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  • 本发明公开了一种探针清洗机构及探针清洗方法,应用于方块电阻量测技术领域,在工作时沿周向方向磨针垫安装盘与清针泥安装盘发生相对转动;磨针垫安装盘朝向清针泥安装盘一侧表面设置有磨针垫,清针泥安装盘的安装板设置有通孔,安装板朝向磨针垫安装盘一侧表...
  • 本发明涉及电池壳清洗技术领域,具体公开了一种刀片电池铝壳清洗装置及方法,包括:滑板;夹持件;驱动组件;排液筒。通过排液筒排放清洗池内的清洗液,清洗液在进入到排液筒内后通过螺旋导板的导向,使得清洗液慢慢呈现旋涡状态,而且旋涡状态慢慢延伸至清洗...
  • 本发明涉及钢质管道熔结环氧粉末内涂装领域,特别是一种钢管熔结环氧粉末内涂装表面深度清洁系统,包含控制单元、支撑振动单元、消磁单元和扫描抽吸单元。支撑振动单元一方面用于固定钢管,另一个方面在控制单元的调度下,在清洁过程中持续振动钢管,使得钢管...
  • 本发明公开了一种长寿命强韧耐磨衬板的制造工艺,涉及金属材料制备技术领域。包括多层构成的离心铸造模具,每一层以旋转轴为中心周圈均匀布置多个衬板模具,实现了实心衬板离心铸造,极大减少了铸造砂以及粘结剂的使用,减少了化学污染、固废的产生以及粉尘污...
  • 本发明涉及刀具技术领域,尤其公开了一种高光手机摄像头插铣舍弃式刀具及其制造方法,包括刀柄、刀体以及紧固件,所述刀柄底部设有容纳槽,容纳槽内开设有第一螺纹孔,刀体上开设有第二螺纹孔,紧固件经由刀体上的第二螺纹孔安装至刀柄的第一螺纹孔上将刀体固...
  • 本发明涉及飞秒激光加工技术领域,具体涉及一种飞秒激光多轴联动微纳加工扫描装置,包括机架、物镜、移动台和用于进行微纳加工的控制系统,机架上设有用于调节物镜横向位置的横调组件和用于调节物镜竖向位置的竖调组件。竖调组件包括滑动配合于机架上的滑动板...
  • 本发明公开用于不锈钢‑陶瓷钎焊的陶瓷接头飞秒激光毛化方法,包括以下步骤:步骤1,用于毛化加工的陶瓷为表面较平整且干净的碳化硅陶瓷;步骤2,搭建飞秒激光振镜加工系统,将样品置于移动平台上并移动样品使加工表面位于飞秒激光焦平面处;步骤3,飞秒激...
  • 本发明公开了一种用于飞机零部件加工激光焊接装置,属于飞机零件加工生产技术领域,包括主体模块和初步检测模块,所述主体模块包括焊接架,所述焊接架内部设置有焊接机械臂,所述焊接架的两侧设置有固定旋转模块,通过固定旋转模块、间歇配合组件、照射组件、...
  • 本发明公开了一种型钢激光切割加工设备及方法,该设备包括底座,两个所述第一电动滑轨上安装有移动架,所述移动架上安装有活动块,所述活动块上安装有电动推杆,所述电动推杆的输出端安装有驱动杆,所述驱动杆的底部固定有激光切割头;该方法包括以下步骤:S...
  • 本发明公开了一种工程机械金属结构件加工用焊接装置,包括焊接台和焊接设备,还包括贴合组件,所述焊接台顶部固定安装有焊接架,所述焊接架顶部设置有滑移设备,所述滑移设备底部固定安装有升降设备,所述焊接设备固定安装在升降设备输出端,所述贴合组件包括...
  • 本发明涉及焊枪组装技术领域,公开了一种基于双层循环输送的焊枪组装设备,包括:行进方向相反的上层输送带和下层输送带,上层输送带沿行进方向依次设置多个组装工位,上层输送带和下层输送带用于承载组装工作台;设置于组装工位两侧的第一升降机和第二升降机...
  • 新型大运载火箭多级燃箱壁板铣通用强力抽真空吸盘,包括增高平台、真空吸盘基板、机床工作台,所述增高平台上部通过内六角圆柱头螺钉连接真空吸盘基板,真空吸盘基板外侧通过防腐密封胶连接相邻的真空吸盘基板,增高平台底部通过二号螺杆连接机床工作台,增高...
  • 本发明公开了一种轮毂表面打磨装置,属于轮毂制造技术领域。一种轮毂表面打磨装置,包括底座,还包括:内部带有磨砂的打磨筒,固定设置在底座顶部,固定轴顶部固定设置有用于固定工件的固定座;固定设置在打磨筒底部的冷却筒,且冷却筒底部通过输送管与打磨筒...
  • 本发明公开了一种便于更换钳口的省力钳子,涉及日常维修技术领域,包括钳头、施力手柄,手柄外端套设增力副柄,其通过滑块与手柄限位槽内固定杆滑动配合,由调节钮头驱动螺杆,带动啮齿条与手柄内齿条啮合,实现施力臂长度无级调节,配合拇指握持套提升省力效...
  • 本发明属于机械加工技术领域,尤其涉及一种新型带凹槽机械加工夹具。本发明针对不同类型的工件进行夹紧的过程中,可以根据夹紧的需要,选择不同类型的压紧方式,使得夹具与工件之间贴合得更精密,对工件进行夹取时更稳定,提高了装置的适用性。本发明在对工件...
  • 本发明提供一种基于大语言模型和从人类反馈中强化学习的机器人多任务控制方法,包括通过LLM生成指令以引导机器人完成预定操作任务,利用收集的决策数据,并通过模仿学习IML对策略网络进行预训练;利用预训练的策略网络控制机器人执行任务;利用收集的决...
  • 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人运用自动化调控机械手臂,包括安装块和两个放置箱,两个所述放置箱分别固定连接在所述安装块两侧,两个所述放置箱内均安装有吸附部件,所述吸附部件包括吸盘、充气袋、横板、弹簧,所述放置箱下端两侧壁上分别开...
  • 本申请涉及动力机器人技术领域,涉及一种动力关节及动力机器人。动力关节包括关节组件、动力组件和快拆组件;关节组件包括第一关节和第二关节,第二关节活动连接于第一关节;动力组件包括动力座、连接件和驱动件,连接件活动连接于动力座,连接件可拆卸连接于...
  • 本发明涉及竹材处理技术领域,更具体地,涉及一种透明竹材及其制备方法和应用。本发明透明竹材制备方法采用竹材交联溶液对氢氧化钠溶液预处理后的竹材进行交联,随后采用酸性过氧化氢体系对竹材木质素进行选择性的脱除。本发明中酸性过氧化氢法在保持竹纤维完...
  • 本申请涉及塑烧板生产技术领域,公开了一种塑烧板生产用多功能生产装置,包括原料预处理单元,其用于对原料进行搅拌均质,并将混合均匀的原料注入模具;成型单元,其包括模具预热舱与成型舱,所述模具预热舱用于对模具进行预热处理,当模具在模具预热舱内预热...
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