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  • 本发明公开了一种基于三维激光的岩体结构面粗糙度测量方法。首先通过高精度激光扫描获取岩面点云,经去噪分类后利用PCA算法拟合基准平面;其次构建与测线垂直的投影面,提取测线长L;最后以点云分辨率自适应采样,通过离散积分计算粗糙度指标δ并转换为J...
  • 本发明提供了一种测量装置、轴承、压缩机和制冷设备,测量装置包括:测量件,测量件包括工作面和量具,量具设于工作面,工作面用于容置待测件;气路转换器,气路转换器包括输出口;多个通道,多个通道的进气孔分别设于气路转换器,多个通道的出气孔分别设于量...
  • 本发明公开了一种PVC管道厚度异常实时报警方法,所述方法包括获取聚氯乙烯管道的厚度数据、温度参数和压力参数,构建多维监测数据;对多维监测数据进行处理,形成净化监测数据;根据净化监测数据,执行多元非线性回归分析,建立耦合关系表达式;基于耦合关...
  • 本发明涉及一种预制装配式混凝土结构接缝变形测量装置,包括X轴测量组件一,X轴测量组件一的内部设置有插入杆一,且插入杆一的一端插接在预制板一的内部;还包括X轴测量组件二,X轴测量组件二的内部滑动插接有插入杆二,且插入杆二的一端插接在预制板二的...
  • 本发明公开了一种便携式地图构建器,主要用于护理机器人的导航与操作,所述便携式地图构建器包括移动底盘、把手、激光雷达、工控机、电源系统及配套的软件系统。所述移动底盘设置所述把手;所述激光雷达安装于底盘前部;所述工控机与激光雷达相连,并支持通过...
  • 本发明公开了基于栅格地图连通域走廊最优全覆盖路径规划方法及系统,包括:第一步,获取草坪环境的二维栅格地图,对二维栅格地图进行图像处理以生成精细颗粒度的二值化灰度栅格地图。第二步,基于自适应分辨率调整规则,对二值化灰度栅格地图的坐标系两个方向...
  • 本发明公开了一种未知环境下基于改进DWA的移动机器人导航框架及实验方法,包括环境感知模块用于通过激光雷达实时获取未知环境的障碍物信息;改进DWA规划模块包含用于依据机器人机械约束生成速度窗口的动态窗口生成单元,以及多因子评价单元;多因子评价...
  • 本发明公开了基于视觉大模型的agv车辆控制与导航系统,涉及agv车辆控制技术领域。该基于视觉大模型的agv车辆控制与导航系统,包括:初始化与数据采集单元、路径规划与导引模块、图像数据处理模块、路径偏差分析与选择模块、路径调整模块、agv速度...
  • 本发明涉及一种适用于野外无人运载平台的高效轨迹规划方法,包括S1、构建局部高程图与可通行域地图;S2、通过极限性能边界模型,输出用于表征车辆极限能力的极限边界,约束基于深度学习模型生成的粗轨迹以及在局部优化时将结合运载平台的自主作业属性引导...
  • 本发明公开了一种基于改进型人工势场法的高速公路匝道口区路径规划方法,明确高速公路匝道口的道路信息、驾驶车辆初始状态以及障碍物初始状态;建立高速公路匝道口势场,将实际道路空间转化为虚拟势场环境;构建障碍物斥力势场;基于匝道口势场和所述障碍物斥...
  • 本公开提供了一种剩余能量的确定方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品,涉及计算机技术领域,具体涉及地图导航、智能驾驶等技术领域,可应用于地图导航场景下。具体实现方案为:根据导航路径所涉及的单元区域的环境数据,确定车辆行经单元区域所需...
  • 本发明公开了一种碱性水电解槽极板绝缘涂层脱落预警系统及方法,预警系统包括预埋在极板外缘表面绝缘涂层中的柔性网格状压敏电阻薄膜、预埋在极板外缘表面绝缘涂层中的光纤传感器、电阻值数据采集模块、光信号数据采集模块、光纤传感器的光信号数据和包含有分...
  • 本发明公开了一种水流量智慧监测系统及方法,涉及水流量智慧监测技术领域,结合执行器健康度评估与多目标预测控制方法,通过布设传感器与构建数字孪生模型,精细刻画阀门与水泵特性;并采用模型预测控制或多智能体强化学习,动态生成可靠且高效的控制指令;进...
  • 本发明属于苯肼生产技术领域,且公开了一种苯肼生产用计量装置及其计量方法,包括计量罐,所述计量罐的底端开设有进料口,所述计量罐的外侧面固定套接有机架,所述计量罐的内部活动套接有定量限制组件,所述定量限制组件的顶端活动卡接有定量调整组件,所述定...
  • 本发明提供了一种采集电路、温度采集方法、电路系统及电子设备,包括一个第一信号采集口、若干个第二信号采集口、第一采集单元和若干个第二采集单元。其中,第一采集单元包括取值电阻和第一上拉电阻,第一上拉电阻位于芯片内,第一上拉电阻的第一端接入第一参...
  • 本发明公开了一种阀门、管道多功能试压装置,涉及气密性检测领域,包括安装台,安装台的上方分别固定安装有工件定位组件和通路接口密封调节组件,通路接口密封调节组件包括一号滑轨、一号滑块、安装架、伸缩式接口密封调节组件和旋转调节组件,伸缩式接口密封...
  • 本发明提供了一种百分表架扰度检测器,涉及扰度检测技术领域,包括支座和转动轴,所述支座设有两组,所述转动轴转动连接在两组所述支座上,两组所述支座的底部设有底架,所述转动轴的一端设有角度把手,所述转动轴上的一端设有百分表固定架,且百分表固定架用...
  • 本申请提供一种光子信号处理方法、装置及电子设备。本申请通过像素阵列接收到的光子信号生成N个原始直方图,并根据所述N个原始直方图包括的数据点之间的相关性,基于所述N个原始直方图确定目标直方图,以基于目标直方图确定所述参考光源的时间分辨特性参数...
  • 本发明涉及阀门定位器校验系统和方法,其中,系统包括调试盒、安装在调节阀上的定位器,以及与调试盒通讯连接的上位机;调试盒与定位器通讯连接,上位机通过调试盒向定位器发送控制信号,调试盒将根据控制信号调整调节阀开度后输出的反馈信号传输至上位机,上...
  • 本发明涉及离合器技术领域,公开了离合器寿命评估方法、装置、车辆及介质,本发明通过建立离合器摩擦材料在不同工作温度下与达到设定磨损量的可工作时长的关系曲线的方式,并结合设定的基准温度对关系曲线进行分段回归分析,保障分段回归方程在基准温度附近的...
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