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基于深度强化学习的机器人决策方法
本发明涉及机器人控制技术领域,具体为基于深度强化学习的机器人决策方法,包括以下步骤,获取变化率数据序列,计算帧差值,筛选大于阈值数据帧,提取均值向量,生成特征向量集,拼接剩余时间与距离比值,构建编码矩阵,调整权重参数,筛选任务组,映射排序,...
面向类脑处理器的七自由度运动控制方法及系统
本发明公开了一种面向类脑处理器的七自由度运动控制方法及系统,包括:S1.通过增量编码器将机械臂的期望关节位置、速度、加速度转换为脉冲序列;S2.将脉冲序列输入液态状态机LSM,利用其动态储层提取运动轨迹时空特征;S3.将液态状态机LSM的输...
工业场景人形机器人任务执行方法和相关设备
本申请公开了一种工业场景人形机器人任务执行方法和相关设备,属于工业机器人技术领域,该方法包括:响应于任务下发请求,获取待执行的任务指令;提取任务指令的复杂度参数,并根据复杂度参数,确定目标任务处理模型;利用目标任务处理模型,将任务指令分解为...
一种建筑施工钻孔装置
本发明涉及钻孔设备技术领域,且公开了一种建筑施工钻孔装置,包括支撑座,所述支撑座表面固定连接有支撑架一,所述支撑座顶部设置有泄力机构;所述泄力机构包括;导向套,所述导向套内壁通过轴承转动连接有钻套,所述钻套内壁开设有定位槽,所述钻套内壁顶部...
插接系统
本发明涉及一种带有插接部(1)和接收部(101)的插接系统,其中,插接部(1)的插接部壳体插入到接收部接触空间(121)内,该接收部接触空间由接收部(101)的接收部壳体向外限定边界,使得插接部(1)的插接部接触部(15)的插接部接触面(6...
多协议兼容的极充安全态感知预警系统
本发明提供一种多协议兼容的极充安全态感知预警系统,涉及极充安全态感知技术领域。数据采集模块采集极充系统部件数据和环境数据;极充策略生成模块输出极充策略;极充升温预测模块输出极充系统部件的温度预测曲线;液冷降温计算模块输出极充系统部件温降曲线...
基于人工智能的新能源充电桩充电过程预警系统
本发明公开了基于人工智能的新能源充电桩充电过程预警系统,包括:动态充电参数实时采集与多维度解析单元、特征深度挖掘与时空关联映射单元、充电状态评估与异常趋势预判单元、多源异常信息融合与分级判定单元、智能预警策略生成与动态调整单元、预警信息实时...
一种伸缩式侧翼扩展式车用货厢
本发明公开了一种伸缩式侧翼扩展式车用货厢,包括厢体,所述厢体底面固接底板,所述厢体两侧设置有两个扩展结构,所述厢体两侧为开口结构,所述厢体一端为开口结构,所述厢体开口端设置有厢门结构,所述厢体顶面设置有侧挡结构,所述底板两侧开设两个底滑口;...
电子机械式制动系统随机稳定性控制方法及其系统与汽车
本发明涉及汽车制动技术领域中的一种电子机械式制动系统随机稳定性控制方法及其系统与汽车。所述控制方法包括:在标定的制动工况下,对制动电机进行制动压力控制:根据汽车制动初始时的车轮角速度
ω
和制动块上的制动压力
F
<...
低附路面多源干扰下的车辆稳定性自适应控制方法
本发明公开了低附路面多源干扰下的车辆稳定性自适应控制方法,属于车辆控制领域,包括以下步骤:S1、多源干扰感知与附着系数预测;S2、轮胎动力学参数动态修正:在线修正轮胎侧偏刚度与滑移刚度;S3、多源干扰协同观测与估计:利用增强型扩张状态观测器...
一种飞机外挂口密封装置及密封方法
本发明公开了一种飞机外挂口密封装置及密封方法,涉及飞机结构设计领域,在外挂口内的飞机蒙皮上固定设有安装支撑板,安装支撑板的底面上与外挂口两侧对应分别设有纵向导轨架,两扇相互匹配的开合板通过滑轨接头滑动安装在纵向导轨架上,两扇开合板端部之间设...
一种真空封口包装机
本发明涉及包装设备领域,尤其是涉及一种真空封口包装机,其结构包括:真空部包括真空机,以及滑动机构,真空机与滑动机构活动连接,与送料转盘的抓手相对,真空机包括定位板以及真空仓,定位板与真空仓活动连接,定位板包括底板以及活动板,底板内部推杆驱动...
一种用于服务器装箱的抓取装置
本发明公开了一种用于服务器装箱的抓取装置,涉及服务器装箱技术领域,包括顶板,顶板顶部固定连接有气缸,气缸输出端固定连接有吸板,顶板底部两端均对称滑动连接有移动竖杆,移动竖杆与顶板之间设置有夹持驱动件,同侧移动竖杆底部之间固定连接有夹持板,还...
一种湿水牛皮纸封箱机
一种湿水牛皮纸封箱机,上封箱装置和下封箱装置均包括纸架和压纸导向组件,纸架上设有湿水牛皮纸卷,湿水牛皮纸通过送纸导向部导向到湿水牛皮纸加湿加热装置,经过湿水牛皮纸加湿加热装置后在上封箱装置和下封箱装置的出口处等待包装箱,湿水牛皮纸加湿加热装...
一种快速上下料的自动化激光器老化测试柜
本发明涉及激光器测试技术领域,具体公开了一种快速上下料的自动化激光器老化测试柜,包括:输送线,沿第一方向至少间隔设有两个,且其上间隔设有拨杆;测试组件,与所述输送线并排配套设置,所述测试组件包括沿循环线循环移动的基座,所述基座上设有测试件,...
一种铝卷材裁切收卷一体机
本发明涉及铝卷加工技术领域,公开了一种铝卷材裁切收卷一体机,包括工作台,所述工作台上设有延伸板,延伸板之间设有导向辊一,工作台上设有固定架,固定架上设有裁切机构,所述延伸板上滑动设有滑杆,滑杆两端均设有连接杆,连接杆上设有对铝卷材限位的限位...
一种加热膜贴合机
本发明公开了一种加热膜贴合机,涉及加热膜加工技术领域,包括底座、传送机构、连接板、压轮辊、导柱一、压膜机构、油缸一、安装座、连接座和油缸二等;本发明中通过各机构协同运作,可高效、精准地完成加热膜的贴合与裁剪工作;本发明中的加热支撑座能够对传...
3-乙氧基-2,4-三氟甲基全氟戊烷的合成方法
本发明属于氟化工领域,具体涉及一种3‑乙氧基‑2,4‑三氟甲基全氟戊烷的合成方法,具体包括下述步骤:在溶剂以及相转移催化剂存在的条件下,在干燥的反应釜中,全氟丁酰氟和碳酸盐形成稳定中间体,并与烷基化试剂R‑C
2
H
弹性蛋白肽及其制备工艺
本发明公开了一种弹性蛋白肽及其制备工艺,涉及深加工技术领域。本发明中设计的弹性蛋白肽的其制备工艺,通过特定的前处理脱脂工艺以及采用两段式酶解工艺,极大程度上降低了弹性蛋白肽中的脂肪类物质对弹性蛋白肽的使用效果的影响,同时还保留了弹性蛋白肽的...
一种蛋白纳米颗粒及其组合物在制备防治肿瘤的药物中的应用
本发明公开了一种蛋白纳米颗粒及其组合物在制备防治肿瘤的药物中的应用。所述蛋白纳米颗粒其氨基酸序列如SEQ ID NO:12所示,其结合氨基酸序列如SEQ ID NO:20和21所示融合蛋白自组装得到的hPDL1‑NP蛋白纳米颗粒,以及氨基酸...
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