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  • 本发明涉及工件自动化抓取与视觉伺服控制技术领域,公开了一种基于视觉反馈的工件抓取方法及系统,该方法包括通过前视、侧视、俯视多视角相机获取实时图像,经特征融合网络提取表面特征;将特征输入基于粒子滤波框架的位姿估计模型,结合多维度观测似然函数迭...
  • 本发明涉及机械臂控制技术领域,公开了一种装卸车的桁架机械臂及其控制方法,该方法包括:采集物料信息与待装/卸位置图像构建图像模拟,确定起点与终点位置坐标,确定障碍物坐标,基于改进启发式搜索模型确定最优路径;夹取物料控制顶部压力爪向下运动挤压物...
  • 本发明涉及材料加工设备技术领域,具体的说是一种新材料金葱粉加工用切片机,包括立式分切机本体、定位结构、分切结构、限位结构、安装轴、切面、调位结构、安装结构、驱动结构和第二气胀轴,安装结构含连接轴、转板,可对分切后材料单独收卷,从而在拆卸时能...
  • 本发明提供一种岩石切割用高压水射流设备,属于切割设备技术领域。包括高压喷射机构和切割池,高压喷射机构用于喷出高压水流来对岩石板进行切割,切割池的一侧靠近底部的外壁上固定连接有液压伸缩杆,液压伸缩杆的顶端固定连接有承托板,承托板的远离液压伸缩...
  • 本发明提供一种石材切割机用的喷淋换热装置及系统,包括多个喷淋换热管,每相邻喷淋换热管的同一端连接有换热连接管,喷淋换热管的两端均分别连接有喷淋连接管。本发明通过上述结构,通过喷淋换热装置的喷淋换热管中的换热通道和喷淋通道的设置下,在冷却液经...
  • 本申请提供了一种固定治具以及加工设备,涉及材料加工领域,解决了产品在机加工时若采用刚性夹持方式易导致产品损坏的技术问题。该固定治具包括:支撑组件,具有至少一个容纳空间和连通容纳空间与外界的第一开口,第一开口朝向上方;记忆合金颗粒,设置于容纳...
  • 本发明涉及辊压成型机控制技术领域,公开了干法电极连续辊压成型机的自适应张力控制系统。该系统由张力生成模块、状态评估模块、动态补偿模块、策略优化模块、生产管理数据库及辊压执行机构构成。张力生成模块在传动节点实时采集原始张力数据;状态评估模块据...
  • 本发明公开了一种多维导湿透气复合面料及其制备方法,包括内衬以及外层,外内层之间通过缝合线或粘结形成线型或交叉连接区域,所述区域之间用于容纳导湿件,其中导湿件还与所述导流件相接触,而位于内衬和外层之间的导流件则与导湿件垂直接触且交错分布,导流...
  • 本发明公开了一种纸箱板印刷装置,涉及包装印刷技术领域,包括磁流变动态压印组件、自校准压力传感导纸组件、支架,支架的外壁一侧设有磁流变动态压印组件,磁流变动态压印组件首先利用激光三角测距仪和超声波传感器实时检测纸板表面的微小凹凸和整体厚度差异...
  • 本发明涉及电池片制作技术领域,具体是涉及一种防止电池片冷却弯折的丝网印刷设备,包括降温炉、炉带和两个平整机构,平整机构包括循环隔热带和加热机构;循环隔热带上等间距的开设有多个穿孔,任意相邻穿孔之间的距离与输送过程中相邻的两个电池片之间的距离...
  • 本发明公开了一种打印裁切一体机和图片制作方法,包括底座、打印装置、裁切台、摄像定位机构、裁切机构和多套压纸销组件,裁切台用于吸附打印装置输出的纸张;摄像定位机构用于定位裁切台上的纸张的图像和识别标记的位置,以确认所需图片的裁切路径;裁切机构...
  • 本发明公开了一种全向车轮的半封闭式载荷均布及车轮保护结构。该结构针对现有全向车轮存在的承载能力弱、抗冲击性差等技术缺陷,提出创新性解决方案:采用顶部半球罩与底部支撑环相结合的半封闭式设计,在半球罩顶部设置牛眼轮组与球轮形成对心固定,同时在赤...
  • 本发明公开了一种制动系统滑移率控制性能计算方法、设备及介质。属于车辆技术领域。该方法包括:确定实车测试中的路况类型;根据所述路况类型确定目标滑移率;按照预设时间间隔计算四个车轮的平均滑移率,得到平均滑移率数组;根据所述平均滑移率数组以及所述...
  • 本发明电动装载机集成化智能动力分配控制系统,涉及工程机械电动化控制技术领域,包括信号获取模块,采集转向角速度传感器、举升油压传感器及行走速度编码器的原始信号,执行多通道动态时间戳对齐操作,获取数据流;信号处理模块,接受数据流,提取预设工作循...
  • 本发明公开了一种用于自动化产线物料转运设备,属于转运设备技术领域,包括推车,所述推车的下端面四角处均固定安装有支撑腿,所述支撑腿的端部转动连接有万向轮,所述推车的后端面固定安装有把手,所述推车的上侧设置有多组花盆,所述推车的下侧设置有稳固机...
  • 本发明公布一种低空长航时飞行器,涉及飞行器的技术领域,包括机身,其两侧固定有对称的固定翼,每个固定翼上设置有可转动的前桨叶机构;尾杆,尾杆由前杆和后杆组成,前杆的一端固定在机身的尾部,前杆和后杆之间与调整件相接,所述调整件包括限位件一和限位...
  • 本发明公开了一种精密定位长杆的转运箱,涉及转运设备技术领域,旨在解决现有装运箱虽能固定杆体,但缺乏对不同长宽尺寸杆体的加固保护,运输中颠簸撞击易使杆体活动受损,且装卸繁琐,对机械臂智能程度要求高的技术问题,包括箱体机构和保护机构,所述箱体机...
  • 本发明涉及存储货架技术领域,尤其是一种具备快速上、下料装置的存储货架,包括主货架,主货架内部固定装配有复数个横置支撑盒体,主货架内部位于横置支撑盒体上、下端均固定有内部金属支撑框架。本发明的一种具备快速上、下料装置的存储货架通过在主货架内部...
  • 本发明涉及输送技术领域,具体涉及一种汽车连接器加工用输送装置及其输送方法,包括第一输送带,所述第一输送带的下方至少设有三个第一机架,相邻两个第一机架之间通过连接架固定连接,第一机架上安装有用于驱动第一输送带对连接器进行输送的第一驱动器,连接...
  • 本发明提出基于区块链与多模态传感的磁性产品分离溯源方法及系统,方法包括:通过传感器阵列采集磁感应信号,基于产品物理参数和所述磁感应信号计算吸附系数,并输出堆叠状态等级;基于吸附系数和堆叠状态等级输出对应的气缸推力和行程来进行分离操作;通过误...
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