根据异常数据的第一时间标识对另外...
  • 一种压制装置,包括载物台和多个压制机构。所述载物台用于承载待压件;多个压制机构环绕于所述载物台,每一所述压制机构包括基板、定位组件、压制板和驱动组件,定位组件设置于所述基板上,所述定位组件用于抵靠所述待压件的边缘;驱动组件设置于所述基板上,...
  • 本发明公开了一种可回收PET复合盖膜及其制备方法,涉及PET热封材料技术领域。本发明可回收PET复合盖膜包括PET复合膜及复合膜表面设置的隔离部和胶黏层,隔离部高度大于胶黏层厚度。其中,胶黏层由复合胶黏剂制成;PET复合膜由PET薄膜和阻隔...
  • 本申请提供一种用于表面装饰的面板及其加工方法,涉及表面装饰领域,一种用于表面装饰的面板及其工艺制作方法,通过设置具有特定组分和结构的纹理层、注塑层及表面保护层,结合优化的工艺参数,实现了天然石材纹理的高仿真度与轻量化结构的结合,同时确保层间...
  • 本发明提供一种轮胎快速锁紧装置,包括锁紧气缸、锁紧组件、增高法兰盘,其特征在于:所述锁紧组件包括锁紧丝杠,所述锁紧丝杠能够可拆卸的固定于锁紧气缸中,所述增高法兰盘能够可拆卸的固定于锁紧气缸上方。本发明提供的可拆卸增高法兰盘的轮胎气动锁紧装置...
  • 本发明公开了一种单侧低高度的紧凑型避震驱动轮组,包括驱动轮、避震轮架、转向架和转向单元,驱动轮固定在避震轮架上,二者与转向架构成机械结构,转向单元安装于转向架下方,避震轮架采用莱洛三角形仿形设计的多连杆结构,搭配避震弹簧,能缓冲路面冲击且负...
  • 本发明涉及充电站的技术领域,提供了一种充电站的电能调度管理方法及系统,包括获取电车充电需求信息和充电桩状态矩阵,以生成充电分配计划,利用充电分配计划和充电桩状态矩阵进行充电任务分配,得到优化充电调度方案后,与充电桩工作曲线和站内负载容量进行...
  • 本发明涉及机车动力电池电量控制领域,具体公开了一种机车动力电池电量滞环均衡控制方法,包括:将牵引力发挥模式重置为轴重转移模式,电量均衡补偿系数K初始值为零速对应的本架轴重转移系数:根据动力电池组投入情况,判定当前是否为动力电池供电模式;如果...
  • 本申请涉及一种车用发声装置、车用交互系统及车辆,其可以解决相关技术中需要在钣金件上或前保险杠进行开孔加装外放音响的方式不利于汽车外观的美观性设计,同时存在钣金件或前保险杠在开孔位置密封性能较差的问题,该车用发声装置包括发声单元、饰板及安装板...
  • 本发明涉及一种应用于新能源车辆电池换电电批的减速驱动装置,包括:驱动支架、电机、固定内齿圈、活动内齿圈以及第一行星轮以及第二行星轮。电机固定设置在驱动支架的一侧,电机内设置有驱动轴,驱动轴的第一端上设置有偏心柱。固定内齿圈固定设置在驱动支架...
  • 本申请涉及一种方向盘离手检测方法、设备、存储介质、程序产品及车辆,该方法包括:基于针对车辆方向盘的第一感知数据和针对驾驶员的第二感知数据,确定是否存在模仿装置联接到方向盘,以确定方向盘的离手检测结果,模仿装置是用于联接到方向盘以模拟驾驶员握...
  • 本发明涉及一种隐蔽式舷梯踏板、登船舷梯及使用方法,舷梯踏板包括折叠踏板、伸缩机构和栏杆模块,伸缩机构用于驱动折叠踏板折叠或展开,栏杆模块靠近折叠踏板外侧,栏杆模块包括支撑件、舷梯扶手和驱动机构,支撑件与伸缩机构相连,驱动机构用于驱动舷梯扶手...
  • 本发明涉及农业航空技术领域,公开了一种农药精准定量喷洒的植保无人机,包括主体组件,包括无人机本体,无人机本体底部固定有支座,无人机本体顶部固定有药箱,加料组件,设置于药箱上,包括加料件,加料件包括加料管。本发明有益效果为:在添加农药阶段可预...
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