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  • 本发明属于焊接设备技术领域,且公开了一种多品种小批量机器人焊接工作站,包括:基座,其外形呈矩形设计设置在工作站的工作台上,所述基座的内部为中空腔体设置,减轻了基座的整体重量,且内部设置了控制元件,实现了功能与空间的优化配置,通过设置定位夹持...
  • 本发明涉及焊接设备技术领域,尤其涉及一种金属配件焊接装置及其方法,由支撑机构以及限位机构构成。本发明中,使用时,将待焊接金属配件放置于顶板顶部,同时根据待焊接金属配件结构增减限位机构使用数量,将限位机构通过限位座和夹块平稳放置于定位槽内部,...
  • 本发明涉及复位弹簧组件领域,尤其涉及自动变速器复位弹簧组件的全自动组装上料设备,包括减振底板、振动盘、驱动机构、输出导轨以及依次设置于振动盘上的第一矫正部、筛选部和第二矫正部。驱动机构驱动振动盘产生复合振动,使内部弹簧螺旋上升输送。第一矫正...
  • 本发明涉及精密组装技术领域,尤其涉及一种新型气动柔性调平单元,包括固定座、弹性膜片、弹性件、定位块和浮动块;固定座安装于移动机构上,固定座底部设有凹槽,弹性膜片覆盖凹槽形成密闭腔室;定位块安装在固定座底部,浮动块嵌套于定位块内部,浮动块底端...
  • 本发明属于螺母锁紧工装技术领域,具体涉及旋紧螺母的设备,尤其涉及一种电堆用自动装配工装及其装配方法。其中,电堆用自动装配工装,包括:工装板、驱动机构以及锁紧机构;其中,锁紧机构包括:连接板、压紧组件、锁紧组件以及控制模块。通过分离式锁紧机构...
  • 本发明属于其他金属加工机械制造技术领域,具体的说是一种管道自动焊接装置,包括机体,所述机体的上表面固接有第一导轨,所述第一导轨内转动连接有丝杆,所述丝杆的圆周面滑动连接有两组滑板,每个所述滑板的上表面均固接有支撑台,所述机体的上表面还设置有...
  • 工业RO膜全自动修边、拔边、气测、贴标、上端盖一体机,本发明涉及工业机械技术领域,下机架的上部安装有上机架;下机架的尾端一侧设有端盖储料组件;上机架内首端至尾端位置依次设有修边组件、拨边组件、气测组件和贴标组件;位于修边组件和贴标组件的下首...
  • 本发明公开了齿轮加工机床进给轴的滑动结构,包括:滑动座,滑动座用于固定机床进给轴,且滑动座可移动设置在机床上;连接件,连接件设置有两个,两个连接件均固定连接滑动座;限位座体,每一个连接件的外部均套设有限位座体,且每一个限位座体可移动设置在机...
  • 本发明提供了一种工程机械座圈加工用打磨装置,属于机械座圈加工技术领域,包括底板、筒型打磨组件、柱型打磨组件、弹性支撑组件、驱动组件以及限位组件;所述筒型打磨组件固定设置在所述底板上部,所述柱型打磨组件设置在所述筒型打磨组件内侧,所述柱型打磨...
  • 本发明公开了一种花键轴高速磨削冷却装置及方法,涉及磨削冷却装置技术领域,包括工作台、磨削组件、夹持旋转组件、输送组件以及导液机构,通过两组对称设置的导液组件形成环抱式结构,配合射流口中心延长线精准指向磨削位的设计,解决了传统固定喷嘴无法聚焦...
  • 本发明涉及打磨技术领域,尤其涉及一种重载车辆油气弹簧缸筒修复内壁打磨装置,包括机体,所述机体的上表面安装有固定板,所述固定板的上表面通过横竖移动机构连接有移动板,所述移动板的前表面贯穿开设有弧形口,所述弧形口的内侧通过调节机构转动连接有分片...
  • 本发明涉及闸阀研磨加工技术领域,且公开了一种闸阀密封端面加工处理装置,包括底板;研磨粉加料机构,所述研磨粉加料机构设置在支撑架上,研磨粉加料机构包括加料组件;研磨台,所述研磨台的顶部开设有研磨槽,所述研磨槽的一侧设置有出料孔,所述出料孔的一...
  • 本发明属于打磨抛光技术领域,具体的说是一种汽车装饰件的抛光打磨一体装置,包括工作台,工作台顶部固定安装有框架,框架内部设置有安装架,安装架内部对称设置有打磨轮,安装架内部设置有用于对汽车装饰件抛光的抛光组件,安装架顶部固定安装有双出轴电机,...
  • 本申请提出一种基于机械臂关节状态的具身智能决策控制方法及系统,属于具身智能技术领域,其中方法包括:实时获取机械臂状态数据以及第一特征;针对实时获取的机械臂状态数据,采用改进的卡尔曼滤波算法进行动态滤波,得到滤波后数据,所述改进的卡尔曼滤波算...
  • 本发明公开了一种基于物联网的机械臂的智能抓取方法及系统,涉及机械臂抓取控制技术领域,该系统与方法通过物联网构建融合机械臂、待抓取物及环境的数字孪生模型,通过多维度指标量化臂健康风险指数(整合关节负载率、振动熵等机械臂自身状态参数)与目标抓取...
  • 本发明提供了一种带手眼一体机械臂的行李牵引车包括:牵引车;机械臂,置于所述牵引车上,并在牵引车上转动;监测模块,监测当前前方行李位置,并建立三维空间坐标,将前方行李位置通过坐标形式发送至控制模块;控制模块,接收前方行李位置坐标,根据当前前方...
  • 本发明提出了一种基于无线通信的人形机器人远程操控方法、装置及设备,通过多模态语义解析生成操控意图数据,建立双向期望校准通道生成期望一致性参数和偏差容忍阈值;基于期望一致性参数获取期望执行结果,采用逆向因果推理反推最优操控序列,进行负空间分析...
  • 本发明公开了一种机械臂回零控制方法,涉及半导体技术领域。首先对晶圆搬运机械臂进行建模,并模拟晶圆搬运机械臂的基准坐标系xOy;再控制晶圆搬运机械臂正常运行;当两个后臂同向转动且转动角度为θ时,α‑β‑k*360=2θ,且α+β=k*360+...
  • 本申请涉及硅棒加工技术领域,尤其是涉及一种切片机的切割方法和切片机,切片机包括:机架、主辊、轴承箱、驱动机构以及金刚线,其中,主辊包括:辊体,辊体通过轴承箱转动连接于机架上;筒体,筒体用于绕设金刚线,筒体套设于辊体,筒体与辊体同心设置,筒体...
  • 本发明公开了一种聚氨酯保温管加工设备及加工工艺,属于聚氨酯保温管加工技术领域。包括传输链带、动力单元、导向支台、定芯单元、封头张持单元、抬管单元和限位模腔,所述动力单元包括两组动力支台,两组所述动力支台正对设置于传输链带外部;所述动力支台相...
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